摘要：机器人技术应用于康复医学领域,为传统医学解决了许多问题。作为康复机器人技术研究的重要组成部分,下肢康复训练机器人的研究以带动或辅助患者下肢进行步态康复训练为目的,其机械结构具有一定的自由度,能够实现康复训练所需的运动,可采用多种执行元件,控制策略上,采用主动或被动控制策略,可以使患者以选定的康复训练模式进行步态康复训练。这里重点讨论下肢康复训练机器人的结构特点及其控制策略,最后,分析下肢康复训练机器人的研究现状并展望其发展趋势。

摘要：利用FDS模拟软件,以大涡模拟为基础,采用正交试验法设计模拟工况,研究了油烟道火灾在风速、横截面、油垢厚度和油垢类型等因素影响下的发展蔓延规律。结果表明,风速在四个影响因素中占主要地位,其次是横截面尺寸、油垢厚度,油垢类型的影响程度最低。结果表明存在临界风速和油垢临界厚度;油烟道横截面积越大,起火蔓延越慢,但起火后火势越猛烈。扁宽型截面比方正型截面火灾危险性大。研究结果可为制定油烟道火灾预防控制措施奠定基础。

摘要：随着国力的不断增长,我国科技产业发展突飞猛进,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得移动机器人的研究也达到了一个前所未有的高度,机器人已经被广泛地应用到农业生产、工业生产、国家安全、生活服务和高等研究设计等领域的各个方面。移动机器人作为机器人的一部分,集中了智能传感技术、机械制造、电子无线通信技术、智能仪器和自动化控制工程等多学科的研究成果,是当前科技研究与设计最前沿的领域之一。为此,基于遗传算法优化RBF网络逼近算法,根据机器人运动轨迹的特性,研究了机器人运动轨迹控制技术,通过实时传感器在线感知系统,为智能机器人实时规划出无碰撞、路线短的运动轨迹。实验结果表明:所研究的机器人运动轨迹优化技术,具有较好的控制作用,其在行进过程中能及时、有效避地开前方障碍,可靠性强,稳定性好,应用前景非常广阔。

摘要：磁悬浮式运动平台易于实现大范围高精度的微运动,适合应用在精密加工和超精密测量领域。为了抑制磁悬浮直线电机电磁力谐波分量对控制系统的影响,提高磁悬浮运动平台的动态性能,以HALBACH型永磁同步直线电机为研究对象,提出了一种改进的直线电机动子HALBACH永磁阵列结构。利用有限元软件建立直线电机三维有限元模型,得到了电机水平推力和悬浮力波形,最后对电磁力波形进行了谐波分析。分析结果表明,采用优化的动子结构有效减小了直线电机电磁力波动,有利于提高磁悬浮运动平台的控制精度。

摘要：有效获取的断裂内在结构和渗透参数对于辨识断裂导水性具有重要意义.以高放废物地质处置库北山预选区内某断裂探槽为研究对象,借助立体摄影测量技术,创建了断裂探槽的三维模型.通过精细化的探槽三维模型影像分析,辨识出断裂内在结构,并针对典型单元辅以室内渗透试验,结果显示,除断裂核心区的碎粉碎砾、断层泥表现为低渗特征外,断裂的其余部分具有良好的导水性,现场的原位试验也验证了这一判断.综上所述,探槽三维模型及针对性的渗透测试在断裂内在结构识别及其宏观导水性判识方面具有明显优势,研究结果可为后续断裂避让及地下处置库工程布局设计等提供参考.

摘要：针对乙苯脱氢制苯乙烯生产过程中蒸汽过热炉温度控制非线性、大滞后的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器用于改善蒸汽过热炉的温度控制效果。首先建立了蒸汽过热炉的数学模型,确定了系统的输入输出量;其次,在构建模糊控制器结构的基础上设计了模糊控制规则,实现了PID控制器的参数自适应调节;最后对所设计的蒸汽过热炉温度模糊自适应PID控制器进行了仿真分析。结果表明,模糊自适应PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了蒸汽过热炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,对非线性时滞系统控制效果更好。

摘要：电工材料三维磁特性测量研究中,传感线圈的校准是磁性材料磁特性精细模拟的关键问题。本文研发了一种高精度B-H复合型传感线圈,并提出了传感线圈系数的张量模型。基于此,设计了系数校准的螺线管仿真实验,根据仿真结果对校准螺线管的尺寸和实验系统进行了优化。与此同时,提出了直流激磁模型,其与交流激磁时的对比可进一步筛选出传感线圈精确的系数校准值。为进一步减小实验误差,提出了一套偏差角补偿方案。结果表明,地磁场会对直流激磁模型产生一定影响。

摘要：为了解决扩频通信系统的同步问题,并研究混沌扩频通信系统的性能,介绍了混沌同步扩频通信系统的原理,采用混沌系统实现扩频通信系统接收端与发送端的同步,同时应用该系统产生扩频序列和解扩序列。然后利用SIMULINK仿真平台建立多用户混沌同步扩频通信系统仿真模型。最后研究了噪声对系统误码率的影响。仿真结果表明:信噪比大于-3 d B时,所有用户的误码率都能保持在10^(-3)以下,证明该系统有较好的抗噪声能力。

摘要：由于无线传感节点内节点的存储容量受限,只能为部分节点间实现不完备的安全链接网络。为此,针对不完备的安全链接环境,提出基于线性规划的量化网络寿命分析模型LPQNL(linear programming-based quantifies network lifetime of wireless sensor network analyzed model),讨论密钥共享概率对网络寿命、队列长度、路径长度和能量消耗的影响。仿真结果表明,任意两节点间密钥共享概率不小于0.3时的网络寿命比完备安全链接(密钥共享概率为1)的网络寿命仅有不到3.0%的下降。

摘要：通过研究一些组合电路测试仪器中测试集的生成方式,提出一种融合了编译功能的组合电路测试集生成方式.该测试集生成方式将编译原理与测试集生成算法相结合,解决了组合电路测试仪器中被测芯片类型不易扩充、硬件电路设计复杂等难点问题.从被测芯片的功能表达式入手,详细阐述其词法、语法、语义的分析过程,并以临界通路法为例,给出了该测试集生成方式的详细设计方案,最后根据该设计方案设计出基于STC89C52芯片的组合电路测试系统,并给出了该测试系统的性能测试结果.