摘要：类TCAgent是计算机免疫系统模型GECISM系统的重要功能模块,类TCAgent接受未知特征或无法消除的“非我”,把含有“非我”的进程迁移到沙盒主机。结合类TCAgent的特点,借鉴分布式系统中进程迁移的方法,提出了类TCAgent的实现方法。该方法尽可能减少进程延迟期间所传递的信息量,有效地减少了迁移延迟,加快了进程的运行速度。

摘要：设计了几种在较宽的通信区域色散平坦的准光子晶体光纤(PQF),借助于全矢量有限元法,分别研究了基于双包层结构的2种准晶格光子晶体光纤的色散特性。数值模拟结果指出:对于PQF1,通过合理选择结构的参数,在光通信窗口1.45～1.65μm的范围内准光子晶体光纤的色散数值可以控制在-2.41±0.28ps/(***)。小幅度增大孔间距,可在1.350～1.736μm的较宽波长范围内得到一条近零平坦色散曲线,其色散值|D|可以控制在1 ps/(***)左右,达到-0.45～0.57 ps/(***)。对于PQF2,在1.45～1.68μm的范围内其色散值可以控制在4.795±0.355 ps/(***)。

摘要：对软件体系结构进行了介绍,比较了C/S与B/S结构的特点,阐述了实现B/S结构的关键技术.指出在实际设计中可采用C/S与B/S相结合的软件系统结构,并根据C/S与B/S混合软件体系结构的2个模型,给出了实现该种结构的应用实例.

摘要：针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.

摘要：为了提高牙科就诊患者在牙科椅上就诊的舒适度,本文以牙科椅为研究对象,以人机工程学为理论依据,运用仿真软件Jack,建立数字人模型,对牙科椅进行建模与仿真。对牙科椅座面、靠背、头托、扶手等主要部件尺寸及患者舒适度进行仿真分析,并在此基础上提出改善方案。结果表明:通过对牙科椅基本尺寸的重新设计,可以建立更加适合我国就诊患者身材尺寸的牙科椅模型,提升患者就诊舒适度。

摘要：为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机械手液压驱动控制流程图.创建了液压动力装置、控制阀、液压油缸及机械手键合图模型,推导出液压驱动机械手控制方程式.设计了机械手液压驱动CMAC-PID控制结构图,利用系统仿真软件Matlab对机械手运动轨迹进行仿真;同时,与常规PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用常规PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.4s,产生的最大误差大约为1.4cm;采用CMAC-PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.1s,产生的最大误差大约为0.75cm.采用CMAC-PID控制平面机械手液压驱动系统,能够提高机械手运动轨迹响应速度和跟踪精度.

摘要：分析了磁流变液风扇离合器传递转矩的基本原理,建立了磁流变液离合器的剪切式数学模型;设计了结构简单、新颖的磁流变液风扇离合器;在试验基础上对离合器的调速范围进行了详细分析。结果表明,设计的风扇离合器输出转矩能够满足发动机冷却风扇的驱动要求。

摘要：移动工作台是大型重载90°/180°翻转机核心部件,是实现大型重载、大尺寸跨度、多种形状工件90°与180°双功能翻转的关键。针对大平面超薄件的弱刚度问题,提出大载荷下弱刚度系统协调设计思想:通过设置约束条件、载荷传递与卸载方式,控制变形总量在弹性范围内,实现弱刚度件等效大刚度转换;针对移动平台大载荷下随机定位锁止与可靠要求,提出串联牙嵌式机械2自由度无级定位锁止机构构型,确定参数并完成工程设计;针对大载荷移动副易研磨损伤问题,提出新型弹性卸载、自位调姿、滚动支撑的滚滑复合摩擦移动导轨新结构,实现滚动卸载、消除滑动接触面应力过大现象。文中涉及了大型重载装备构型综合与实现中的刚度设计、移动副设计、无级精确可靠锁止的基础共性技术。

摘要：水合肼(N2H4)是一种高毒性水溶生化试剂,具有致癌、致畸、致突变的能力.为了准确检测环境及生命体内N2H4浓度,基于荧光共振能量转移(FRET)原理,设计合成了两个双发射比例计量型探针(FRET-1/2),探针结构均经核磁共振氢谱、碳谱和高分辨质谱确证.研究结果表明,两个探针对N2H4均表现出较高的选择性和良好的灵敏性,可用于检测水样中N2H4浓度.

摘要：以抗病纯合体(Sm/Sm)、抗病杂合体(Sm/sm)和感病纯合体(sm/sm)番茄为试验材料,以提取的基因组DNA为模板,根据与抗病基因Sm紧密连锁的RFLP标记设计特异引物进行PCR扩增,对扩增产物进行序列分析寻找酶切位点,采用限制性内切酶酶切的方法,创建新的与番茄灰叶斑病抗病基因Sm紧密连锁的CAPS标记,以期为今后番茄抗病育种工作提供技术支撑。结果表明:创建的T050标记稳定、可靠,是一个共显性分子标记,可用于番茄抗病育种的辅助选择中。