摘要：为解决偏远农村地区物流配送存在的困难,对无人机配送进行系统性规划,共分3个阶段:考虑到续航里程限度,建立了充电设施选址模型;从绿色路由的角度,以最小化总能耗作为目标,建立了考虑充电设施的无人机多包裹配送路径规划模型;根据实际无人机数量进行任务分配,建立了任务分配模型。第一、三阶段的模型应用SCIP求解器求解。对第二阶段的混合整数非线性规划模型,设计了双层启发式算法CW节约-改进和修复乌鸦搜索算法(CW-IRCSA)求解。实验表明,对于洪格尔高勒镇的案例,充电设施的选址有利于节约资源,能得到能耗最低的配送路径,且任务分配合理;对于100个及以下的需求点规模,与CW节约-离散修复乌鸦搜索算法(CW-DRCSA)、CW节约-修复模拟退火(CW-RSA)相比,CW-IRCSA算法具有较高的求解精确度;在偏远地区,相对于传统卡车配送模式,无人机配送成本平均节约61.45%。

摘要：为研究复杂斜交地铁隧道-土体相互作用体系的地震响应规律,进行了振动台试验。系统地阐述和分析了试验方案设计的关键问题,主要包括地震模拟振动台系统、相似比设计原则、模型体系整体布置、传感器布设、试验工况加载方案等试验设备与技术等,重点说明了模型土的配制、刚性模型箱的设计及其边界合理性的验证,根据远离隧道的中远场测点的加速度响应结果说明了配制的模型土的合理性。振动台试验研究可为今后空间交叉地铁隧道-土体相互作用体系的大型振动台试验设计提供借鉴与参考。

摘要：传统的无人车避障系统多采用传感器融合技术,成本较高,操作复杂。基于搭载单目视觉传感器的无人车平台,设计了一种轻量级的卷积神经网络(CNN)模型(SPSENet)作为无人车的转向控制系统,为其避障提供技术支持,同时运用随机权重图像融合算法对AirSim仿真环境下采集的图像样本进行数据增强,用于提高障碍物被树荫遮挡情况下的检测效果。SPSENet模型对Mobile NetV3的结构进行了调整,在每个深度可分离卷积和池化模块后引入通道注意力机制,并由全卷积层来连接输出层,更好地实现了对无人车从图像到转向预测的端到端控制。实验结果表明,SPSENet与经典分类网络相比,参数显著减少,性能指标有所提升,具有较好的实用性。

摘要：为研究建筑、工业废弃物在加固用水泥基灌浆料中的应用,主体胶凝材料是普通硅酸盐水泥P·O42.5,通过设计正交试验,探讨了水胶比、再生细骨料、胶砂比、铁尾矿粉、粉煤灰五个因素对灌浆料基本性能的影响,试验测定了0min和30min的试块流动度,并分别对养护1、3、28d后的试块进行抗折、抗压试验并进行了微观分析。结果表明:在以养护28d为最终强度标准条件下,通过正交极差分析发现水胶比对试块力学性能影响最大,胶砂比影响最小;建筑、工业废弃物能充分应用于加固灌浆料中,能促进水化反应,填充空隙,提高强度。较合理因素水平组合为水胶比0.36,胶砂比1:0.8,再生细骨料掺量40%,铁尾矿粉掺量8%,粉煤灰掺量8%。

摘要：针对智能电网广域测量系统(WAMS)数据的安全问题,分析了现有数据加密方案的特点。结合WAMS数据量大、实时性要求高的特点,引入Storm分布式实时计算平台进行WAMS数据的实时加密处理。设计了基于云平台的WAMS数据存储系统,并在此系统之上设计了基于Storm框架的高级加密标准(AES)算法。该算法将加密过程分为数据接入、快速并行数据加密及加密结果云存储等几个过程,并在Storm预定义的编程组件中进行了编程实现。通过对比分析,验证了所提出方案具有低延迟、加密效率高等特点。

摘要：针对现有悬臂梁抗滑桩的劣势,以九寨沟某边坡工程为背景,利用有限元法,通过强度折减法来求得不同排布形式下边坡的稳定安全系数,从而研究弧形布置连系梁抗滑桩在不同构造形式下对边坡的加固效果。研究结果表明:弧形布置连系梁抗滑桩相比于直线型抗滑桩,能有效的阻止边坡出现较大的滑移,减小了塑性区的发展,且抗滑桩本身的位移变形也得到了有效的控制;弧形布置抗滑桩在空间上的分布较其他支挡结构能有效的减小边坡塑性区域和剪切应变增量的数值,能有效保护边坡的稳定;连系梁与抗滑桩顶部连接,能有效的加强抗滑桩之间的联系作用,提高结构整体的刚度,约束结构整体变形;增加弧形连系梁抗滑结构混凝土等级能有效加固边坡,但混凝土等级增加到一定程度时,对边坡的加固作用增加幅度减小;随着矢跨比的增加,边坡的安全系数逐渐增大,说明增大连系梁的矢跨比能有效限制边坡的滑移。对于不同抗滑桩长度而言,增加抗滑桩的长度在一定范围内能有效的限制边坡滑移,但随着长度的继续增大,这种限制效果逐渐减弱。

摘要：风电机组状态监测数据具有量大、多源、异构、复杂、增长迅速的电力大数据特点。现有的故障诊断与预警方法在处理大数据时难以在保证精度情况下进行快速处理,故提出了结合Storm实时流数据处理和Spark内存批处理技术的风电机组在线故障诊断与预警模型。以齿轮箱故障诊断与预警为例阐释该模型,引入了Storm处理状态监测数据流,设计了流数据处理的Topology结构;引入Spark,利用弹性分布式数据集(RDD)编程模型实现了朴素贝叶斯(NB)算法和反向传播(BP)算法对设备状态信息进行故障诊断与预测。实验结果显示,该故障诊断与预测方法在保证精度的前提下具有较好的加速比,也证明了该故障诊断与预警模型的有效性和可行性。

摘要：针对开采沉陷动态预计精度较低及对倾向主断面动态预计研究较少的问题,为了提高预计精度和动态预计的针对性,加强动态预计成果在矿区生产和采空区土地利用中的指导作用,基于概率积分静态预计模型,采用"优化分段Knothe时间函数",对地表倾向主断面动态沉降变形的预计方法进行了研究,主要包括:(1)讨论了倾向主断面动态开采单元的划分方法;(2)基于概率积分法和有限开采倾向等影响原理,推导了各动态单元的参数计算公式;(3)结合各单元时间函数值,根据叠加原理,建立了适应于水平和缓倾斜煤层的倾向主断面动态预计模型;(4)根据所建模型讨论了动态预计时的计算流程,设计了对应的计算机编程算法,分析了需要注意的难点问题,最后,根据模型和算法编制了动态预计程序,并将其应用到预计实践中。预计实践1表明:无论从上山或下山的任何方向开始开采,预计得到的地表动态移动变形规律都与理论揭示的移动过程相符合;并且,当给定的预计时间足够长,倾向主断面动态下沉预计结果与静态预计结果相一致,进而从理论上揭示了模型和算法的科学性,实现了开采沉陷动静态预计的一体化;预计实践2表明:通过将29401工作面的动态预计结果与实测结果的对比分析可知,预测中误差最小为54 mm,最大为452 mm,预计相对误差在总体上可控制在8.5%左右,证明了所建模型及算法的可靠性。

摘要：空心玻璃微珠(HGB)/环氧树脂(EP)复合泡沫材料是一种新型的结构功能双重材料,其两种材料相互间的黏结性能对复合材料的力学性能有较大的影响。通过设计玻璃与环氧树脂的黏结力实验测得了黏结力与变形的关系。建立玻璃微珠与环氧树脂的数值模拟模型,采用实验所得数据在其间设置黏结单元,对六种情况下的模型施加拉伸和压缩均布载荷进行数值模拟,考察两种材料间界面的变形和破坏情况,研究了界面破坏时复合泡沫材料所受的极限载荷,分析了极限载荷随玻璃微珠半径及填充比的变化规律,发现其与相关文献实验结果一致。

摘要：针对现有开采沉陷动态预计精度较低的问题,为了提高预计精度,使动态预计成果能够真正在指导矿区生产及采空区土地利用中发挥重要作用,笔者提出以静态预计概率积分模型为基础,采用优化后的分段Knothe时间函数,构建了走向主断面动态沉陷预计理论模型并设计了相应的计算机编程算法,该模型时间函数各参数意义明确,求取方便,不需借助其他监测数据。具体包括:研究确定了在任意给定的预计时刻各动态开采单元时间函数值的计算方法;结合各单元时间函数值,推导了不同开采速度下地表动态移动变形计算公式;给出了时间函数及地表移动的计算步骤和编程算法。采用笔者提出的模型及算法编制了预计程序,并将其应用到预计实践中。结果表明:当给定的预计时间足够长,动态下沉预计与静态预计结果相一致,并且在拐点偏移距处所对应的倾斜值达到了理论最大值,这与理论揭示完全吻合,这表明,采用该模型同样可以进行地表移动稳定后的静态预计,由于算法的差异,相比而言则需要花费更多的时间,但实现了动静态预计一体化的计算设想;另外,通过对官地煤矿29401工作面开采进行动态预计,并抽样对比、统计预计结果和实测数据,得出其走向主断面上点的动态预计相对精度在6%以内,证明了模型和算法的可靠性。