摘要：为了确保水上应急救援的及时性和可靠性,提高水上应急救援装备的智能化水平,提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块,基于深度学习的单阶段检测算法,选择YOLOv5作为救援目标检测的网络模型,能够实现目标精准检测;以针孔相机模型的定位算法,定位落水人员的位置;在此基础上研究自主导航模块,通过LOS制导算法,实现应急救援无人船的自主导航和避障,通过轨迹跟踪实验,达到较好的跟踪效果;最后设计的自动救援模块,当距离目标点1 m范围内由救生系统抛掷救生圈实现救援。实验结果表明,能够满足江河湖泊应急救援的需求,提高救援行动的成功率。

摘要：为了研究适应于张家口地区地公路气候环境、地质条件等因素下的新型防风固沙模式,以保障侧风作用下的行车安全,结合当地地貌等条件采用不同孔隙率的防风栅栏作为防风固沙的第一层保障,固沙砖作为屏障的联合固沙形式。通过模拟软件ANSYS FLENT,模拟出流场中的风速云图以及风速矢量图,分析孔隙率分别为0%、20%、40%的防风栅栏的防风固沙效果,确定最优的工况。结果表明:当防风沙障的孔隙率为40%时,距离路堤20m,固沙砖区设置5排,间隔1m,距路堤为6m时,可以充分的利用涡流作用,使得进口风在经过栅栏与固沙砖后,风速能够最大幅度降低、所携带沙粒大部分沉积在固沙区中,实现来流风速达到风沙下行车安全的最低要求以及保护路基的目的。

摘要：由于目前对串行制造系统的研究主要集中在提升产品质量和降低运维成本,而对表征系统运行可靠性的MTBF算法研究较少,因此归纳了6种串行制造系统MTBF算法,并以曲轴精密磨削加工系统为例,对6种算法分别展开了讨论,总结了各种算法的适用范围。