摘要：目前,海湾扇贝红外加热开壳取贝柱前多采用人工上料,上料准确率及生产效率低。扇贝的不规则曲面是实现自动化上料的难点所在,对海湾扇贝自动化定向上料系统进行设计。首先,传送带运输的扇贝到达识别区时,视觉系统通过RANSAC算法对扇贝耳缘所呈直线进行拟合,确定海湾扇贝耳部朝向。其次,通过传送带及编码器反馈的数据实现图像信息坐标到机器人坐标的转化,根据机器人末端运动轨迹信息确定实际抓取位置。最后,根据扇贝壳呈不规则曲面并具有多条放射肋的特性,确定Delta机器人末端执行器的抓取方式。利用Box-Behnken进行多因素交互试验分析,得到吸盘直径为20 mm、抓取点为扇贝中心线上距背缘为0.23倍壳高处、真空发生器的输入气压为0.6 MPa时,抓取成功率最高。根据优化结果进行试验验证,结果表明:抓取成功率为95.80%,理论值和实际结果吻合良好,平均抓取时间为1.6 s。耳部朝向识别的成功率达到95.33%,上料系统上料总成功率为91.67%,研究结果可为扇贝自动化加工领域提供参考。

摘要：为构建区域干旱的高精度简化估算模型,以中国北方农牧交错带为研究区域,选择该区域12个气象站点,计算不同站点3个月、6个月、12个月的标准化降雨蒸散指数(SPEI-3、SPEI-6、SPEI-12),以表征区域干旱,使用时间卷积神经网络模型(TCN)来提取序列数据的特征,同时输入到双向长短期记忆神经网络模型(BiLSTM)中进行进一步的处理,构建组合模型(BT),采用麻雀搜索算法(SSA)和Attention机制对组合模型进行优化,构建SSA-BiLSTM-TCN-Attention模型(SBTA),同时计算了SBTA模型精度,基于均方误差(MSE)、决定系数(R^(2))和效率系数(E_(NS))以及GPI指数的模型精度评价体系进行精度验证,结果表明:SBTA模型MSE值仅为0.041~0.200,R^(2)和E_(NS)在全区取值均在0.9以上,在全区的误差最低、一致性最高,在所有模型中精度排名第1,可推荐SBTA模型用于北方农牧交错带干旱估算当中。

摘要：针对现有PCB缺陷检测算法检测效率低、参数量大以及结构复杂的问题,提出了一种改进的YOLOv7-tiny算法。设计了多尺度捕获模块,通过多尺度特征捕获、上下文信息融合以及特征增强的方法,提高算法对图像特征提取的能力,改善CSPSPP层单一池化操作掩盖特征图内部有效信息的问题。提出了全局局部门控感知模块,通过选择性特征融合、局部与全局信息结合的方法,降低颈部网络的参数量。基于DeepPCB数据集进行实验得出,改进后的模型较传统模型精度提升了1.5%,参数量和计算量分别下降了66%和20.6%,模型规模降低了66.3%。改进后的算法识别精度高、参数量少、计算量小,可以为PCB缺陷的快速准确识别提供良好的条件。

摘要：多状态权重k/n系统含有n个元件,每个元件有多种可能的状态,不同状态下有不同的权重,当工作元件的权重和不低于预设值k时,系统工作.针对实际系统中大量数据缺失或数据失效等情形,将不确定理论引入多状态权重k/n系统的可靠性分析中.假设系统中各元件状态及其权重是不确定变量并且相互独立,建立了系统可靠性的数学模型,并通过严格数学推导将其转换为逆分布等价模型.同时设计了二元搜索算法推导出该系统的可靠性测度,丰富了不确定系统可靠性的现有理论.另外,还对系统中元件的重要性测度进行分析,并给出相应算法.结果表明,所建模型和提出的算法能够通过元件的离散不确定状态变量和连续不确定权重变量来获得系统可靠性测度和元件重要性测度并有针对性的对整个系统的性能进行改善.

摘要：针对高校5G设备昂贵、操作人员受限、不能重复操作等不足,本文提出利用虚拟现实(VR)技术,结合Unity 3D开发引擎及3ds MAX建模工具,开发一套基于5G基站设备的无线接入网虚拟仿真教学系统,分为总体设计、3D建模、仿真模拟、实训项目开发阶段,包含5G基站设备、机房构成、信号流程、教学评估等场景,制作了信号塔、AAU等设备模型,使学生能够在虚拟场景中模拟5G无线接入网的设备认知、板卡配置和组网连线等,体验工程实际环境,锻炼实践操作能力。

摘要：自首例多重共振热激活延迟荧光(Multiple resonance thermal activation delayed fluorescence,MR-TADF)分子报道至今,其表现出的窄带发射、高发光量子效率等特性在有机电子学,尤其是有机发光二极管(Organic light-emitting diode,OLED)等领域引发了持续的研究热度,迅速成为重点研究对象,并涌现出了众多性能出色的分子和高性能器件。以MR-TADF分子为发光层的器件不断刷新人们对OLED的认知,其中一些采用了超荧光技术所制备的器件性能代表了当今某些光色领域OLED性能的最高值。随着人们对超高分辨率显示器需求的与日俱增,国际电信联盟(ITU)宣布了下一代色域标准,即BT.2020。此标准建立了最宽的显示色域标准,要求单色的原色波长为467、532和630 nm,这个色域非常宽。同时,在如此之宽的色域上实现高分辨率的显示,对器件基元色纯度的要求达到了可谓史无前例的严格。因此,它为显示技术树立了一个具有极大挑战难度的色纯度目标。鉴于以往传统荧光材料难以担当此攻关重任,故而BT.2020的出现给予了MR-TADF分子新的发展机遇,并在很大程度上使得该领域愈发火热起来。近年来,随着大量的研究与实践,MR-TADF分子家族得到了飞速的发展,然而大家讨论和归纳的重点基本都集中在领域整体的发展方面,专门针对分子设计策略所展开的讨论和总结依旧较少,不足以为刚涉足该领域的科研人员提供足够的参考。因此,本文从X-π-X原则,快反向系间窜越过程,窄带发射与高振子强度等方面,阐述了近三年来所报道的MR-TADF分子的设计思路,并对未来可能的设计方向进行了展望,例如将一些不同于传统MR-TADF分子的结构引入这一领域。最后,对今后MR-TADF领域的发展和产业化提出建议。

摘要：提出一种超临界锅炉热量信号的构造方法,实现了对入炉燃煤发热量的准确测量。采用热力学性质标准IAPWS-IF97对超临界锅炉水冷壁进行分区,解决了超临界工况下水冷壁内工质状态变化的难判断问题,对锅炉的蓄热系数进行了详细计算。根据某1 000 MW机组的结构参数和实际运行数据,对构造的热量信号进行验证。结果显示,该热量信号能够在快速响应机组负荷变化的同时准确地反映入炉燃煤发热量的变化,为超临界机组直接能量平衡协调控制系统设计打下基础。

摘要：采用压电材料作为传感器和驱动器对智能结构振动主动控制进行研究,基于机电耦合的压电智能结构传感和驱动方程,将振动控制动力学方程变换到模态空间对方程进行解耦。通过计算结构最大应变,确定压电元件的最佳粘贴位置。考虑到系统过程噪声和量测噪声的影响,设计Kalman滤波器,采用基于线性二次型高斯(LQG)最优控制的独立模态空间控制方法对压电智能结构的振动进行控制。最后以压电智能悬臂梁为例进行控制仿真,验证了此方法的有效性。

摘要：基于并联数字阀的数字流量控制单元(Digital flow control unit,DFCU)是数字液压系统的核心控制部件,在编码开关控制下DFCU开关组合数量随编码位数呈指数增加,面临控制计算量大、流量分辨率受限的问题。因此,提出等编码DFCU编码变换方法,通过减少编码位数缩小最佳开关组合搜索空间,减少控制计算量,并设计基于代价函数的编码开关控制、脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation,PWM)及其组合的多种控制器,提高流量分辨率保证控制精度。基于高速开关阀静态特性测试,拟合得到其流量-占空比-压力三者之间数学模型。以7-bit高速开关阀组成的等编码DFCU作为研究对象,利用不同高速开关阀数量的组合控制,变换为4-bit裴波那契编码和3-bit二进制编码,并分析编码变换前后的脉冲数调制(Pulsenumber modulation,PNM)、脉码调制(Pulsecodemodulation,PCM)、PWM及复合控制器的流量输出特性。试验结果从控制精度、计算量、切换次数的对比表明,DFCU在编码开关控制方式下以较少的启闭次数可实现离散流量有级输出,编码构型变换后可有效减少计算量,切换次数与冲击略有增多;PWM控制可实现近似连续的流量输出,但压力脉动和切换次数远高于编码开关控制;变换后的编码开关与PWM复合控制不仅提高了流量控制精度,可以实现与PWM控制精度基本一致的流量输出,且切换次数远小于PWM控制方式并可以减少控制周期内的计算量。

摘要：针对火电厂锅炉再热汽温具有大滞后、大惯性及动态特性随工况变化的特性,在对某超临界600 MW机组再热器动态特性进行机理分析的基础上,提出了带再热汽温状态观测器的反馈控制系统设计和参数计算方法.仿真结果表明:与单回路控制策略相比,再热汽温控制系统采用状态变量反馈-前馈-PI相结合的控制策略时,具有较好的控制品质、较强的快速响应性及抗干扰能力.