摘要：目的优化酒蒸蛇床子的炮制工艺。方法以花椒毒酚、花椒毒素、佛手柑内酯、异佛手柑内酯、欧前胡素和蛇床子素为评价指标,采用响应面设计法结合熵权法,考察加黄酒量、浸润时间和蒸制时间对酒蒸蛇床子炮制工艺的影响,优选最佳炮制工艺。结果酒蒸蛇床子的最佳炮制工艺为30 g蛇床子加入黄酒4 mL,浸润18.5 h,再蒸制10 h。结论优选得到的酒蒸工艺稳定可行,建立测定酒蒸蛇床子中6种成分的HPLC分析方法准确可靠,可用于酒蒸蛇床子饮片的质量控制。

摘要：为了降低高性能混凝土(HPC)成本,目前常掺入不同种类的骨料部分或完全取代普通砂石,但利用多孔粗骨料制备HPC的研究极少。本文采用5~10mm多孔粗骨料全替代普通石子试制HPC,在低水胶比下,因其孔洞丰富导致拌合困难,因此提前用附加用水将粗骨料润湿;基于4因素4水平的正交试验,研究了不同因素对混凝土工作性能和力学性能的影响,利用Design-expert软件对多孔粗骨料HPC配合比进行设计。结果表明:当水胶比为0.28时,胶集比为0.51、砂率为42%、减水剂用量为0.2%且骨料附加用水量在7.618%~7.973%时,利用多孔粗骨料可制备出抗压强度≥60MPa且流动扩展度≥500mm的HPC;对抗压强度、扩展度影响最大的因素分别为砂率和骨料附加用水量;提出了抗压强度和扩展度经验计算公式;配比优化试件微观分析表明吸水后的多孔粗骨料有一定内固化作用,浆体和骨料结合程度较高,混凝土内部孔隙以无害、少害孔为主,保证了试件的强度。

摘要：目的优化经典名方三化汤挥发油饱和水溶液法包合工艺。方法以β-环糊精为包合材料,通过Plackett-Burman结合Box-Behnken设计试验,筛选三化汤总挥发油最佳包合工艺。采用显微镜法、薄层色谱法、紫外分光光度法对包合物进行验证,顶空-气相色谱-质谱联用确定包合前后挥发性成分变化。结果经典名方三化汤总挥发油最佳包合工艺为转速2000 r·min^(-1)、包合1 h、料液比1∶10、包合温度30℃、物料比1∶9。3次验证实验的综合评分分别为0.9810,0.9999,0.9634,平均值为0.9814,与模型预测值相差2.87%。结论饱和水溶液法包合工艺简单、稳定,挥发性成分包合前后基本不变,为三化汤开发及经典名方中挥发油包合工艺研究提供参考。

摘要：原《合同法》根本违约制度借鉴了CISG根本违约规则和PICC根本不履行之规定,《民法典》基本继受了这一立场。我国根本违约制度存在的问题是规则设计较为简单,其辅助性规则宽限期制度与根本违约的关系也不甚明了,不能满足司法实践的需要。PICC第7.3.1条规定的根本不履行制度是对CISG根本违约制度的继承与发展,其通过概括加列举的方式进一步明确了根本不履行的界定标准。PICC第7.1.5条对宽限期制度的规定澄清了根本不履行、宽限期及合同解除的关系。通过对PICC规则的学理与判例分析可知,“实质剥夺非违约方的合同期待”是判定根本不履行的原则,具体案例再结合PICC列举的具体标准加以判定。违约方可预见性标准是构成根本不履行之例外,宽限期制度与根本不履行的认定无关。上述判定原则及认定标准对我国《民法典》根本违约制度之完善有重要参考价值,可予以借鉴。

摘要：避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件,避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等。以经济、实用、效果好为原则,本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式,介绍了毫米波雷达的基本技术指标,并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程,为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案。

摘要：随着科技的发展,在矿区这种复杂环境下,机器人得到了广泛的应用。在机器人的各种避障算法中,人工势场法具有实时性好、反应速度快、适应性强和运算量小的优点,因此在智能巡检机器人基础上改进的人工势场法常作为主体算法。本文通过修改传统人工势场法斥力函数并重新定义斥力方向,促使机器人在不同情况下逃离障碍物。经过仿真实验证明,算法避障和路径规划效果有明显改善,局部最优问题得到有效的改善。

摘要：为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法。同时在此方法的基础上,针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况,提出了一种更具预见性的弯道控制算法。