摘要：随着现代医疗健康的发展,实时的血糖自我监测变得越来越重要。设计并开发了一种以新型STM8L单片机为控制核心的便携式微型血糖仪,包括血糖检测工作原理、系统硬件电路及软件设计方法。该设计检测电路简单有效,系统整体紧凑,具有体积小、功耗低、功能齐全的特点,仪器试用数据证明了该产品的性能,并且保障了产品投产。

摘要：运用多壁碳纳米管/Nafion液修饰丝网印刷碳电极,通过响应面设计对关键因子富集电压、富集时间、搅拌速度、脉冲幅度进行优化处理。以峰电流作为响应值,确定最佳工艺参数:富集电压-1.22 V、富集时间186 s、搅拌速度306 r/min、脉冲幅度81 mV,此时峰电流值为9.30μA。通过测试并绘制不同Cd^(2+)浓度下的溶出伏安曲线图,建立峰电流y与Cd^(2+)浓度x的标准曲线,得线性方程为峰电流y=13.052x-12.464,线性范围为1.7×10^(-6) mol/L～8.9×10^(-6) mol/L,线性相关系数R^2=0.982 2,表明y与x之间是正相关关系且线性范围较宽。同时,电极稳定性与重现性试验表明电极具有良好性能。加标回收率试验也表明该检测方法的可行性。因此,此方法能够作为食品中重金属Cd2+的新检测手段。

摘要：针对现有磁调制式直流传感器材料和结构上的不足,提出了一种新型磁调制式直流漏电流传感器。该传感器使用铁基纳米晶材料做磁芯,基于磁调制LR振荡器,通过检测绕组端电压的脉冲宽度变化,实现对直流漏电流大小和方向的测量。用两个反相绕在同一磁芯上的线圈进行差分的方法,来抑制零点漂移的产生,提高系统的稳定度。在仿真软件PSPICE中建立了磁调制传感器的模型。对磁调制直流传感器模型的仿真分析为后续基于铁基纳米晶的磁调制传感器的设计提供了理论依据。

摘要：针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。

摘要：对吕家坨矿6373工作面进行数值模拟，根据模拟开采后顶板垮落的情况，确定“竖三带”的结果，并结合经验公式的计算结果，综合判定吕家坨矿6373回采工作面开采后，垮落带高度约为9.2 m，裂缝带高度约为30.8 m。经过参数的优化设计高位钻孔有效抽采浓度整体得到提高，说明高位钻孔瓦斯抽放参数优化准确可靠，能有效提高钻孔瓦斯浓度，达到降低采空区瓦斯浓度的目的。

摘要：通过进行1个HRB400钢筋混凝土简支梁、4个HRB500钢筋混凝土简支梁及6个600MPa钢筋混凝土简支梁的受弯性能试验,对比分析HRB500及600MPa钢筋混凝土梁的破坏特征、受力过程、受弯承载力、裂缝宽度及变形等受弯性能。研究结果表明,600MPa钢筋混凝土梁的受力性能和HRB500钢筋混凝土梁、普通钢筋混凝土梁相同;600MPa钢筋混凝土梁的受弯承载力、裂缝宽度、挠度的计算可以采用现行《混凝土结构设计规范》(GB50010—2010)中相关公式计算;计算得出的试验梁挠度能够满足规范限值要求;当600MPa钢筋屈服强度设计值取520MPa时,采用《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)中受弯承载力计算公式计算600MPa钢筋混凝土梁的受弯承载力具有足够的安全储备。

摘要：为研究具有侧杆的机械手结构特性,以一类面向核电环境的侧杆式拨爪机械手为研究对象,对其结构进行分析,借助Adams仿真找出了侧杆铰接点与拨爪运动的关系;模拟实际工况,建立拨爪与滤芯外盖的尺寸关系模型,并验证了其准确性;结合结构的几何关系,采用DH法对机械手做了运动学分析;借助Adams构建虚拟样机模型,得到了拨爪运动曲线。文中对此类机械手铰接点位置进行了分析,并模拟实际工况建立了拨爪尺寸选取规则,同时提出了一种借助结构尺寸关系解决此类侧杆式机械手运动学分析的方法。仿真曲线无震颤现象,表明该机械手动作平稳,性能良好,外形和尺寸设计较合理,可实现高辐射极限条件下对滤芯的高效操作。

摘要：沥青混凝土的热拌过程易受到沥青混凝土内部热力学裂变的作用,导致加热控制的鲁棒性较低。为了提高沥青混凝土热拌控制的效能,提出一种基于非线性状态反馈参数调节的沥青混凝土激光加热控制方法。利用激光三角法检测原理和光学探测器将光学信号转化为电信号,建立沥青混凝土激光加热过程的控制系统,通过模糊PID控制方法对控制系统进行参数自修正和实时性控制,并在预估阶段对时滞环节进行积分补偿,构造沥青混凝土加热装置的热力学分配和动力学传递模型;对沥青混凝土加热的控制约束参量进行分析得到加热控制的性能指标函数,根据主-被动复合刚度特性进行控制误差调节,并利用非线性状态反馈参数调节方法进一步控制加热过程稳定性,实现热拌控制的优化设计。仿真结果表明,采用本文方法进行沥青混凝土激光加热控制的误差小、时滞小、稳定性更高,整体更具应用优势。

摘要：为研究高强钢筋混凝土柱受压性能,对8根配置600 MPa级钢筋、1根配置HRB400钢筋和1根配置HRB500钢筋的混凝土轴心受压构件进行重复荷载下受力性能的试验,分析混凝土强度、纵筋配筋率和配箍率对600 MPa级钢筋混凝土构件的破坏形态、名义应力—应变曲线和峰值应变的影响。研究结果表明,轴压试件的峰值应力会随着混凝土强度的提高而增大,但峰值应变却略有减小;轴压构件的峰值应变会随纵筋配筋率的增大而增大,但当配筋率较大时,则影响不大;轴压构件的峰值应力和峰值应变随体积配箍率的提高而增大。配置600 MPa级钢筋轴心受压构件的受压承载力可按现行规范规定的公式计算,建议600 MPa级钢筋的抗压强度设计值取400 N/mm^2。

摘要：根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。