摘要：针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反步控制器的设计,并通过构造二阶滑模滤波器对虚拟控制量的微分信号进行估计,有效地避免了反步控制中的微分爆炸现象;然后,选用模糊自适应观测器对系统的不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入到设计的控制器中进行补偿,有效地提高了系统的跟踪控制精度,且分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统全局渐近稳定;最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,并与常规线性滑模控制方法相比较,结果验证了所提出方法能够有效提高系统在整个全局过程的收敛速度和鲁棒稳定性.

摘要：为了克服折流板引入带来的负面影响,进一步提升折流板型太阳能空气集热器性能,该文采用正交数值试验的方法研究了开孔参数和入口流量参数对集热器效率的影响。选取折流板开孔参数大小、位置、数量以及入口流量4个因素,每个因素取3水平,考虑各因素间的交互作用,设计正交试验方案,进行三维数值模拟计算。结果表明:各开孔因素之间无明显交互作用,入口流量和开孔大小对集热器效率影响显著。最优折流板开孔参数组合与入口流量大小有关,当入口流量分别为0.0044、0.0088和0.0132 kg/(s·m2)时,对应的效率最高开孔参数组合分别为开孔大小(开孔长度与集热器厚度的比值)为1/6、开孔位置(开孔中心距底板距离与集热器厚度的比值)为1/3、开孔数量为3,开孔大小1/3、开孔位置1/3、开孔数量5,开孔大小1/3、开孔位置0、开孔数量5,其集热效率分别为69.63%、81.71%和86.83%。该文结果可为折流板型太阳能集热器的设计和改进提供理论支持。

摘要：在可靠性工程中，可靠性优化设计是系统设计阶段需要解决的一个重要问题．文章针对不确定并串联系统，研究了具有不确定寿命和不确定费用的贮备冗余优化问题．以最大化系统可靠性，最大化系统寿命和最小化系统费用为目标，构建了3种不同的贮备冗余优化模型．在不确定理论框架下，给出了3种模型的等价模型，且根据决策者的偏好构建了3种带有优先级的模型．此外，给出的数值算例说明了所构建模型的合理性．

摘要：应用所研制的磁流变阻尼器,设计了两个自由度的抑震机器人结构,可对人体上肢肘部屈/伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。研制了抑震控制器,能够完成抑震控制算法的运行、震颤信息的转换与处理、控制量的输出以及与上位机通信等工作。设计了模拟人体上肢震颤系统,为抑震试验提供震颤信息。在此基础上进行了抑震试验系统运动控制试验,试验结果显示,所研制的抑震试验系统能够较好的模拟人体的震颤过程。

摘要：研究目的:隧道穿越黏滑断层带极易发生错断,其合理的抗错断设防长度一直是业内研究的关键性问题。采用数值计算和黏滑错动模型试验相结合方法,研究隧道穿越断裂黏滑带黏滑错动条件下结构应变、主应力响应特性,探求穿越断裂黏滑带隧道合理抗错断设防长度。研究结论:(1)衬砌主应力最大峰值均出现在断裂黏滑带两侧一定范围内,当远离黏滑断裂带衬砌结构主应力趋于稳定,黏滑错动影响范围在隧道纵向具有显著区域性特征;(2)断裂黏滑错动对活动盘影响范围明显大于固定盘;(3)影响范围内活动盘侧以拉应力破损为主,合理的抗错断设防长度约为(6～7) D;(4)固定盘侧以压应力破损为主,合理的抗错断设防长度(含断层带)约为(4～5) D,且随着断层宽度的增加,固定盘侧影响范围逐渐向断层区域内平移;(5)减错缝的设置可将衬砌结构主应力降至安全范围内,实际工程建议根据衬砌模板台车长度将减错缝与施工缝设置在同一断面;(6)本研究成果可为黏滑错动地质地段隧道抗错断设计和施工提供理论依据。

摘要：基于可信性理论和两阶段模糊优化方法,提出一类新的带有最小风险准则的两阶段模糊运输模型。由于提出的模糊运输问题包含带有无限支撑的模糊变量参数,因此它是一个无限维的优化问题。为了求解这个模糊优化问题,这里将讨论两阶段模糊运输问题的逼近方法并且将逼近方法嵌套到遗传算法中产生一个基于遗传算法的混合智能算法求解提出的带有最小风险准则的两阶段模糊运输问题。给出一个数值例子来表明所设计模型和算法的实用性。

摘要：针对电机轴承早期故障特征十分微弱,容易被机器运转时的背景噪声淹没而难以识别的问题,在分析峭度特性的基础上,确定了信号峭度值和噪信比的数学关系。设计了受控于信噪比的峭度滤波器,并将其应用于包络分析的滤波环节,以提取轴承故障的高频调制信息,可避开选取带通滤波器时人为因素的影响。实验结果表明,对于轴承早期故障特征比较微弱的情况,基于峭度滤波器的诊断方法是有效的,将滤波后的信号进行包络分析可凸显故障特征。

摘要：蝗虫爪尖能够形成用于稳固附着的机械锁合,抑制蝗虫在捕集滑板表面的滑移行为。为获取用于蝗虫捕集滑板研制的爪尖强度信息,利用自行设计的昆虫微力测试系统测试了蝗虫前足、中足、后足爪尖的剪切力;采用扫描电镜（scanning electron microscopy,SEM）分析了蝗虫爪尖及其断裂面的微形貌结构与几何特征,计算了爪尖断裂面的截面积,并据此测算了蝗虫爪尖的剪切强度。结果表明爪尖的剪切力介于197.4~243.6 mN,其中前足爪尖的剪切力最大,后足居中,中足最小;爪尖断裂面表现出层状的复合结构且具有显著不同的截面积（10 847.6~13 908.5μm2）;测算结果表明蝗虫爪尖的剪切强度介于14.2~22.5 MPa。该研究可为研制具有良好滑移功能蝗虫捕集滑板提供参考,并可促进灾害蝗虫光电诱导滑移捕集技术的发展。

摘要：早期的高清交通治安卡口系统的开发是在网络覆盖较低的条件下完成的,以单机模式为主。近年来网络覆盖显著提升,原有的单机模式与网络化的发展趋势不相适应,本文针对现有卡口系统中矛盾比较突出的存储资源问题,提出了将自主运行的分布式存储系统应用到卡口系统中,设计了实现主机自主管理的动态主机发现协议。

摘要：在地下港道通信带点优化设计问题的研究中,由于大多巷道位于地下深处,无线传感节点通信传输干扰较大,节点需要克服穿越地层中,信号衰减的影响,才能保证正常通信。传统的地下巷道传感通信方法通过减少单位时间内节点能量的供应,以保证节点有足够的能力地下地层信号衰减的影响,但是,节点能量下降会使通信效率下降。提出了一种改进LEACH的巷道内传感通信优化方法,通过优化了巷道内偏僻节点选取为簇头节点的概率以及路由节点的选取,当所有的地下数据已经收到,簇头节点会进行数据融合,设计多簇传递、层次聚类方案对低能节点进行优化,保证节点能耗最低。使用Network Simulatorversion平台对改进后的巷道传感器网络进行网络寿命测试,与最优化节点数测试,与传统LEACH算法进行对比后,表明改进型LEACH算法构建的网络可以实现耗能均分化,寿命更长,通信效率也更高。