摘要：根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。

摘要：基于遗传算法思想提出了一种有效的分子设计方法,针对丁醇-醋酸丁酯共沸物系的萃取精馏萃取剂选择问题进行了分子设计,经比较筛选出塔顶产物分别是醋酸丁酯和丁醇时的较佳萃取剂为1,3-丙二醇和硝基丁烷。分别以1,3-丙二醇和硝基丁烷为萃取剂,应用精馏过程模拟软件ProⅡ确定了萃取精馏流程及相应的工艺操作条件;通过对比两种流程的塔设备、能耗、操作条件、产品等方面,认为1,3-丙二醇是分离丁醇-醋酸丁酯共沸物系的较适宜萃取剂。模拟计算结果表明,该分子设计方法是有效的,能为工业生产提供理论基础。

摘要：针对张北柔直电网试验示范工程某±500 kV换流站系统调试期间发现直流电压测量异常导致换流器误闭锁事件,通过对站内直流分压器结构及设计原理进行分析,研究了换流器误闭锁机理。发现直流分压器物理结构存在一定设计缺陷,直流分压器二次分压板二次测量电缆1路断线情况下,引起另外2路测量电压异常升高,达到柔直电网直流控制保护系统过电压保护定值,换流器误闭锁。针对存在的问题,分别从硬件和软件2个方面提出了改进措施并加以验证,有效地解决了直流分压器二次故障引起电压测量异常以致闭锁换流器的问题,为柔直电网中直流分压器的设计和选型提供了参考。

摘要：由于现有的封闭非圆齿轮设计方法不能满足任意给定的传动要求,提出基于补偿思想的构建封闭非圆齿轮的方法。首先给出该方法的机理与运算步骤,根据曲线的光滑特性和节曲线的封闭条件,推导由传动比函数获得节曲线方程的过程;然后根据连铸机结晶器的非正弦振动形式,构建适用于此运动过程的一对非圆齿轮节曲线,针对传动比范围过大引起的根切或压力角过大的情况,提出由两对非圆齿轮串联组合的方法,并给出两对非圆齿轮节曲线的设计方法。以实际工程应用为例,分别计算由一对和两对非圆齿轮获得非正弦振动方式的节曲线,从而说明该方法的实用性。

摘要：驱动电路与磁脱扣器是电磁式漏电保护器的核心组件,磁脱扣器需与储能电容匹配。在电磁式漏电保护器基本工作原理分析的基础上,建立磁脱扣器的数学模型与有限元计算模型,根据激磁安匝变化进行衔铁响应状态分析,仿真不同线圈激励形式下磁脱扣器动作响应状态。研究衔铁角动量与角位移变化特征,根据无激励时衔铁释放临界角动量与角位移关系,确定不同线圈激励形式下的衔铁临界释放条件。研究电容电压激励源下衔铁所受力矩冲量的变化规律,分析电容及其储能对衔铁释放响应状态的影响,根据临界储能最小的原则确定电容匹配,可以降低衔铁可靠释放所需储能。通过对磁脱扣器样机进行实验测试,验证了理论分析与仿真计算的正确性。

摘要：本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态观测器,得到系统的速度估计,从而实现了系统无速度传感器控制.在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题,以及在控制器设计中用状态量的估值直接替代不可测状态量时存在的误差问题.最后仿真实验证明了控制器的有效性.

摘要：针对已有的服务选择算法往往按业务流程中任务的执行顺序依次选择服务,使服务选择时间随着任务数和候选服务集规模的增大而变长,难以让用户接受,而且算法也并未考虑包含关键路径的组合结构QoS优化这一问题,设计了对等网络服务覆盖网,利用服务社区和任务代理,根据组合结构和关键路径将全局QoS约束分解为局部约束,支持并行化的服务选择.实验结果表明,该方法可以迅速有效地找到接近最优的服务组合方案.

摘要：设λKv是λ重 v点完全图 ,G为一个无孤立点的有限简单图 .λKv的一个 G-覆盖设计 ,记为(v,G,λ) - CD,是指一个对子 (X,B) ,其中 X为点集 ,B为 λKv 的一些子图 (亦称为区组 )构成的集合 ,使得任一区组均与 G同构 ,且任意两个不同点组成的边至少在 B的 λ个区组中出现 .讨论了两类六点七边图 Gi=K2 ,3+e(i=1,2 )的最优覆盖的存在性问题 .证明了存在 (v,Gi,λ) -OCD,i=1,2 ,当且仅当 v≥ 6,除去非最优 (但为最大 )的 C(6,G1,1) =4 .

摘要：当移相控制有源整流全桥(PSCAR-FB)变换器中的输出整流二极管反向恢复时,整流二极管存在很高的尖峰电压,增加了二次侧开关管和二极管的电压应力。为解决上述问题,在一次侧引入了1个谐振电感和2个箝位二极管的辅助网络。详细分析了该变换器改进后的工作原理及稳态特性,并给出了主要参数的具体设计方法。在此基础上,设计了一台1.25 kW实验样机并进行了实验验证,实验结果证实了所提方法的可行性。

摘要：针对基于实例设计方法应用于复杂产品时难以实现相似实例搜索、修改和产品成本估算的问题,提出一种通过建立产品的全局特征属性建立产品功能属性与全局特征属性映射关系的方法。全局特征属性包括产品结构的几何属性、材料属性和制造属性。基于多级神经网络建立功能属性与全局特征属性之间的映射模型,并在此基础上建立了适合复杂产品的智能设计和成本估算模型,实现了复杂物理结构相似性评价、适应性修改方案自动生成和新产品的成本估算。论述了全局特征属性的描述方法、映射模型的构建方法和基于距离的相似实例搜索方法。结合实例验证了模型的可行性,为复杂产品智能设计提供了技术支持。