摘要：为研究双植筋锚固间距对受弯植筋梁锚固性能的影响,对植筋间距2 d(d为植筋直径)的双筋植筋梁进行了受弯加载试验,结合单植筋拉拔试验结果,对比了双植筋与单植筋构件的差异;在试验基础上,利用ABAQUS有限元软件分析了植筋梁在不同植筋间距下力学性能的差异;通过植筋的平均黏结应力和混凝土的等效塑性应变云图,找到了植筋梁的双筋界限间距;通过不同植筋间距下黏结应力的关系,提出了与植筋间距系数相关的基本锚固深度计算公式。结果表明:由于2根植筋在混凝土中应力重叠作用的影响,当植筋间距较小时会导致植筋应力发展不充分,削弱植筋的锚固性能;随着植筋间距增大,两植筋的应力重叠作用减弱,当植筋间距大于6 d时可忽略植筋应力重叠作用带来的影响,故工程中梁式受弯构件的植筋间距建议大于6d;针对实际工程中因原构件尺寸限制,植筋间距无法设计为6d以上的问题,建议适当增加锚固深度。

摘要：目的:中国人口老龄化背景下,养老院用工需求与护理人员短缺之间的矛盾日益增大,急需护理机器人的研发与应用。综合考量养老院管理人员、护理人员及入住老人的护理需求,对于优化护理机器人功能设计有重要意义。方法:通过访谈法获取利益相关者的需求,并运用AHP法确定指标权重;通过问卷调查法获取利益相关者对功能需求的优先级,运用G1-反熵权法的主客观综合评价方法确定功能需求指标权重;结合群体决策法确定各利益相关者评价权重。结果:建立面向利益相关者的护理机器人需求模型,包括4个二级指标,26个三级指标;二级指标中管理人员最重视外观形态、护理人员最重视功能行为、入住老人最重视人机工效;功能行为三级指标中管理人员和护理人员最重视体位转移、入住老人最重视安全照护;基于群体决策法确定护理机器人利益相关者评价权重为管理人员(26.70%)、护理人员(39.48%)、入住老人(33.82%)。结论:养老院管理人员、护理人员和住院老人对护理机器人有不同需求,面向利益相关者建立护理机器人需求模型,打破单一评价主体赋权的局限性,突出利益相关者的指向性需求,对护理机器人的设计优化具有指导作用。

摘要：设计制作了两榀1∶2缩尺的双层单榀单跨铰接钢框架-支撑子结构,一榀为铰接钢框架-普通支撑子结构(FMB),另一榀为铰接钢框架-自复位耗能支撑子结构(FMD),对该两子结构进行了低周反复试验研究和对比分析。结果表明:加载过程中FMB的支撑发生面外失稳和屈曲破坏,梁-支撑节点域发生局部翘曲,结构几乎无耗能和复位性能;FMD中自复位耗能装置发挥耗能和自复位作用,其余各构件均处于弹性状态,加载结束后结构未发生破坏,具有较好的耗能能力且卸载后结构可自复位;与FMB相比,FMD具有相当的屈服承载力、更高的抗侧移能力、更大的延性和更强的耗能和自复位能力。

摘要：研究目的:当列车运行速度和频率增大时,隧道进出口防寒保温设防长度与规范建议长度存在一定差异。基于此,本文基于非稳态热传导理论、叠加原理和Bessel方程推导考虑列车风影响的寒区隧道温度场理论解,分析列车运行速度和运行间隔对隧道洞内温度场分布的影响规律,并给出考虑列车风影响的寒区隧道设防长度建议。研究结论:(1)本文推荐的考虑列车风影响的寒区隧道温度场理论解与现场实测误差不足10%,可运用于寒区隧道防寒保温设计;(2)列车运行速度和行车间隔未改变隧道洞内温度场分布规律,但洞内纵向温度曲线整体发生平移,增大了洞口范围内负温长度;(3)列车速度分别为100 km/h、150 km/h、200 km/h、250 km/h、300 km/h、350 km/h和400 km/h时,隧道洞口防寒保温设防长度需提升45.76%、65.55%、84.65%、110.31%、127.02%、155.21%和222.70%;(4)列车行车间隔为30 min、15 min、10 min和5 min时,隧道洞口防寒保温设防长度需提升4.28%、12.21%、28.34%和48.65%;(5)本研究成果可为寒区隧道防寒保温设计提供参考和借鉴。

摘要：针对有效验证离散事件系统故障后是否具有可诊断性问题,设计了一种基于Petri网的边界可诊断性的验证方法。首先,根据Petri网的结构特性,提出了显示可达图的概念及其构建算法;其次,提出了一种基于显示可达图的验证器及其构造算法,分析系统故障发生后是否具有可诊断性以及计算满足系统可诊断性的边界值;最后,通过实例对所设计的方法进行验证。实验结果表明,设计方法可以有效验证系统故障后是否具有可诊断性并计算系统满足可诊断性的边界值,计算过程较为简单,对实际工业应用中离散事件系统故障可诊断性问题具有借鉴意义。

摘要：为了提高齿轮箱故障诊断能力,采用加权动态网络构建了一种振动传感器信号加权动态网络。通过加权动态处理方式来实现跨层连接特征图小波包系数矩阵的权重调节,完成各类频带信息的自适应加权计算,使密集连接网络具备更强的变转速工况表征性能,实现故障识别率的显著提升。研究结果表明:组成加权动态网络的密集块与过渡层结构。各其中一层可以实现卷积降维的效果,另一层则可以实现池化的效果。各密集块都包含了6个卷积模块、初始输入端卷积层和输出池化层以及全连接层。加权动态网络达到了最优性能,进行小波包系数加权动态计算时获得了最快收敛速率,并形成了稳定的最高值。采用本文加权动态网络可以对齿轮箱实现故障信号的准确诊断。

摘要：为了高效、高质量地获得目标偏振光谱成像结果,保障目标探测精度,设计基于嵌入式技术的偏振光谱成像系统。采集偏振光谱成像模拟信号,由模数转换单元转换为数字信号,并经由最小系统单元,调用去雾算法处理成像数字信号,获得最终目标偏振光谱成像结果,经通信单元传输至人机交互单元,向用户呈现最优的目标偏振光谱成像效果。结果表明,该系统可实现目标偏振光谱成像,最终成像效果清晰,对比度较高,目标信息量丰富、细节信息清晰、噪声少,整体成像质量较高,成像过程用时较少,可满足实际目标探测中的应用需求。

摘要：提出了一种用于分离三元共沸体系苯/异丙醇/水的新型热集成双侧线萃取精馏方案。与传统方案相比,热集成方案可以进一步降低15.8%的TAC和18.88%的CO_(2)排放。对2种工艺的动态可控性进行了进一步研究,并将开环和闭环相结合的方法应用到寻找温度控制板的工作中,针对传统的双稳态系统设计了一种高鲁棒控制结构(CS1);同时将旁路策略和添加额外小型换热器应用到热集成控制中,针对热集成双稳态系统设计了CS2和CS3两种鲁棒控制结构。通过添加±10%流量扰动和±20%组分扰动对控制结构的性能进行了测试,研究发现,CS1在进料流量扰动和组分扰动下具有良好的动态特性,CS2和CS3都能抵抗进料流量和组分扰动,但CS3的控制效果比CS2更优。

摘要：为发现飞机舵机控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,对航空用舵机控制器进行了热设计仿真分析研究。采用ANSYS软件对舵机控制器建立热分析模型,分析其在70℃环境温度条件下,各个模块内部温度分布规律及潜在的高温失效元器件,避免由于温度过高而造成产品失效。根据热仿真分析结果,指出产品热设计的不足,提出电路板结构及元器件排布的改进设计方案,并对产品进行仿真迭代验证和高温工作试验。结果表明,产品热设计满足要求,仿真分析效果良好,仿真结果与实验结果基本一致,为后续产品的热设计与优化改进提供理论依据。

摘要：当前应用的均衡器,主要采用单一的盲自适应算法实现信道均衡处理,容易出现误差扩散的现象,导致均衡器误码率较高。因此,针对激光通信系统,设计一种新的波特间隔均衡器。根据激光通信系统的接收端接收信号模型、干扰模型,定义激光通信系统信道模型。基于信道均衡要求,设计由前滤波器、反馈滤波器两个主要部分组成的多阶滤波器,作为波特间隔均衡器的基础结构。通过设置MSE切换门限联动LMS算法和CMA算法,形成自适应混合均衡算法,确保均衡器具有优越的信道均衡处理性能。最后,在FPGA上实现波特间隔均衡器。实验结果显示:应用所设计均衡器后,激光通信系统的最小误码率降低至10-4,达到了提升激光通信质量的目的。