摘要：针对冷轧酸洗生产线的特点,设计了冷轧酸洗生产线中专用闪光焊机的总体结构.分析了冷轧酸洗生产线专用闪光焊机电源系统,建立了其电源系统数学模型,其主电路采用的是单相交流调压结构;闪光阶段分为闪光前阶段和闪光后阶段,整个闪光阶段晶闸管是全导通的,只是通过改变变压器的抽头控制输出电压,顶锻阶段是通过改变晶闸管的控制角控制输出电压.闪光焊机的顶锻液压伺服系统是通过顶锻液压缸实际位置与闪光烧化曲线相比较,完成送进速度的控制.结果表明,应用了该电源结构和液压伺服控制的闪光焊机很好地满足了薄板对焊的技术需求.

摘要：本文结合河北省栾城县农业节水措施的实施,在分析研究区地下水赋存及运移规律的基础上,采用FELLOW软件和有限差分方法进行了农业节水措施的实施对地下水影响的模型研究。在模型中设计了两个水资源开发利用方案:方案Ⅰ,保持现有的地下水开发利用模式;方案Ⅱ,根据中国科学院石家庄农业现代化研究所在研究区所作的试验研究,将不同节水技术配套组装后的地下水开发利用模式。通过这两个水资源开发利用方案的模型研究表明:采取综合农业节水措施后,地下水位下降速率明显减缓,10年后水位减缓下降达10 18m,农业节水缓解地下水位下降效果明显。

摘要：针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题。基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法。通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性。

摘要：从水资源开发保护成本及其使用的经济性角度出发,介绍一种全自动废水坐便器,着重阐述了其工作原理和内部结构特点.该坐便器的冲洗功能、节水效率、环保性、可靠性和使用寿命等性能指标均超过目前的节水坐便器,而自动化程度和方便使用等方面已达到国际领先水平.其自动化特征表现为:冲便时自动优先选择废水;若废水不足时,自动补充"最低需要量"的自来水;废水回收装置自动保持"最大废水存储容量";自动识别废水量,并据此自动选择排水水箱;自动收集废水.应用结果表明,该坐便器自动化程度高、性价比高、可靠性好、使用灵活方便,具有广阔的应用前景.

摘要：背景:目前尚缺乏骨髓间充质干细胞及其诱导分化后成骨细胞超微结构特点的观察。目的:采用全骨髓培养-贴壁筛选法分离培养骨髓间充质干细胞,诱导其向成骨细胞方向分化,利用光镜和电镜观察诱导和未诱导分化细胞的细微和超微结构特点。设计、时间及地点:观察实验,于2007-03/2008-04在河北医科大学人体解剖教研室和白求恩国际和平医院骨科完成。材料:成年新西兰大白兔由白求恩国际和平医院实验动物中心提供。HitachiS-3500N型扫描电镜和Hitachi-7500型透射电镜。方法:从新西兰大白兔髂后上嵴处抽取骨髓。经原代及传代培养后,取部分第3代细胞加入诱导剂,诱导剂为10mmol/Lβ-甘油磷酸钠,10-8mmol/L地塞米松,50mg/L维生素C。培养2周后,诱导和未加诱导的骨髓间充质干细胞进行碱性磷酸酶、骨形态发生蛋白和钙化结节检测。主要观察指标:光镜观察骨髓间充质干细胞及其诱导分化后成骨细胞的一般形态学特征;电镜观察骨髓间充质干细胞和成骨细胞的超微结构特点。结果:培养的第3代骨髓间充质干细胞,其碱性磷酸酶染色呈强阳性反应;钙化结节染色和骨形态发生蛋白免疫组织化学检测,均呈现阴性结果。经向成骨细胞诱导分化后,其碱性磷酸酶染色,钙化结节染色和骨形态发生蛋白免疫组织化学检测,均呈现阳性反应。光镜和扫描电镜观察显示,骨髓间充质干细胞大部分呈长梭形,少量呈星形;经向成骨细胞诱导分化后,细胞体积增大,更加饱满,似鱼群样排列。透射电镜观察显示,骨髓间充质干细胞的细胞器较丰富,向成骨细胞诱导分化后,其线粒体明显增多,出现较多的基质小泡、髓样体和空泡状结构。结论:骨髓间充质干细胞成骨诱导分化后细胞的超微结构表现为胞浆中出现增多的基质小泡、髓样体和空泡状结构。

摘要：针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则。同时这种设计方法避免了Hamilton Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单。

摘要：根据无源性理论,从一个较新的角度对机器人系统的力控制问题进行了研究.一个严格无源的动态系统一般具有良好的动态特性和较强的鲁棒性.因此在力控制中采用无源化方法对力控制器进行设计.对于机器人建模的不准确性及环境的影响,本文采用在力控制回路中加入一个补偿项来补偿模型的不确定性.仿真结果表明这种控制方案使系统获得了较好的动态性能和较强的鲁棒性.

摘要：通过对6根自密实混凝土梁和2根普通混凝土梁的对比试验,研究自密实混凝土简支梁的抗弯性能。结果表明:1)自密实混凝土梁的极限荷载实测值的平均值与普通混凝土梁实测值相差不多,但高于其理论计算值;双向板极限荷载实测值与同强度等级普通混凝土双向板极限荷载实测值相差不大,且明显高于其理论计算值;2)两种混凝土梁荷载-挠度曲线形状、裂缝发展和破坏形态基本相同;3)自密实混凝土沿梁高的平均应变基本符合平截面假定。因此,采用混凝土理论设计自密实混凝土梁是合理的和安全的。

摘要：论述了汽车 CAE软件系统的功能 ,对 HB670 1轻型客车进行了动力性计算和验证及传动系参数优选 ,对HB6790型客车进行了有限元分析和可靠性行驶试验 ,应用表明 ,该软件实现了初始方案到优化设计的计算机模拟 ,进而缩短产品的生产周期 ,减少实验次数 。

摘要：创新问题解决理论求解领域问题所得到的解及相应的设计实例作为类比设计的源设计,将创新问题解决理论过程转变为第一级类比过程,提出了其过程模型。将上述过程的结果作为情景,按基于情景的类比设计原理,提出了第二级类比过程模型。两级类比过程模型集成形成了基于创新问题解决理论的二级类比概念设计过程模型。该模型分为9步,不仅应用了创新问题解决理论标准化的问题求解过程及已积累的知识库,也能发挥设计人员的创新能力。上述模型已应用于国产圆网造纸机烘干部件的概念创新设计实例中,证明了该模型的有效性。