摘要：针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强。将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取得了优异成绩。

摘要：针对人体生理指标多样性和时变性特点,提出了分布式人体生理指标融合系统结构;系统结构包含了多传感器采集网络、位置融合层、属性融合层和健康评估;考虑到系统分布式特点,为最大程度发掘信息组合的潜力,引入了多智能体技术进行系统的整体设计;研究分析了Eclipse开发平台的体系结构和工作原理,在Eclipse基础上通过JADE平台完成了系统搭建,研究实现了Java和Matlab的混编技术;仿真实验验证了在Eclipse基础上所搭建的多智能体系统的可行性。

摘要：财政生态理念下的区域整合强调发挥财政的潜能。而现有机制的碎片化也亟需深度整合,因此财政整合成为财政生态理念下区域整合的最佳路径。本文首先剖析了当前京津冀发展中的种种问题,指出财政整合的必要性和紧迫性。其次对财政整合的概念进行了界定并从主体协同和要素匹配两个方面设计了财政整合的范式和演进。

摘要：目的了解农村糖尿病患者的饮食自我管理现状及影响因素。方法采用随机整群抽样方法，应用自行设计的患者基本隋况及自我管理调查表对唐山市农村2个镇456例糖尿病患者进行问卷调查，并按是否独居、体力活动水平及健康教育与否分层，分析不同层次患者饮食自我管理水平。结果农村糖尿病患者饮食自我管理得分为（17．72~3．20）分。主食摄人量较大，蔬菜、牛奶摄入不足，并没有严格控制甜食的摄入量。非独居的患者饮食管理水平较独居者高，接受过健康教育的患者饮食控制水平较未接受过健康教育者高，不太活动的患者饮食管理水平低于轻中度活动的患者。结论农村糖尿病患者饮食自我管理中等偏下，饮食习惯不良，应针对f生进行健康教育，提高患者的饮食管理水平和生活质量。

摘要：通过对河北平原磁河流域包气带不同深度取样并对污染物含量的测定 ,确定了主要污染物及其在包气带中的分布规律。结果表明 :包气带可以将有机质吸附、降解 ;Cr(Ⅵ )和Cl-迁移能力强 ;SO4 2 -浓度较低 ;NH4 -N虽然在包气带中能够得到一定的降解 ,但由于其浓度较高 ,降解不完全 。

摘要：风电叶片的模型结构较为复杂,手工进行三维建模工作需花费较多的时间和精力,为实现风电叶片的自动化建模,提出了一种基于CATIA的风电叶片建模方法。首先通过NACA软件得到翼型的原始坐标,然后经过从弦线坐标系到叶片坐标系的坐标转换,得到翼型实际空间坐标,最后在CATIA中建立风电叶片的三维模型。根据上述建模方法,基于Visual Basic平台对CATIA的二次开发功能,通过编制程序生成具有自动建立风电叶片三维模型的软件。应用实例表明:所开发的软件能快速、高效、智能地建立风电叶片三维模型,并具备生成各种不同的风电叶片外形模型的功能。

摘要：将从新车碰撞测试中提取的峰值减速度和行人小腿减速度作为定义双重标准下最优化问题时的约束变量。令缓冲梁、前纵梁、缓冲包覆的规格和泡沫强度作为设计变量,使用经过验证的车辆截断有限元模型,对车辆前端结构质量进行最优化设计。使用最优拉丁超立方试验设计和径向基函数法,生成约束函数的代理模型,进一步构造目标函数并通过遗传算法得出最优解。结果表明,最优设计尺寸使得车辆前端结构质量明显减少,并同时满足相关法规对车辆前端正面碰撞刚性障碍物耐撞性和对行人碰撞安全的双重要求。

摘要：传统知识是一种涉及到传统文化艺术、动植物品种、传统医疗方法等诸多方面的知识体系。今天的传统知识愈益受到重视并得到了广泛利用,同时也受到越来越多的侵犯。拥有传统知识的社区、民族和国家尤其是发展中国家要求以国际法保护传统知识的呼声越来越高,我国尤有必要运用国际法手段保护本国丰富的传统知识资源。

摘要：探讨了邮件过滤器的体系,介绍了6种常用的过滤算法。在4个公用的数据集上,利用3个评价指标对这6种算法进行了全面的比较。实验的主要结论有:集成过滤器的方法有利于提高过滤效果;与其它两个数据集相比,PU1和Ling-spam数据集用于评价过滤器时会得出相对乐观的结果;NB和k-NN的表现不稳定,对数据集的敏感程度较高。对于邮件过滤研究者了解、改进已有算法,提出新的算法有一定的参考价值。

摘要：快速原型(RP)技术是20世纪末在制造业领域诞生的一门高新技术,该技术将计算机辅助设计(CAD),计算机辅助制造(CAM),计算机数字控制(CNC)、精密伺服驱动和新材料等先进技术集于一体。作为一种新颖的加工方法,该技术已经受到工业界的高度重视。本文阐述了RP的工艺原理、特点及其在模具制造中的应用,并就各种快速制模方法进行了比较,指出了RP在模具制造中的应用前景。