摘要：垂直轴风力机(VAWT)在小型风力发电系统中以无需对风、结构简单和维修维护方便等优点受到高度重视。将磁悬浮技术应用在垂直轴风电系统上,既改善了风力机的启动性能,大大提高了其风能转化效率,同时实现了微噪音,甚至可以达到静音的效果。提出了一种用于垂直轴风电系统的电磁和永磁相结合的混合磁悬浮设计方案,其轴向位移由电磁铁主动控制,其余自由度由永磁铁以吸力方式给以约束,同时由永磁铁提供电磁控制的偏置磁场。建立了磁悬浮控制系统的模型。采用神经模糊PID控制算法对系统受到阶跃扰动力的位移响应进行了仿真,并与常规PID控制相比较。仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,能够实现风电转子系统的稳定悬浮。

摘要：本文根据地方政府后备干部选拔的实际情况,设计和确立了地方政府后备干部选拔评价指标体系,并以秦皇岛市农业局现有后备干部的模拟评价数据进行了实证分析。

摘要：直流输电系统双极闭锁(相继闭锁)是对输电系统影响最严重的故障之一。可能造成直流输电系统双闭锁的因素包括总线系统故障、站用电全停、双极区故障、交直流配合、无功控制绝对最小滤波器条件不满足等。在南方电网直流系统曾多次造成双极闭锁,针对历年来在南网电网内发生的双极闭锁事故进行分析并提出改进措施,为直流输电工程的设计、施工、调试及运行维护提供了参考。

摘要：针对云环境下相互竞争的多租赁市场运营模式,以提高资源供求双方利益及资源能效为目标,提出了一种基于非完全信息博弈的云资源分配模型.首先利用隐Markov理论根据服务提供商(service provider,SP)的历史资源需求情况预测其当前出价,以预测值为基础构建动态博弈定价模型,激励服务提供商选择符合整体利益的最优购买出价策略,从而实现利益最大化;然后设计了支持多服务提供商、多种资源同时分配,以分类资源单位价格进行分配的资源分配模型,保证了基础设施提供商(infrastructure provider,INP)的收益最优.仿真实验表明:在博弈定价模型中,预测价格与实际交易价格相近且交易价格低于实际估值,能够保障服务提供商的利益;基于不同种类资源单价的分配模型能够增加基础设施提供商的收益.

摘要：根据已克隆得到的刺五加P450基因的cDNA序列设计引物,构建刺五加P450基因的原核表达载体pET30a-P450,并对重组菌株BL21/pET30a-P450的原核表达条件进行了筛选优化。实验结果显示,pET30a-P450转化大肠杆菌BL21后可实现P450基因的原核表达,SDS-PAGE分析显示其在53 kDa处有显著诱导条带;表达体系的最佳诱导温度为27~37℃,最佳IPTG浓度为1 mmol·L^(-1),最佳培养基为LB液体培养基,最佳诱导时间为24 h。因此,刺五加P450基因能够通过表达载体BL21/pET30a-P450实现该基因的原核表达,该体系的诱导温度、IPTG浓度、培养基种类以及诱导时间均可影响目的蛋白的表达量,但影响强度不同。

摘要：一个非时序性群试(NGT)算法在DNA筛选等领域都有重要应用,而NGT算法的一个数学模型是d-disjunct矩阵.通过Bd(δ**(n,d,k))的Hamming距离构作一个d-disjunct矩阵,其中δ**(n,d,k)是在δ(n,d,k)的基础上加上δc(n,,αk)构成的,1≤α≤m+1且α∈Z;证明了所构作的矩阵是可纠正1个错误、检测2个错误的d-disjunct矩阵.

摘要：针对人体膝关节轴线具有可变性,定轴线膝关节机构必然使外骨骼与人腿协调性较差的问题,在一种无驱动含耦合双支闭链的下肢外骨骼的基础上,采用一种变轴线膝关节机构。首先,根据人体膝关节“J”型瞬心轨迹特点,确定合适的变轴线膝关节机构,并且建立含变轴线膝关节的外骨骼整体模型;其次,通过遗传算法计算出符合人体膝关节瞬心轨迹的变轴线膝关节的参数;最后,通过MATLAB计算验证变轴线膝关节的瞬心轨迹符合人体膝关节瞬心轨迹。结果表明:变轴线膝关节瞬心轨迹更加贴合人体膝关节的瞬心轨迹,含变轴线膝关节机构的外骨骼步态更加符合人体步态。

摘要：针对永磁同步电机直接转矩控制系统中存在转速和转子位置观测精度不高、转矩脉动较大等问题,提出一种基于无差拍的永磁同步电机无传感器控制策略。设计基于变指数趋近律和锁相环技术相结合的新型滑模观测器,采用变指数趋近律提高反电动势观测精度并证明其稳定性,用连续函数取代符号函数降低抖振,结合锁相环技术提取转速及转子位置信息。基于此,建立电机离散化模型推导出磁链、转矩无差拍控制律,设计无差拍控制器进一步削弱抖振,提高系统控制性能。仿真结果表明:该策略能准确观测转速和转子位置,有效抑制磁链、转矩的脉动,提高系统动态性能。

摘要：为满足多结太阳电池各子电池量子效率的测量,搭建了一套带有偏置光与偏置电压的量子效率测试系统.在阐述了多结太阳电池量子效率测试的原理的基础上,详细介绍了测试系统的结构,并采用Vis-ual Basic语言成功开发了测试系统的控制软件.特别讨论了偏置光与偏置电压的应用与标准电池的选择,最后利用该系统成功地测试了GaInP/GaAs/Ge 3结太阳电池的量子效率,光谱响应为0.3～1.88μm.

摘要：针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息地图构建方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,根据建图初期机器人及其感知的全局空间特征点位置完成智能空间传感器网络节点的位姿参数标定,利用已标定传感器网络的观测值和机器人控制量进行机器人位姿估计,同时根据机器人位姿及其观测值进行全息建图。针对建图过程中及建图后的环境和目标变动,设计了基于智能空间监测的全息地图动态更新策略。实验表明,智能空间传感器网络有效地解决了建图中的动态数据关联问题,由其辅助的机器人定位和建图精度明显提高。