摘要：近十几年谐波传动技术应用越来越广泛,尤其在航天、军事、机器人等高端领域的传动中起到举足轻重的作用。让学生掌握谐波传动技术不仅对其自身的发展起到积极作用,更能为我国机械传动学科的发展培养技术人才。介绍了谐波齿轮的组成、工作原理,基本应用;利用谐波齿轮开发教学实验和进行实验设备研制,为学生深刻理解理论知识、培养动手能力、培养创新实践能力和全面提高综合素质提供条件。对提升学校的教育水平也有促进作用。

摘要：为了解决92YG-1.2型圆捆机凸轮盘滑道滚轮(轴承)易损坏的问题,经过优化设计,用经过优化后的拾捡器构件参数建立了捡拾器运动学模型,给出了解析表达式,并运用MATLAB对捡拾器运动情况仿真,能准确地求得滑道及弹齿任一点的运动轨迹、速度或加速度数值和图形。由MATLAB仿真得到的曲线图可知,经过优化后的圆捆机拾捡器构件在仿真过程中不存在速度、加速度突变的位置,优化参数合理。通过田间试验,验证了设计的合理性。

摘要：针对9GYQ3.0型圆盘割草压扁机割茬高度不一致的问题,对割草压扁机机架有限元模型进行模态分析,首先介绍割草压扁机的主要结构和主要技术参数,然后对机架模态分析过程进行详细介绍,最后得出机架前6阶固有频率和振型特征,为后续进行随机振动分析、结构动态设计及设备性能研究奠定基础。