摘要：多路电流不均衡是影响LED照明系统寿命的主要原因,但现有无源均流和有源均流方案均有其各自的局限性,给LED驱动器的设计带来新的挑战。同时,在实践中完成不同亮度的独立控制亦为重要。基于此,论文提出一种新型电路拓扑;在上、下半桥谐振网络中,开关电容(Switched-Capacitor Control,SCC)单元替代固态电容,从而定频下调节SCC模块完成LED独立调光的目的,EMI电路简单;同时,SCC单元复用作均流模块,均流精度高。最后,本文通过仿真和样机实验证明了所提电路的正确性和可行性。

摘要：由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度;最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证。规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性。