摘要：提出一种具有引领蜂与跟随蜂动态协调机制的改进人工蜂群算法(DHABC)。根据优化函数的寻优状态,设计了引领蜂与跟随蜂动态角色转换机制,以更好地适应全局和局部搜索;为使算法能够更好地进行局部兼顾更大范围搜索,设计了引领蜂与跟随蜂间位置信息的共享方式;为提高算法的求解速度,设计了跟随蜂进化代数起始值的计算方法;通过仿真和比较实验,改进算法较其他ABC改进算法及其他智能优化算法既参数少,便于应用,又求解精度较高。

摘要：设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹。相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量。利用Solidworks软件进行三维建模,并采用ADAMS软件进行运动仿真,通过对柔顺机械手的试制和试验,发现利用柔顺机械手进行对虾去头,可使无头虾的得率提高到70.78%,实践证明该装置操作方便,可实现对虾去头的机械化加工。

摘要：SDN的出现开展了计算机虚拟网络模式新的转变,实现了将控制层面与数据转发分离的功能。利用OpenFlow协议对控制器与交换机进行交流。针对网络传输的能耗问题,提出虚拟网络动态切换技术,在该系统中虚拟机之间通信有两条路径可供选择,即光交换机和电交换机。通过对交换机的切换,实现虚拟网络流量的整合,减少物理网络资源的冗余浪费,从而达到优化数据网络能耗的目的。通过Ping与Netperf这两个测试工具测出丢包率、延迟及流量值,这些数值的变化证明了所提系统可正常运行。

摘要：针对车辆货物配装离散组合优化问题的特点,建立了能均衡利用车辆载重和容积的数学模型。采用遗传离散粒子群算法,将遗传算法中的选择、交叉、变异操作加入到离散粒子群算法的寻优过程中,在保证粒子群多样性的前提下,改善了新一代粒子的适应能力。通过计算实例验证了遗传离散粒子群算法的有效性,并与启发式算法和基本粒子群算法进行了对比,结果表明遗传离散粒子群算法在车辆货物配装组合优化问题中具有很强的全局搜索能力,并可以获得更好的优化结果。

摘要：针对活齿传动共轭啮合导致传动误差影响因素复杂的情况,以二齿差摆杆活齿传动机构为研究对象,采用速度瞬心法,推导各啮合副瞬时传动比,运用作用线增量法分别得到摆杆活齿与激波器和中心轮的传动误差,结合多齿啮合传动特性,最终构建二齿差摆杆活齿传动误差模型。通过统计分析和实例计算,结果表明,中心轮误差对传动误差的影响最大,摆杆活齿误差的影响次之,激波器误差的影响最小,该研究方法能直观地获得活齿传动机构传动误差的分布情况,提出的精度设计方案能够满足装备传动技术需求。

摘要：应用3DsMax,Photoshop软件完成三维工厂模型建模,通过Unity3D将系统仿真技术与虚拟现实技术相结合,并结合HTC VIVE VR头盔显示器(简称VR头显,下同)完成沉浸式催化裂化3D培训系统的设计。本系统彻底摆脱了实物装置限制,首次实现DCS仿真系统与虚拟现实技术的通信,将VR头显运用到其中,允许多人同时操作同一套设备;并在兰州某职业院校得到应用,取得了良好的培训效果。它能有效解决传统化工培训中存在的安全隐患、无法真正动手操作、培训场地、时间限制等问题,能缓解目前频发的化工生产安全问题并有效提高化工培训的质量。

摘要：依据配载、车辆路径、配装的关系特点,构建了配载、车辆路径、配装的集成优化模型。设计了主-从两级结构的蚁群-遗传算法求解。首先主级蚁群算法完成车辆的货物选择并确定货物的配送顺序;从级遗传算法检验主级方案的可行性并确定配装顺序,并将适应值反馈给主级算法更新信息素。其次蚁群算法中设计了基于从级遗传算法适应值的信息素更新方法和蚂蚁转移概率;遗传算法中染色体采用分段实数编码方式,采用三叉树与配送顺序、体积顺序等启发式信息相结合的解码方式。最后通过对比实验验证了模型和方法有效。

摘要：电工材料电磁特性的精细模拟是决定电机、变压器等电工设备电磁场分析与损耗计算的关键因素之一。为了全面地分析材料的磁特性,提出了三维磁特性测量方法。考虑到由于样品更换而造成机头偏转,研发了一种高精度的B-H复合传感线圈和带匀场极靴的传感结构,并对传感线圈进行系数校准和无功补偿。基于此,对比分析了在考虑谐波条件下的无取向硅钢片(35WW270)和取向硅钢片(27ZH95)的磁特性和损耗特性,结果表明:取向硅钢片的各向异性更加显著。

摘要：振动会引起基坑加固系统中锚索预应力的损失,影响基坑稳定性,而有关列车振动荷载对锚索预应力的实际影响还未见报道。因此,分析列车振动对深大基坑围护结构中锚索预应力的影响,具有重大理论意义和实际指导意义。以石家庄六线隧道明挖段紧邻京广铁路深大基坑预应力锚索加固体系为工程背景,采用现场监测的方法,分析实际工程环境下,列车振动荷载引起的锚索预应力损失;采用Flac-3D软件进行数值分析,进一步印证列车振动荷载对锚索预应力的影响。综合考虑既有线路运行性质和基坑使用周期,提出限速(不超过80 km/h为宜)通过明挖基坑区段,尽早施作隧道主体结构,减小基坑暴露时间的合理化建议。以减小锚索预应力损失,提高基坑加固效果,保证基坑安全与稳定。

摘要：设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.