摘要：为确定系统功能模型中元件裁剪的合理性,提出了基于功能模型元件属性特征的裁剪优先权确定方法。从提高系统理想化水平和降低元件裁剪后搜寻解的难度两个方面提出了确定元件裁剪优先权的影响因素,抽取系统功能模型中元件在各影响因素下的相关属性特征并计算其评价值,利用最大离差和熵的方法确定影响因素权系数来优化评价结果。在此基础上,建立系统裁剪过程模型,为系统裁剪时确定合理的裁剪元件提供了切实可行的途径。基于裁剪过程模型的饮水机改进设计,验证了该方法的有效性。

摘要：为了改善传统刚性足式机器人运动高能耗问题,通过仿生学研究总结人类跑跳运动刚度与能效相关性,建立具有主—被动复合变刚度的串联柔性单腿数学模型,对减速器、柔性关节阻尼、功率流进行了详细描述;选定单腿模型主要参数并结合仿生学设计关节"三段式"被动变刚度特性,采用Hertz模型进行触地碰撞仿真,验证了具有被动变刚度特性的柔性单腿比定刚度柔性单腿具有更好的稳定性;通过对原地跳跃运动、支撑相水平运动两个过程的仿真计算,得出不同运动情况下腿部刚度与能耗的变化规律。研制了具有主—被动复合式变刚度柔性关节及基于该关节的单腿样机,联合NI-cRIO系统实验,验证了不同运动情况下合理调整刚度系数能够改善足式机器人能耗的结论,与仿生学研究相符。

摘要：确定系统中的冲突是产品创新的基础,研究了面向计算机辅助创新设计过程复杂性理论冲突确定原理,介绍了设计过程复杂性理论中对复杂性的定义以及复杂性的类型;根据相应的定义提出了设计过程复杂性统一表示方法,并应用该方法进行设计过程复杂性类型判定;将设计过程复杂性的统一表示方法进一步细化,并与问题、矛盾和冲突等概念相对应,形成设计过程复杂性冲突确定原理;应用工程实例验证了设计过程复杂性的冲突确定原理。

摘要：仿真技术出现之前,产品研发需要在大量实验测试中寻找最优参数。此方法研发成本高、周期长。针对变量泵进行仿真研究,分析川崎K5V变量泵结构原理,推导变量泵调节器数学模型,建立变量泵的“压力-流量”数学模型,并搭建AMESim仿真模型,并以挖掘机挖掘动作为例进行实验研究。对比仿真与实验数据表明:液压泵仿真模型的动态精度达到90%,可以支撑液压系统数字化设计与匹配优化,为高精度的数字化样机奠定基础。

摘要：针对越来越多的企业应用电动汽车进行城市物资配送的现象,提出了在智能电网下支持智能充电策略的带时间窗的电动汽车配送优化方法。在智能电网中,电动汽车可以通过车辆接入电网(V2G)进行充电或放电决策。V2G模式为电动汽车提供了更灵活的运作方式,提高电动汽车的利用率,降低充电成本。基于充放电策略和车辆路径问题,建立了非线性整数规划模型,考虑了电动汽车充放电决策,提出了一种改进的遗传算法。最后设计25组算例以验证模型和算法的可行性。仿真结果表明:与遗传算法相比,改进的遗传算法迭代效率更高,最优解质量相较于遗传算法提升了47%。

摘要：针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。

摘要：介绍了一种应用于AZ31镁合金的钼酸盐转化工艺。采用电化学方法评价了转化膜在5%NaCl溶液中的腐蚀行为,利用扫描电镜和X-射线衍射分析了转化膜的形貌和成分。结果表明,钼酸盐转化膜的主要成分是MoO2、MoO3和MoO(OH)2,转化膜呈球型网状结构,覆盖基体良好。耐蚀性能评价证明对基体合金有一定的防护作用。

摘要：为研究种植密度对小麦胚乳淀粉粒度分布特征的调控效应,选用2个冬小麦品种(京冬8号和京冬11号),设计4个密度水平(210、300、390、480株.m-2),利用激光衍射粒度分析仪(LS13320)测试分析了提纯淀粉粒的数目、体积和表面积分布特征。结果表明,京冬8号在基本苗390株.m-2的条件下,胚乳淀粉粒度分布呈3峰曲线变化,其他3个密度处理呈双峰曲线变化;京冬11号在低密度(210株.m-2)情况下胚乳淀粉粒度分布呈双峰曲线变化,密度提高后则呈3峰曲线变化。随着种植密度的提高,小麦胚乳淀粉中A型淀粉粒的含量、淀粉粒的平均粒径和中位粒径均呈增大趋势,但当密度增大到一定程度后上述参数降低。

摘要：建立了金属管道涡流加载的有限元分析模型,分析了管道涡流加载的感应电流和电磁力分布,对比分析了涡流加载线圈结构、尺寸和激励电流参数的变化对于电磁加载效果的影响,并设计了用于金属管道的涡流加载线圈,为电磁声发射技术应用于金属管道检测提供理论依据。

摘要：针对传统脱机手写汉字识别的过程复杂、精度低,而常用卷积神经网络的特征信息提取不充分,同时存在相同特征信息的重叠和冗余问题。设计了一个特征分组提取融合的深度卷积神经网络模型。通过多级堆叠的特征分组提取模块,提取图像的深层抽象特征信息,并进行特征信息之间的交流融合。利用设计的下采样和通道扩增模块,在降低特征维度的同时保留图像重要信息。将特征信息进行精炼和浓缩,来解决特征信息的重叠和冗余问题。最终训练出的神经网络达到top1当前先进的正确率为97.16%,同时top5正确率为99.36%,并具有很好的泛化能力。