摘要：为了研究隔桩路基在地震作用下的动力响应特性,设计并完成了1:10比尺的路堤模型。采用现场试验的方法分析了路堤在设置隔桩情况下的地震响应,在满足相似律的条件下,对比不同桩间距对铁路路基的减震性能。试验结果表明:混凝土隔桩能够有效抑制路基对于地震加速度的响应,对地震波的传播起到良好的阻隔作用;地震加速度沿着路堤的高度单调增加,从坡底处开始沿高度逐渐增大,在路肩处达到最大,后又沿路基表面减小,整体呈现先升高后降低的现象。随着桩间距的减小,路基对于地震动的响应开始呈现减小趋势,存在减小最快区间,最佳的抗震桩间距应根据实际情况进行确定。设置路基隔桩能够有效地阻隔地震波的传播,一定程度上避免铁路发生路基的开裂、变形等震害带来的破坏,从而提高铁路路基的抗震能力。

摘要：双向可逆PWM控制补偿型稳压电源具有稳压精度高、效率高、体积小等优点。为了保证电源质量,主电路结构中电感、电容等参数的确定至关重要。通过对电路工作情况的分析,从滤波的角度出发,给出了主电路电感、电容等参数的详细计算公式,并举例计算。计算参数时,为减小体积,在满足要求时,滤波电感取小值,电容取大值;直流侧平波电容要按逆变时直流电压升高限幅来选取,为保持稳压精度,此电容尽可能取大值。

摘要：设计了一种4自由度外骨骼康复训练机器人,改善了当前康复机器人运动关节单一、康复训练空间有限的缺陷。参照人体上肢尺寸标准,应用SolidWorks绘制了机器人三维模型,根据DH法对机器人建立正向运动学模型,通过Matlab验证了模型的正确性。通过Adams对模型进行运动学仿真,验证了结构在不发生干涉的条件下能够实现多关节复合康复训练运动。同时对机器人工作空间进行仿真分析,验证了机器人工作空间与人体上肢的日常活动空间是相匹配的,能够满足患者上肢康复训练的要求,应用Matlab对抬臂屈肘康复运动进行轨迹规划,验证了整个康复运动平稳合理。

摘要：以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首先,针对系统存在的参数不确定性、负载转矩扰动等问题,基于Lyapunov函数设计变增益扩张状态观测器,在保证观测精度的同时,削弱峰值现象;其次,考虑状态和输入受限的情况,将预设性能函数与Backstepping技术相结合设计控制器,构建指令滤波器解决"计算膨胀"问题,引入动态补偿量对观测器及受限状态产生的误差进行补偿,并对所设计的控制器进行稳定性分析;最后,通过仿真对比实验验证控制器的有效性.

摘要：针对情感特征表征性不足以及离散型和连续型情感描述间关联缺失的问题,提出一种基于残差网络和粗细粒度的音视频情感识别方法。基于残差网络构建双子网络提取特征,视频子网设计恒定残差网络和细节关注分支,弥补深层特征的细节信息;音频子网利用分段注意力机制提升特征判别力。使用比例决策融合策略得到最终情感分类结果。设计粗细粒度损失函数,优化整个网络的性能。实验结果表明,所提方法有效提升了识别精度,验证了不同情感描述间的关联对情感识别的辅助作用。

摘要：依据大肠杆菌密码子偏好性,设计合成β_2肾上腺素受体(β_2 adrenergic receptor,β_2AR)基因序列,应用大肠杆菌无细胞系统对其进行高效表达,经负载镍离子的顺磁颗粒Magne His?Ni-Particles纯化后,对受体蛋白进行十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)和活性鉴定。结果表明:改造后的β_2AR基因密码子适应指数(codon adaptation index,CAI)为0.96,GC含量从58%降低到46.17%,更有利于该基因在大肠杆菌系统中的表达。表达体系中优化后的Mg^(2+)浓度为22 mmol/L,此时表达量为1 250μg/mL。SDS-PAGE分析显示,纯化蛋白在47 k Da左右出现清晰的特异性条带,与预期结果一致,纯度大于90%。直接酶受体分析检测结果显示,当纯化受体蛋白1∶500稀释包被时,该重组受体与盐酸克伦特罗、沙丁胺醇及莱克多巴胺的酶标记物结合的OD值分别为0.976、0.836和0.728,亲和活性依次降低。β_2AR蛋白在无细胞体系中的成功表达,为研发基于受体的β激动剂多残留快速检测技术提供了理论支持。

摘要：在对工业遗产改造成的创意产业园典型案例进行现场调查、对比分析与归纳研究的基础上,选取部分天津地区由工业遗产改造成的创意产业园进行使用后评价(POE),结合使用后评价的分析结果,提出面向创意产业的工业遗产改造的优化策略。

摘要：为了研制六足制孔机器人,提出了一种基于(U+UPS)P+UPS机构的三自由度并联机械腿,建立了机械腿机构的误差模型与评价方法,并通过误差分析制造出机械腿试验样机,对试验样机进行了误差标定试验研究。首先,采用矢量链法建立了机械腿机构的误差矢量约束方程,得到了机械腿机构的误差传递模型。接着,定义了一组误差敏感性评价指标,并绘制了误差敏感性评价指标在机械腿机构工作空间内的分布曲面。然后,基于误差敏感性评价指标及机构其他机构学性能,采用蒙特卡罗法对机械腿进行了结构参数设计,选取了一组结构参数,制造了机械腿试验样机。最后,采用一套高精度机器人标定系统对机械腿试验样机进行了误差标定。试验表明:机械腿试验样机的位置误差实测值与理论值之间偏差均小于0.003 mm,姿态误差实测值与理论值之间偏差均小于0.05°,误差敏感性评价指标的实测值与理论值的差值均小于0.03。机械腿试验样机的误差均在合理范围之内,基本达到了设计要求。

摘要：预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于"中国智能车未来挑战赛"。

摘要：大跨度煤棚结构作为风敏感结构,在工程设计中应充分考虑风荷载的影响。该文以煤棚结构为研究对象,对其刚性模型进行风洞试验研究。考虑分别在0°、90°、180°和270°风向角下,煤棚两端弧面及天窗位置处风压分布情况,进一步分析煤棚表面特殊形状位置处体型系数随风向角的变化规律。研究表明:观察0°、90°、180°和270°风向角下各个测点的体型系数,发现风向角为90°时,弧面底部位置处,测点A1(B1)体型系数较大,在煤棚设计与施工中应针对该测点附近区域进行加固。对比分析各风向角下,天窗位置测点的体型系数,90°风向角下体型系数绝对值较大,认为此时风压较大,应适当对其加固。