摘要：中美两国规范将道砟分为面砟和底砟,其中中国面砟需检测7项性能16个物理参数,底砟需检测4项性能6个参数;美国面砟需检测5项性能7个参数,底砟需检测5项性能8个参数。通过比较两国铁路道砟的试验规范,得出以下结论:(1)中国规范对于底砟给出了固定的颗粒级配范围,方便了施工选材;美国规范中底砟的颗粒级配与面砟及路基填料的颗粒级配有关,更合理地体现了底砟的过渡作用;(2)中国规范固定了试样的颗粒范围及数量,简化了试验操作但使得结果不能反映全部道砟的性能;美国规范中道砟的性能参数多通过试样的颗粒级配百分率计权求得,结果能全面反映道砟性能且适应于任何粒径的道砟;(3)中国规范缺少试验数据偏差的内容;美国规范对试验的重复性偏差及复现性偏差均有详细要求。

摘要：针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。

摘要：考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini(FM LSS)第二模型描述的,具有时变状态滞后非线性二维(2-D)离散系统的稳定性分析和控制问题.时变状态滞后项的上、下界为正整数,非线性项满足Lipschitz条件.首先,通过引入一个含有时滞上、下界的新Lyapunov函数,给出了系统的稳定性准则;然后设计了状态反馈控制器以保证系统的稳定性,进而,状态反馈控制律可由线性矩阵不等式求得;最后通过数值算例表明了所得结果的有效性.

摘要：自动化流水线中吊臂搬运是比较常见的一种运输形式,吊臂导轨的承重梁在运输货物时承受垂直向下且位置随时间周期性变化的重力作用,造成周期性变化的形变。此形变对整个装置的稳定性、安全性和寿命具有重大影响。对承重梁在运输货物时受力进行分析,以位置变化的动载作为约束,建立基于变密度法的拓扑优化数学模型;引入通用性强的优化准则,采用以卷积方程为基础的过滤器,消除由于棋盘格和网络依赖所造成的不确定性;借用MATLAB建立相应的数学模型进行拓扑优化,根据优化结果建立相应的三维模型,将模型导入ANAYS进行静力变形分析;将试验数据与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的可信度和拓扑优化方法的可行性。最终设计在屋顶窗吊装搬运装置中应用效果良好,为此类承重梁结构设计提供了参考。

摘要：介绍了一种楼宇自动化系统的技术方案,该方案综合利用ODMA无线自组网、L-PLC和以太网组建控制网络,以W7100A芯片为核心设计数据采集节点,实现了楼宇自动化系统的现场数据采集的功能。并通过软件编程实现ODMA设备工作信道的自动匹配。测试结果表明,该系统通信可靠性高,数据传输速率快,组网快速灵活且不需重新布线,能够满足楼宇自动化系统的要求。

摘要：为探索应用全自动服装工艺模板的创新设计解决当前服装产业一线招工难、产品要求高且交货期短的问题,采用工序分析、标准化作业等方法研究服装生产过程,设计出具有模块化、集成化特征的组合式服装工艺模板和可调式通用服装工艺模板,以降低工艺难度、消除瓶颈工序、提高产品品质和加工效率。提出全自动服装工艺模板创新设计的思路与原则,分析全自动服装工艺模板设计案例,为全自动服装工艺模板创新设计提供思路。

摘要：目的:解决鲜食玉米切割时准确率较低,随机误差较大,容易损伤籽粒问题。方法:设计了一种新型工艺的甜糯玉米加工生产线,该生产线利用机器视觉技术对玉米姿态进行判断,通过换向设备完成玉米姿态调整,设计适应性定位机构分别对玉米头尾进行切割,再依据切割后果穗苞叶附着力差异特点进行留层加工,经相机品质筛选后装箱,并利用样机进行加工试验。结果:该生产线加工效率达1 500穗/h;留层合格率为90.2%;籽粒破损率为1.81%。结论:该鲜食玉米加工生产线实现了玉米的上料、排序、切割、剥皮等工序自动化,实现苞叶合理留层,对比传统设备更加保护玉米籽粒。

摘要：设计了一种新型结构的旋转式磁流变阻尼器。设计了新的磁流变阻尼器磁路结构,使得转子的两个端面和圆柱面均作为工作面,在不增大转子体积的情况下,有效增加了转子的工作面积。基于磁流变液与磁芯材料特性,对阻尼器进行了磁路设计,获得了阻尼器的相关机械参数与电气参数。针对阻尼器结构特点,应用有限元法,建立了磁流变阻尼器的有限元模型,并对其进行了电磁场分析,得到了阻尼器模型的电磁场物理量。结合有限元分析结果与磁流变液的本构关系,获得了磁流变阻尼器的屈服力矩—电流力学特性。

摘要：随着煤矿开采深度的增加,热危害对井下人员安全生产和生产效率的影响逐渐开始凸显,治理方法也更加复杂。因此,需要研究一套井下空气冷却设备,保持适宜的井下工作环境。主要研究了矿井降温系统,设计了一种适合井下的新型降温系统,并且重点对末端传冷模块进行了设计与开发。

摘要：针对网架结构频率比较密集的特性,构建了1种基于欧氏距离的模态分离方法。计算各阶模态对响应的贡献(即加权系数),构造加权系数的模式向量、目标向量,定义目标函数,欧氏距离最小的目标函数即为最优激励位置。并以一个两向正交正放网架结构为例,在完好、单损伤和多损伤情况下,通过欧氏距离分离法获得该结构不同状态下的单点最优激励位置。最后用模拟获得的最优激励点进行激振,采集响应信号,用希—黄变换方法计算结构模态,验证单点最优激励位置选取方法的有效性。该方法为网架结构现场检测的单点激励位置选取提供可行的方案。