摘要：针对配电网人工检修作业风险高、效率低的特点,提出一种新型配电网检修作业机器人的结构模型。在该机器人结构基础上,建立工作机器人与工作物体之间闭合链的关节动力学模型,分别得到不同工作模式下的系统动力学方程;设计机器人的力-位置混合协调控制系统,提出闭环内力的动态分配方法,并通过仿真实验和现场运行验证了力-位置混合协调控制可以有效降低机器人操作过程中的闭环内力,表明该机器人能有效实现机器人的剥线、修线、连线等配电检修功能。

摘要：复合土钉支护是从土钉支护基础上发展起来的、应用范围更广的一项基坑支护新技术。笔者通过模型试验,研究了复合土钉支护的作用原理,为其设计和施工提供了参考依据,促进了这项技术快速发展。基坑模型采用“相似模型的长度与变形的时间成反比”的相似法则设计,相似比为 1∶10。试验模拟现场分步开挖与支护的过程,测试内容包括土体位移、地表沉降、基底隆起、地面裂缝及超挖引起的破坏形态。试验结果表明:复合土钉支护能够充分调动周围土体共同作用,有效地控制基坑变形;复合土钉支护中止水帷幕的插入深度和强度对控制边坡变形与失稳有较大作用;复合土钉支护效果明显优于一般的土钉支护。

摘要：提出了一种新型的2UU-UPU并联机构,基于螺旋理论对该机构自由度进行了分析,利用修正的Kutzbach-Grübler公式进行了验证。建立了2UU-UPU并联机构的位置反解方程。结合该并联机构的约束条件,给定并联机构的初始结构参数,使用蒙特卡洛法求解了工作空间。以初始结构参数的工作空间体积为参考,研究了结构参数对工作空间的影响,并绘制了该机构结构参数变化对工作空间体积的影响曲线。基于影响曲线优化结构参数并计算其工作空间。研究结构表面优化后的工作空间体积是初始工作空间体积的1.52倍,工作空间明显增大。该研究为2UU-UPU并联机构的结构设计和运动学分析提供了参考。

摘要：为研究高速剪切法制备干水灭火剂的物料配比、搅拌转速、搅拌时间3个关键工艺参数对制备过程及产品性质的影响,根据响应面实验分析方法,设计了17组对比实验,分别测量了不同参数条件下制备所得的干水产品的松密度、流动性、含水率以及保水性等性能参数。实验结果表明:物料配比、搅拌转速、搅拌时间这3个因素对于产品粉体的松密度、流动性、含水率以及保水性等物理性质影响显著,且具有较强的交互作用。将实验数据进行回归拟合,建立了各性能参数与工艺参数之间的函数模型,并得出了最优制备参数是物料配比为6∶100,搅拌转速为6 000r/min,搅拌时间为2 min。

摘要：基于植物精油的可食用涂层不仅能改善精油高挥发性、低水溶性、易氧化等缺点,而且能有效保持食品的品质参数和感官属性,具有绿色天然、生物可降解和安全性高等环保特征。该文综述植物精油的特性、抑菌保鲜机制和可食用涂层的分类,讨论含有植物精油的可食用涂层在食品保鲜中的应用进展,并展望未来的发展方向。

摘要：提出了一种新型加速度传感器的设计理论。该传感器设计以角锥棱镜作为惯性摆 ,利用光学干涉原理 ,可以实现对运动物体的二维加速度测量。对该传感器进行了系统的理论研究 ,给出了二维加速度激光传感器设计参量选取的一般规律 。

摘要：冀北地区农村住宅体形系数大,围护结构热工性能差,且由于盲目追求院落空间以及窗户面积,缺乏对节能减排的思考,普遍存在碳排放高的问题。通过构建冀北地区农村住宅建筑基准模型,选取建筑朝向、建筑层高、南向窗户尺寸、围护结构构造等因素,进行了冀北地区农村住宅碳排放单因素分析与正交试验,研究了各因素对建筑碳排放的影响趋势与最优低碳设计方案。结果表明:围护结构构造是影响冀北地区农村住宅生命周期碳排放的主要因素,其次是建筑层高、南向窗户尺寸及建筑朝向;基于冀北地区农村住宅建筑基准模型,得到的最优低碳设计方案中建筑朝向为南偏西15°,建筑层高为3.0 m,南向窗户宽度为2.8 m,围护结构构造为20 mm混合砂浆+250 mm草砖+饰面层,建筑生命周期单位面积碳排放量为3472.01 kgCO_(2)e/m^(2),相比于普通标准农村住宅,降低了约62.4%。

摘要：研究基于PLC的测量机器人远程自动化控制系统,保证测量机器人的远程自动化采集数据的精度与可靠度。由系统上位机通过数据通讯模块向PLC控制模块传送控制指令,PLC控制模块运用其内部双重处理器执行所接收控制指令后,选取实际所需指令信号向驱动模块传送;驱动模块接收到PLC控制模块所传送的指令信号后,依据该指令信号驱动控制模块内测量机器人的行走机构,实现远程自动化控制。结果表明,该系统可有效控制测量机器人的行走机构达到平稳的行走状态,保障其远程自动化测量时自身的稳定性;测量机器人在该系统控制下,可完成实验地铁工程各区间段隧道内测点三维坐标数据的远程自动化采集,且依据此采集结果得出的各测点水平与竖向位移同人工测量结果相吻合,可用于替代人工现场测量,获得精准可靠的测量结果。

摘要：为提高跌倒检测的准确率,解决传统RNN和CNN训练模型复杂且易产生梯度爆炸现象的问题,提出一种改进的时间卷积网络(TCN)算法。借鉴ResNet恒等映射的思想对残差结构进行改进,将激活函数改进为Leaky ReLU,减少神经元坏死的现象,为避免参数冗余造成模型过拟合问题,选用全局平均池化层代替全连接层实现分类。实验结果表明,该算法判断准确率达到99.4%,较改进前提高了10.51%,与其它已有算法相比准确率提高了2.68%~3.63%,能够准确检测出跌倒行为,对于及时识别老年人跌倒并报警,预防因发现不及时致残致死,具有较高的实用价值和社会价值。

摘要：针对传统CAD不能提供材料等非几何信息,且无法实现异种材料物体间的布尔运算,提出了一种可应用于构造异种材料物体的特征布尔运算,包含了由材料决定的布尔差和交运算及新的布尔复形并运算,由特征合并和特征抽取两步完成;并给出了该运算的几何实现、实现算法及实例·