摘要：为解决常规电学流量计抗电磁干扰能力差的缺点,基于卡门涡街以及光的干涉原理,针对暖通空调系统提出一种光纤法布里-珀罗型涡街流量计,该流量计利用绕流体产生周期性漩涡的特点,在流速与干涉仪输出光强之间建立联系,以光强的变化频率反映流速,实现流速传感。其中采用有限体积法对流量计进行数值模拟,合理选择出最佳检测点,并将得到的模拟数据与理论值进行分析比对,证明了该流量计设计的合理性和可行性。

摘要：在耕种过程中,为了保持株距行距一致性、使作物长势均匀,提高后续管理便捷性,以及提高粮食产量,需要精确记录植株空间位置分布信息。为提高植株位置定位精度,本研究设计1种基于双天线RTK和IMU的多行精播机播种定位系统,利用RTK/IMU组合定位方式检测系统定位坐标及航向,通过落种检测模块判断落种状态,完成落种数据提取以及定位数据的采集,并设计了基于双天线RTK和IMU的播种定位算法,结合卡尔曼滤波融合算法获取播种机位置和姿态,根据排种机构与RTK天线及IMU相对位置,设计基于相对排种器位置模型的落种位置解算算法,实现各排种单体落种位置实时解算。实验表明系统在进行直线播种时作业速度在7 km/h以内或在进行弯道播种时作业速度在3 km/h以内时,能准确测量落种位置,均方根误差均小于30 mm,可以满足在精密播种过程中对落种位置预测精度的要求。

摘要：目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支撑期及摆动期两个模态,并分别进行人体下肢运动学分析;利用拉格朗日方程建立假肢支撑期与摆动期的动力学模型;在五种运动模式下,设计积分滑模控制器对假肢进行控制,并进行联合仿真验证。结果:膝踝假肢轨迹跟踪收敛速度加快,误差降低。结论:积分滑模控制器对于外部扰动具有明显的补偿作用,提高了假肢在多路况行走时的控制效果。

摘要：具有屈服后硬化刚度减震结构的输入能计算中,等效速度谱一般通过改变结构阻尼比获得,这与实际不符,而不同的反应谱对输入能的计算精度影响较大。本文旨在构建综合考虑结构参数、场地类别和地震类型的等效速度谱,为相关减震结构能量设计提供参考。基于此,首先,建立了考虑屈服后硬化刚度影响的能量平衡方程及其运动方程,并构建了具有屈服后硬化刚度单自由度(single degree of freedom,SDOF)体系等效速度谱计算程序;其次,选取了不同场地类别和地震类型的120条地震记录,利用上述程序分析了屈服后硬化刚度、阻尼比、延性系数、场地类别和地震类型等五种因素对等效速度的影响规律;最后,利用数据拟合工具提出了综合考虑多因素影响的等效速度谱计算公式并与程序计算结果对比。研究表明:等效速度随硬化刚度系数的增大呈减小趋势,但对等效速度谱的下降段影响较小,同时,等效速度随延性系数和阻尼比增大也有减小趋势,但阻尼比影响更为显著。

摘要：目的解决气体安全检测仪研发中市场需求差异化高、研发投入有限等问题。方法首先,采用改进的Kano模型对研发人员和用户进行需求调研,确定设计需求;其次,基于模块化设计理念,确立功能与造型之间的对应关系,提出了“基础单元+外壳造型”的开发策略;最后,结合材料与工艺,运用形状文法生成大量造型方案,优选并确定最终方案。结果构建集成了Kano模型、模块化设计、形状文法的产品创新设计方法,准确获得了研发需求,完成了气体安全检测仪的创新设计。结论该创新设计方法有效解决了气体安全检测仪研发中的现实问题,为安全装备类产品提供了多元化设计思路。

摘要：基于双辊铸轧复合技术,提出了4343/3003/4343铝合金钎焊板的固-液-固双辊铸轧复合工艺,并实现了3.65 mm厚铸轧复合板在实验室条件下的制备,随后将其冷轧至目标厚度0.5 mm,对铸轧复合板的微观组织进行了SEM和能谱分析(EDS)研究,对轧制成品复合带的包覆率与拉伸性能进行了测试。结果表明:铸轧复合铝板的界面平整,无空隙、杂质缺陷存在,芯材与覆层之间存在1.4μm的扩散层,两者的结合为冶金结合。复合带的包覆率为9.97%,偏差为±0.15%,抗拉强度为234.8MPa,伸长率为3.74%,满足国家标准要求。采用固-液-固固铸轧复合工艺能够快速实现芯材与覆层的冶金结合,同时铸轧出口厚度较小,轧制到成品所需道次少,具有生产效率高、能耗低、成本低等优势。

摘要：在数智化转型背景下,高校业财融合度评价可以全面反映数智化时代高校业财的融合水平。以高校业财融合度为研究对象,采用德尔菲法和层次分析模型从融合条件、融合方式、融合深度、融合效益4个方面构建一套综合、系统的高校业财融合度评价指标体系及确立指标权重,共包括16个二级指标和48个三级指标。融合深度是评判高校业财融合度的重要因素;顶层设计是改善融合条件的第一推动力;新型共享中心方式是完善融合方式的第一模式;融合主动性、信息共享度是加大融合深度的主要动力;实现持久效益是提高融合效益的关键要素,最终形成合理化建议。

摘要：天津的历史古街闻名遐迩,五大道作为天津象征性的代表街区具有独特的艺术魅力,为天津的旅游业带来了良好的契机。在数字时代的背景下,传统的问卷调查方法因数据少、耗时长等问题,已经无法满足人们对建成环境使用后评价(POE)研究的数据收集需求。因此,研究尝试通过网络平台收集游客评价大数据,以期通过Python编程语言搭建数据处理环境,对这些评价数据进行筛选、整理,并使用数据可视化技术进行深入分析。以期通过这种方式,更好地探讨五大道历史街区建成环境存在的问题,并提出合理且有效的优化设计建议。

摘要：为提升城市小微空间品质,从使用者需求出发,以具有代表性的张家口市小微空间为研究对象,运用PSPL调研法进行实地调研,分析使用者对于小微空间各类建设要素的需求度,确定20项小微空间情感化设计的主要影响因素,并归纳为景观环境因素、空间建设因素、服务设施因素、社会文化因素4种类型。运用层次分析法对影响因素进行量化研究,构建小微空间情感化设计影响因素评价体系。结合张家口小微空间建设现状及需求,提出具有一定科学性及合理性的空间优化策略,以期为张家口市小微空间建设提供参考。

摘要：随着现代机器人学和医疗行业的迅速发展,使用康复机器人对下肢运动损伤患者进行治疗成为国内外研究热点之一。为实现更好的康复治疗效果,对一种3自由度下肢康复机器人开展轨迹规划研究,模拟健康踝关节运动规律,对下肢康复机器人的运动轨迹进行了优化设计。基于踝关节的康复、损伤机制和运动形式,对比分析几种少自由度平面对称并联机构,确定了以2UU-UPU机构为康复执行机构的设计原型;对下肢康复机器人开展下肢康复训练的轨迹规划研究,推导了摆线运动规律、叠加摆线运动规律的轨迹规划运动公式,并验证了在不同康复训练条件下轨迹的合理性;为探究更合理的康复轨迹,使用光学动作捕捉系统采集坐姿状态下踝关节的运动轨迹,建立康复轨迹约束条件,提高了规划轨迹与人体动作的相似度,可实现更好的康复效果。