摘要：针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法。该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和变焦镜头的实时控制,使得飞机目标在起降过程中始终保持在摄像机的图像中心,同时大大降低了成本。为此,首先对相机成像规律、变焦镜头变焦规律进行建模。然后,采用YOLOv4目标检测算法对飞机进行目标检测,并对目标进行图像分析,得到目标在相机中的几何规律和位置关系。在此基础上,采用图像清晰度评价方法对变焦镜头进行自动变焦、自动对焦控制,并基于卡尔曼滤波器对云台的跟踪控制进行了优化。理论分析与实验结果表明,在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,基于视觉的远距飞机目标跟踪方法可以使飞机目标始终保持在图像中心。

摘要：设计了压电加速度计的机械结构 ,推导了加速度计的 X,Y,Z方向的特性方程 ,给出了三自由度的频响测试结果。采用光纤传输和同步检波的方法 。

摘要：研究了用有限元法对半承载式客车车身刚度、强度、动态特性进行分析的方法，对改进设计提供了有价值的理论依据，并且以ＨＢ６１００Ｈ型客车为对象进行了静动特性分析。

摘要：在我国官庄东矿北采区,采用分段崩落法进行回采,虽然矿区地表建筑物远离设计的地表移动影响范围,但仍受到影响。结合官庄东铁矿北采区进行分析,对深部开采引起的动态岩体移动变形问题进行具体计算,分析深部开采的岩体移动变形规律及特点,实际观测和理论分析均表明,深部开采工作面的覆岩破坏,具有整体移动变形均匀的特点;软岩地层深部铁矿开采引起的地表移动变形发展缓慢且周期较长。

摘要：为解决水泥生产企业高压静电除尘装置孤立分散控制、环境恶劣、记录繁琐、职业病多发、自动化程 度低及很难及时发现并处理各种故障等难题,应用现场总线(Fieldbus)技术对多台水泥除尘器进行综合控制．介 绍了现场总线技术的基本特点,设计了基于Fieldbus技术的六套水泥厂高压静电除尘器的网络模型,分析了网 段设计与网络模型实现方法．应用Fieldbus技术进行控制,可实现系统现场设备数字透叫的时实传输功能,提 高系统控制与管理水平,降低运行成本．

摘要：针对冷政薄钢板生产的特点,设计了冷轧薄钢板专用闪光焊机的总体结构。分析了冷轧薄钢板专用闪光焊机控制系统,包括冷轧薄钢板闪光焊机动夹具送进速度的控制,动夹具位置的控制以及顶锻控制。动夹具送进速度控制曲线由动夹具送进速度分量函数、灵敏度分量函数和焊接电流分量函数构成。动夹具位置的控制是根据不同的闪光模式,计算出动夹具的位移函数,借助动夹具的位移函数来控制动夹具的运动位置。通过控制焊接时动夹具位置来实现顶锻过程。

摘要：提出图集表达方式的机械结构部件信息建模方法，它由拓扑关系属性图、连接件约束图、特殊工艺过程约束图和公差图组成，该方法不仅可以全面、直观地表达工艺设计所需要的信息，而且非常便于在装配工艺设计时使用。

摘要：在大型回转双驱动典型设备—翻车机传动系统性能监测技术研究中,基于频率跟踪相位差测量扭矩新算法,设计了一种新型转矩转速测量仪,设计中采用了虚拟仪器技术,使仪器具有灵活、可自定义、强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点,实现了机械传动系统扭矩和功率的自动测量。文中介绍了该测试系统的结构、功能和系统的软硬件构成以及它们的实现方法。这种测量方法以灵活的软件功能代替固化硬件,提高了系统的可靠性和测量精度,为大型回转双驱动机械设备主传动系统动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段。

摘要：针对冷轧酸洗生产线的特点,设计了冷轧酸洗生产线中专用闪光焊机的总体结构.分析了冷轧酸洗生产线专用闪光焊机电源系统,建立了其电源系统数学模型,其主电路采用的是单相交流调压结构;闪光阶段分为闪光前阶段和闪光后阶段,整个闪光阶段晶闸管是全导通的,只是通过改变变压器的抽头控制输出电压,顶锻阶段是通过改变晶闸管的控制角控制输出电压.闪光焊机的顶锻液压伺服系统是通过顶锻液压缸实际位置与闪光烧化曲线相比较,完成送进速度的控制.结果表明,应用了该电源结构和液压伺服控制的闪光焊机很好地满足了薄板对焊的技术需求.

摘要：以大量实测资料为基础,分析官庄铁矿北区深埋破碎厚矿体开采引起的围岩变形和地表移动规律。实测结果表明,官庄铁矿北区地表下沉属于连续下沉,岩层破坏主要是缓慢型破坏。分析过程中,把几种实测分析方法和数值分析法有机结合在一起,形成岩体移动变形综合研究方法,对地下开采引起的岩体移动机制进行具体分析。分析中所采用的实测分析类方法包括蠕变试验分析、地表移动观测分析、围岩变形监测分析、原岩应力量测分析;数值分析类方法包括ANSYS和FLAC。结合官庄铁矿工程实例,通过具体测试分析,探讨深部开采岩体移动变形规律及特点,即深部开采覆岩移动变形具有均匀、整体压缩变形等特点,地表移动连续且周期较长。实践证明,所采用的综合研究方法是分析岩体移动和地表下沉机制的有效途径。