摘要：从义齿制作材料和工艺两个方面介绍了齿科修复的发展历程,对近10年快速成型技术引入口腔修复领域后国内外的研究成果进行了综述,总结了3种基于陶瓷挤出工艺快速成型技术的研究现状,并着重针对微挤压快速成型技术的研究现状和成果进行了详细阐述,指出其研究重点是解决陶瓷浆料挤压堆积成形精度,以及用该方法进行义齿制作存在的问题和未来研究方向。

摘要：为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。

摘要：在专利保护和政府补贴背景下,分别构建物流服务商与快递包装生产商之间的互惠偏好模型以及供应链各成员之间两两互惠模型,运用逆向归纳法对模型进行求解。研究发现,供应链各成员之间存在的互惠偏好关系,不仅可以增加各成员及整个闭环供应链的利润,而且还可以提高各成员的主观效用;快递包装生产商互惠偏好程度对供应链各个成员的利润、系统整体利润及系统主观效用的影响最大;供应链各成员之间的互惠偏好程度均与自身利益负相关,与对方利益正相关;系统的总效用和总利润与三者之间互惠偏好程度正相关。最后,通过数值验证了结论的正确性。

摘要：针对智能机械手抓取物体时的滑动问题,为了给机械手提供滑动信号,利用铁镓合金(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计了一种高灵敏度的磁致伸缩触觉传感器。根据逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁结构力学原理和胡克定理,建立了触觉传感器的摩擦力测试模型,利用该传感器进行了滑动检测,对采集的滑动信号作了离散小波变换,分析了不同抓取力下滑动信号的DWT细节系数,通过设置阈值为0.05来控制机械手抓取物体。实验结果表明:在偏置磁场为4.2 kA/m,施加的摩擦力为4 N时,传感器输出电压峰值为256 mV,灵敏度达到64 mV/N,将传感器安装在机械手上,可以为机械手提供稳定抓取的控制信号。

摘要：针对袋式除尘器控制系统采用开环控制造成的调节时间长和稳态误差大的问题,建立了带有时滞的控制系统状态空间模型,提出了LMI控制器。为进行控制器设计,首先需要建立控制系统的模型,采用流场仿真的方法建立了一种流量和压差的稳态模型,通过稳态物理仿真的方法建立了一种变频器输出频率、电控阀开度、流量和压差的稳态模型,并且提出了一种带有时滞的状态空间模型,利用暂态物理仿真的方法建立了带有时滞的控制系统暂态模型。根据所得的暂态模型,采用LMI控制器对流量和压差进行控制仿真。结果表明:上述模型能够模拟流量和压差的变化特点,LMI控制器的控制效果优于开环控制,为袋式除尘器控制系统的分析和控制器设计提供了理论指导。

摘要：针对正装模具结构的伺服驱动压边力控制系统,根据系统的六杆机构传动规律、压力机滑块运动曲线以及系统刚度特性等,建立了系统的输入与输出关系。对于给定的压边力与行程关系输出曲线,给出了采用逐点比较的近似等误差直线逼近方法,并设计了计算流程图。以某轴对称拉深成形工艺为例,求出了压边力行程关系曲线的节点坐标,并根据输入输出关系得出对应的输入点坐标。这种方法可根据需要控制逼近精度,避免了非线性方程的复杂求解过程,计算简单、实用。

摘要：科技保险是针对企业在高新技术创新过程中的各种风险而设计的保险产品,对促进企业高新技术创新、科技成果转化以及提高核心竞争力具有重要意义,但针对农业领域的相关研究较为匮乏。现通过对农业科技保险相关政策进行梳理,合理界定了农业科技保险的内涵,从农业科技保险体系的原则、功能、目标和内容等4个方面构建了基本的理论框架,并分别从政府、保险公司、中介机构及农业科技企业等4个角度提出了完善农业科技保险体系的政策建议。

摘要：为研究华北地区沥青路面Top-down裂缝(TDC)病害开裂与扩展的机理与其影响因素,为道路TDC处置措施提供重要理论支撑与设计依据。研究团队调查华北地区多条高速公路沥青路面TDC病害,并对其影响因素进行分析,研究借助断裂力学理论、采用有限元分析和顺序热力耦合方法,构建了动载变温模型,分析模型在动荷载作用和不同温度梯度下的力学响应,研究不同因素对裂缝开裂与扩展的影响,结果表明:①轴载控制的过大的面层剪应力和温度骤降而产生过大面层拉应力是沥青路面产生TDC的主要因素;②高速公路普通车道较超车道更易产生TDC;③轴载大小对TDC的扩展速率影响最为明显,当路表温度低于0℃时,温度骤降也会加快TDC的扩展速率。

摘要：柔性铰链微位移放大机构的性能分析,通常采用柔度静力学分析方法,该方法分析过程复杂,柔度计算量大.为此,提出一种新的分析方法,将柔性铰链转换为刚性铰链并在其上加一等效刚度系数为k的扭簧,采用虚功原理对机构进行分析求解,推导出微位移放大机构输入位移、输出位移的计算式,进而求得机构的放大比.采用上述方法对柔性八杆对称微位移放大机构进行性能分析,将所得的分析结果与柔度静力学分析法、有限元分析法的分析结果进行对比,三者具有很好的一致性,验证了该方法的正确性.该方法充分利用了机构的对称性,使得分析求解过程得到了很大程度的简化.

摘要：为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。