摘要：通过循环反复加载试验研究了3个带钢端头的新型装配式高强钢筋混凝土梁柱中节点的受力性能,分析该高强钢筋混凝土梁柱中节点的破坏特征、弯矩-转角、核心区剪力-转角、强度退化以及应变规律。根据试验结果发现,设计的新型装配式高强钢筋混凝土梁柱节点均呈现出预期设计的节点核心区剪切破坏。预埋钢连接件与钢筋混凝土梁之间的连接可靠,带钢端头装配式高强钢筋混凝土梁柱节点中能够有效传递内力,显现出较高的转动能力和较平缓的强度退化,节点受力性能良好。钢端头中横隔板和设置的腹板受力充分,可与箍筋和混凝土分担受力。3个被测试构件中水平连接板间设置腹板且装配部位后浇混凝土的节点受力性能最佳。

摘要：为缓解T型三电平逆变器在应用模型预测控制时的计算负担,提高控制精度,同时降低传感器的使用成本,提出了基于事件驱动的无电压传感器预测控制。建立事件驱动采样机制代替传统的连续时间采样机制,根据相邻采样时刻被控量的状态误差函数设计事件驱动条件,以筛选冗余开关动作、减少预测计算;在此基础上,建立以电网电压为扰动项的改进扩张状态观测器以估计系统扰动误差并结合两步预测实时修正,实现了无电网电压传感器控制,保证了良好的控制精度。同时,分析了控制参数对系统性能的影响并设计控制参数的整定范围。仿真结果表明,改进方法在提高计算效率、降低器件开关频率的同时,能有效改善输出电流波形,提高动态响应速度。

摘要：为探究桃PpATP9和PpATP4基因在自然越冬过程中的表达情况,以‘21世纪’、‘珲春’、‘中华寿桃’为试材,根据PpATP9(MF062454.1)与PpATP4(MF062457.1)全长序列设计引物,从三个桃品种中分别克隆得到243 bp的PpATP9全长基因序列和597 bp的PpATP4全长基因序列。三个桃品种中的PpATP9和PpATP4氨基酸序列与已知序列完全一致,序列高度保守。氨基酸理化分析表明,PpATP9与PpATP4蛋白理论分子量分别为8.051和22.122 kD,理论等电点分别为5.32和9.34,脂肪族氨基酸指数分别为99.12和104.34,均为不稳定蛋白。聚类分析表明PpATP9与苹果(Malus domestica)ATP9基因亲缘关系最近,PpATP4与扁桃(Prunus dulcis L.)和红叶李(Prunus cerasifera)ATP4基因的亲缘关系最近。RT-qPCR结果显示,PpATP9基因在三个桃品种花芽中的表达量与温度变化趋势一致,而在韧皮部中,‘21世纪’与‘中华寿桃’呈先升高后降低趋势,‘珲春’则呈现降低趋势。PpATP4基因在三个桃品种花芽中的表达量无明显规律,在‘21世纪’桃和‘中华寿桃’韧皮部中的表达量呈降低趋势,在‘珲春’中呈先升高后降低的趋势。本试验为今后细胞质相关基因在桃自然越冬过程中的作用机制提供了一定的理论参考。

摘要：针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题,提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建。通过Deleta-2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像,利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值,根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征,通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据,构造三维网格模型,通过wallis滤波器提升重建辨识度,实现室内场景的重建。实验结果表明,该方法重建后的室内图像可辨识度较高,信噪比最高可达到49.8 dB,室内场景图像覆盖率均在90%以上,重建场景的结构相似度接近1,次卧室场景重建时间为59.2 h。

摘要：为综合考量评价过程中的模糊性和随机性,基于层次分析法与云模型理论建立了崩塌灾害危险性的云模型评价方法。在崩塌形成机制分析的基础上,选定了6个评价因子,分别为危岩体特征、坡高、坡度、年均降雨量、地震动峰值加速度、人类活动影响距,进而采用层次分析方法确定各因子权重,依据单因素分级标准计算各评价指标隶属于不同评价级别的云模型数字特征后,由正向高斯云算法和因子权重值计算综合确定度,根据最大确定度得到崩塌灾害危险性级别,最后通过工程实例探讨了该方法的可行性与有效性。研究表明,采用云模型进行崩塌灾害危险性评价具有可行性,实例验证结果与赤平投影分析法一致,不仅可以考虑评价过程中的随机性和模糊性,而且能根据综合确定度判断同一危险性级别内不同危岩体的危险程度。

摘要：在复杂的交通环境中,针对激光雷达应用于无人驾驶车辆的障碍检测的问题,提出了一种基于神经网络的前方车辆检测方法。首先,采用直通滤波算法对原始点云进行分割处理;其次,提出了一种端到端单阶段检测的深度神经网络,该网络利用空洞卷积对RetinaNet网络结构进行优化,增强该网络对车辆的准确性以及鲁棒性;最后,在KITTI数据集上进行了训练以及测试实验。结果显示,经过滤波处理后大幅度降低点云数量,更加精准的标记出检测范围。通过在测试KITTI数据集中测试不同检测算法处理结果对比得出,所提方法在精度提高的基础上,具有更快的检测速度,达到了预期效果,有较高的应用潜力。

摘要：[目的]分析2016—2022年河北省城市癌症早诊早治项目的上消化道癌筛查和随访数据。[方法]按照河北省城市癌症早诊早治中上消化道癌筛查流程,在石家庄市、唐山市、邢台市和邯郸市社区选定年龄40~74岁的当地居民,通过问卷调查之后采用国家癌症中心依据“哈佛癌症风险指数”设计的统一评估模型评估出高危人群,进一步通过内镜检查、病理活检以及随访,发现上消化道癌病变情况。将上消化道癌确诊病例分为筛查组与未筛查组,对两组病理特征进行对比分析。[结果]2016—2022年共计对河北省210381名居民进行了高危评估,其中47748人被评估为上消化道癌高危,高危率为22.70%。11946人参与了内镜检查,参与率为25.02%。经过病理诊断,共检出了31例胃癌,12例食管癌,229例胃癌癌前病变,62例食管癌癌前病变,检出率分别为0.26%、0.10%、1.92%、0.52%。经过初筛和随访后,共计473例确诊为上消化道癌,累积发病率为0.22%,其中筛查组为66例,累积发病率为0.55%;未筛查组为407例,累积发病率为0.21%。筛查组的早期(0期+Ⅰ期)胃癌和食管癌确诊患者分别占66.67%和64.29%,均远高于未筛查组(分别为19.57%和22.92%)。[结论]筛查可以发现早期上消化道癌,提高检出率。然而,河北省城市居民上消化道癌筛查参与率仍有待提高,需加强对上消化道癌筛查知识的宣传与普及,增强居民的防癌意识。

摘要：采用模型试验与数值模拟相结合的方法研究了弯道河流中桥梁布设对上游水位壅高的影响,确定弯道水流中桥墩上游水位变化由两部分组成,即桥墩导致河道过流能力降低,壅高了上游水位;受桥墩绕流阻力作用,弯道水流上游横向水位超高减小,促使水面线重新分布。进而在传统经验公式的基础上,基于物理试验、数值模拟结果和水力学理论,建立了弯道水流条件下桥墩上游最大水位壅高修正算法。结果对弯道河流涉河桥梁工程规划、设计、建设具有一定的指导价值。

摘要：对后张法有黏结预应力钢绞线和压浆的黏结性能进行了研究。通过两组钢绞线拔出试验建立了压浆缺陷情况下的波纹管内钢绞线黏结滑移本构关系;采用ABAQUS的非线性弹簧Spring2单元来模拟钢绞线与浆体之间的黏结力,对两组拉拔试验进行模拟分析。研究结果表明:波纹管直径、保护层厚度越大,试件黏结强度越大,钢绞线轴向应力越大;黏结长度越大,黏结强度和钢绞线轴向应力先增大后减小;钢绞线任意位置应力都呈现随荷载线性增长的特点,钢绞线轴向应力分布从拉拔端开始呈现线性下降的分布;随着压浆缺陷程度增大,黏结强度大致呈现线性降低的关系;存在压浆空洞部位,其钢绞线应力处处相同。

摘要：为研究装配式内置圆钢管混凝土L形异形柱节点抗震性能,设计了3个足尺梁柱节点,通过低周往复加载试验,分析不同轴压比下梁柱节点的滞回性能、承载力与变形能力、刚度退化和耗能能力。结果表明:梁柱节点发生梁端塑性铰破坏,内置圆钢管混凝土在柱底混凝土压溃后,可继续承担结构自身质量;在一定范围内,随着轴压比的增大,梁柱节点荷载和位移特征值均呈增大趋势,位移延性系数均大于2,弹性和弹塑性层间位移角可达1/127和1/43;与45°斜向加载相比,沿0°加载梁柱节点的延性较好,屈服荷载和极限荷载有所降低。