摘要：为管理和远程监控群梯,以及减小平均候梯时间,开发基于OPC(OLE for process control)技术的群梯管理系统,并提出了上位机运行复杂算法与PLC运行逻辑运算相结合的新型控制方法.利用C#语言设计监控界面,在统计电梯的运行规律基础上,近似计算各部电梯响应目标层的适合度,设计智能派梯算法程序,可节能、省时.通过引入OPC技术,实现了.NET平台与PLC、变频器等控制设备的通信.实验表明,上位管理系统与PLC均运行良好,智能派梯算法可缩短平均候梯时间,同时达到了管理信息系统对底层控制设备一站式管理目的.

摘要：为实现犊牛的科学喂养,提高经济效益,设计了犊牛自动饲喂控制系统。该系统以PC机为管理平台,基于奶牛信息化管理技术与无线通信技术,以8位CMOS单片机STC89C52、温度传感器DS1820和MPX2100型压力传感器为核心硬件,解决了饲喂时温度和奶量的科学控制问题,实现从奶牛识别到精确饲喂的过程。

摘要：为了深入研究分布式认知无线电网络的多路径路由问题,阐述了分布式认知无线电网络基本特征以及多路径路由设计面临的问题与挑战。分布式认知无线电网络多路径路由采用多路径并行传输,可有效降低传输时延、增加网络吞吐量与传输可靠性、实现网络负载均衡。根据路由优化目标不同,从吞吐量、带宽、干扰、时延、负载均衡和路由发现六方面对近年来多路径路由协议的主要研究成果进行了分类,然后逐类对多路径路由协议进行了分析和讨论,最后分别从分布式认知无线电网络基本特征的适应性与多路径路由协议特征两个方面进行了比较,并展望了分布式认知无线电网络多路径路由协议需进一步研究的方向。

摘要：针对模块化产品的装配问题,在模块化产品族结构模型的基础上,提出了一种快速产品智能装配方法。着重研究了该方法中的智能定位技术和智能尺寸驱动技术,其中智能定位技术主要由智能捕捉技术和智能坐标系匹配技术组成。使用Visual C++6.0对CAXA实体设计软件进行二次开发,实现了智能装配,进行了实例验证。

摘要：针对传统船舶反渗透海水淡化系统出现的能耗高、体积大、噪声高等缺点,研发设计一种新型船舶反渗透海水淡化工艺。新型工艺采用1台中压供料泵与三合一循环泵串联升压的膜进水流程,三合一循环泵可实现高压泵、能量回收和增压泵三重功能。该泵可有效回收利用反渗透过程中的余压能量,使系统能耗大幅度减低;设备采用小型化和集成化设计,可适应船舶狭小的空间要求;整个系统泵机较少,且循环泵为容积泵,其工作往复频率低,故系统噪声相对传统海水淡化系统的噪声较低。该工艺可充分满足船舶海水淡化设备小型化、节能化的要求。

摘要：NB-IoT低功耗广域网技术有望成为未来农业物联网中海量终端互联的主干支撑技术之一,智能手机方便易用的特点使其有望成为适宜广大农户日常使用的农业信息终端平台。为同时满足传统棚室农业集总式管理模式与日常棚室生产情境中的分布式管理的需求,基于NB-IoT技术及智能手机,设计一套可用于蔬菜棚室的智慧管理系统。该系统具有功能伸缩性强、部署便捷、稳定可靠、网络拓扑简单、使用方便、成本低廉等优点。测试结果表明,通过所设计系统可以有效地完成对于蔬菜棚室的种植参数监测与设备管理等工作,实现面向智慧棚室的远程集总式管理与现场分布式管理。

摘要：针对当今社会对助老助残机器人的需求,设计了一种基于4(2-UPS+UP)并联机构的四足步行椅机器人。首先,介绍了该机器人的整体构型及各杆件设计参数,建立了单腿机构的数学模型,求解了该机构的自由度。其次,对单腿机构进行位置分析,计算了其工作空间。最后,在对末端点行走轨迹进行规划的基础上,得出了轨迹曲线函数,并对单腿机构进行实验研究。实验结果表明,机构实际轨迹曲线与理论曲线误差在合理范围内,验证了机构设计的合理性以及轨迹规划的可行性,为四足步行椅机器人的设计与控制提供了理论参考。

摘要：针对多信道认知自组织网络(CRANET)中不同业务接入类型的优先级对次用户(SU)发射功率的影响,设计了次用户间业务传输的优先级感知因子,考虑到对主用户系统产生的累积干扰量约束,采用微分博弈建立了合作动态功率控制模型(CoDPCM),获得在总联盟下的合作动态功率控制最优解,同时,考虑到自私次用户的非合作性,建立了非合作动态功率控制模型(NoCoDPCM),获得了反馈Nash(纳什)均衡解,并从理论上进行了性能比较。仿真结果表明,与非合作动态功率控制模型相比,合作动态功率控制模型在发射功率、支付量和系统总体吞吐量等方面表现出较好性能。

摘要：提出了一种基于力学转化模型的钢筋混凝土板柱节点抗冲切性能分析方法,该方法能够将传统弹性力学的研究问题用结构力学模型解决.通过OpenSees(Open System for Earthquake Engineering Simulation)计算平台进行建模,根据数值分析和试验结果的对比,确定和验证模型中的关键参数.结果表明,该数值模型能够很好模拟板柱节点的抗冲切性能,包括载荷-变形响应、刚度变化规律及变形分布规律等,为全面认识板柱节点的工作机理、受力特征及内力分布规律提供新的研究途径,同时为工程设计与实践提供理论指导.

摘要：选用子粒锌、铁含量有显著差异的7个玉米自交系,按NCⅡ7×7不完全双列杂交设计组配21个杂交组合进行玉米子粒锌和铁含量的配合力分析。结果表明,7个亲本中,锌含量最高的是亲本178(22.00mg/kg),铁含量最高的是亲本鲁原92(28.29mg/kg);21个杂交组合中,锌含量最高的是丹340×178(20.50mg/kg),铁含量最高的是鲁原92×178(29.95mg/kg)。自交系178和鲁原92子粒锌和铁含量一般配合力效应值显著高于其他自交系,是比较理想的富集锌和铁的亲本。遗传参数分析表明,子粒锌、铁元素含量以非加性方差为主。2005年和2006年7个自交系锌和铁含量的变异分析表明,不同自交系子粒锌、铁含量在年度间的稳定性不同,其中自交系丹340子粒锌、铁含量较高并稳定性好。