摘要：在仅知7个二冲程内燃机参数的情况下,给出了一种程式化封闭求解缸体气口主要参数的方法。考虑到设计初始阶段已知参数不足,利用经验公式求解气口比时面值的近似值,利用对数校直法实现了由气口比时面值到配气相位角的近似值求解,进而求解出气口高度和气口宽度等参数,再根据系数计算法和对数校直法分别求解出气口比时面值和配气相位角的精确值,通过计算气口比时面值和配气相位角的近似值与精确值之间的相对误差来进行误差分析。通过设计示例表明,此方法准确有效,满足二冲程内燃机设计的精度要求。

摘要：针对大型旋转机械轴系中存在的低频扭振失稳现象,提出一种基于H∞性能指标的鲁棒控制器解析设计方法,该方法不必对控制对象进行互质分解,通过对S/T混合灵敏度函数的研究,避免了权函数繁琐的选取过程,同时能保证其对不稳定和临界稳定对象的有效性,所设计的控制器结构简单,并能实现单参数整定。调节控制器参数,对比仿真结果研究其对相对旋转系统动态特能的影响,最后通过实验平台验证该算法能够实现对旋转机械扭转振动的有效控制。

摘要：针对肥胖症患者的减肥运动缺乏指导的问题,提出了一种多Agent环境下减肥锻炼指导系统设计方案.在该设计中,每个Agent均配备基于案例的推理能力和基于贝叶斯网络的分类能力.Agent之间通过减肥锻炼咨询语言进行协商,寻找最为相似的案例.实例验证表明,该系统具有可行性,为医疗保健领域的肥胖运动处方设计提供一种参考模型和解决算法.

摘要：为了在设计阶段为预估综合传动装置装配可行性分析提供一种途径,基于虚拟现实技术搭建了综合传动装置交互装配的视景仿真平台,建立了虚拟场景下的交互操作工具模型;研究了综合传动装置交互装配的混合包围盒碰撞检测方法、基于人机交互的路径规划技术;提出了基于装配特征要素重构的精确定位方法;最后,以某军用装甲车辆的综合传动装置为例,对交互装配技术进行了实例验证和分析,结果证明了本文技术的有效性。

摘要：车速、车距测量是汽车避撞系统中的关键技术,分析了车速、车距测量方案,并详细讨论了调频连续波(FM CW)测量系统的工作原理,给出了主要电路的设计方法。此系统可以在雾天或夜间准确监测前方车辆,并在车速、车距达到安全边界时给出警示信号,避免碰撞事故的发生。

摘要：针对移动机器人最优路径规划问题,设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器,把得到的障碍与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障,并且解决了模糊算法存在的死锁问题,从而实现了移动机器人的路径规划。仿真实验结果表明了模糊算法优于人工势场法,具有有效性和可行性。

摘要：以泡沫金属为基体,孔隙中填充相变材料制成的蓄热材料为研究对象,利用FLUENT凝固/熔化模型对填充和未填充泡沫金属的两种相变材料制成的蓄热球的相变传热过程进行数值模拟研究,得到了蓄热球传热过程的温度场分布、相界面移动规律。研究表明与未填充泡沫金属相变材料的蓄热球相比,填充泡沫金属相变材料的蓄热球能显著缩短其熔化时间并提高相变材料内部温度均匀性,从而能提高蓄热装置的蓄热速率,对相变问题的数值模拟以及相变蓄能装置的设计具有重要的参考价值。

摘要：阐述了磁悬浮风力发电悬浮系统的工作原理并建立了数学模型,针对系统的非线性和不确定性,设计了结合模糊控制和传统滑模控制优点的模糊滑模控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法能够有效的提高系统的稳定性和鲁棒性,与传统的滑模控制相比较,模糊滑模控制器具有更好的适应性和抗干扰能力,适用于垂直轴风力发电悬浮系统。

摘要：针对BPnn(BP神经网络)在复杂多输入情况下,样本训练速度慢,不能满足实时性要求的缺点,提出了一种把神经网络分割成若干子网分别进行训练来获取更高计算效率的方法。将改进的BPnn应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BPnn优化动力学控制器。通过MATLAB数值仿真证明了算法的有效性和正确性。

摘要：提出了一种全固态双层芯结构色散补偿微结构光纤。该光纤以纯石英材料为基底,通过引入一种掺锗高折射率石英柱和两种掺氟/硼的低折射率石英柱,对端面折射率分布进行调节,以形成双芯结构。在对此光纤模式演化及耦合特性理论分析的基础上,利用多极法对其模式耦合位置与强度随光纤结构参数变化的关系进行了分析,对色散特性与光纤结构参数之间的变化关系进行了研究。通过优化光纤结构参数,设计出两种光纤:光纤1在1550nm处色散值达-8465ps/(nm·km),与SMF-28单模光纤熔接损耗仅为1.89dB,可对长度为其500倍的SMF-28单模光纤的色散值进行补偿;光纤2与SMF-28单模光纤的熔接损耗仅为1.41dB,可对长度为其15.5倍的SMF-28单模光纤在C波段的色散值进行补偿,最大残余色散绝对值仅为1.38ps/nm。与石英-空气孔微结构光纤相比,所提出的全固态色散补偿微结构光纤易制备且易与传统通信光纤熔接。