摘要：主要设计了一个由PLC控制的自动化的立体仓库控制系统.首先根据立体仓库的基本构架及其所能实现的主要功能,对立体仓库的PLC控制系统进行设计.为了更好的表现此立体仓库的工作流程,利用组态软件制作了一个9仓位的立体仓库仿真模型,该模型系统通过PLC与组态王软件的通讯,在组态王软件的界面中模拟了PLC程序的动作,实现了控制系统对货物进行准确的存取.

摘要：随着高校招生制度的改革和市场经济的发展,大学毕业生由原来的就业分配制度变为双向选择,大学毕业生人数也逐年增加,从2001年的114万攀升为2017年的795万。同时,国内外经济形势的普遍低迷,新增就业岗位不足,就业供需矛盾更加突出。表现在大学生就业的过程中,毕业生与用人单位、毕业生之间,因为相互的竞争和选择,构成了激烈的冲突和矛盾,这种冲突和矛盾,其实就是一种博弈关系。本文将高校作为第三方,参与到毕业生与用人单位的冲突博弈中,破解非合作博弈困局,变非合作模式为合作模式,形成新的博弈均衡,从而实现国家人力资源更加合理的配置。

摘要：在分析了大功率LED混光照明中LED光源特性的基础上,提出了三色LED恒流驱动电路的设计方案。驱动电路分别采用升压和降压拓扑结构,利用具有PWM实时调光功能的RT8452作为驱动控制芯片,通过改变外接PWM占空比即可调节LED亮度。实验证明,此驱动电路工作可靠,效率高,实现简单。

摘要：采用Fenton氧化对油墨废水处理进行研究,选取初始pH值、H2O2投加量及FeSO4投加量为自变量,以废水的COD去除率为响应值,通过Box-Behnken设计方法进行实验设计,设计了3因素、3水平包括17个实验点的实验方案。采用响应面分析法对实验结果进行模拟及分析,建立了COD去除率与3个自变量关系的二次多项式数学模型,研究了各自变量及其交互作用对油墨废水COD去除率的影响。结果表明,pH值、H2O2投加量及FeSO4投加量与COD去除率存在显著的相关性。确定Fenton氧化优化条件:初始pH值2.7,H2O2投加量779 mg/L,FeSO4投加量806 mg/L。在该优化条件下,废水的COD去除率可达84.2%。经实验验证,实际值与模型预测值拟合性良好,偏差仅为1.66%。

摘要：考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估计.其次,基于反步法完成感应电机位置预设性能控制器的设计,基于变增益指数趋近律完成感应电机磁链滑模控制器的设计,通过构造干扰观测器对电机系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测,实现了对系统给定值准确的跟踪控制.再次,将遗传算法(GA)与改进的粒子群优化(IPSO)算法相结合,对所设计的控制器参数进行优化整定,进一步提高了系统的收敛速度和稳态精度.基于李雅普诺夫稳定性理论分析表:所设计的控制器能够保证位置跟踪误差一直处于预设边界内,且整个闭环系统是全局一致有界稳定的.最后,通过仿真和模拟实验对比分析验证了本文所提方法的有效性及在实际电机系统中应用的可行性.

摘要：针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别。根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案。可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考。

摘要：采用在钢管内壁直接浇铸的方法可以实现在钢管内壁制备耐磨金属层,但在浇铸过程中,高温金属液对钢管腐蚀速度快,造成钢管腐蚀穿孔,导致工艺难以控制,并且制备的金属层中存在大量的气孔,无法满足使用要求。为解决腐蚀穿孔与残留气孔问题,引入了TRIZ理论,采用因果链分析方法建立了浇铸装置的功能模型,找到了浇铸装置存在的问题。结果表明,采用技术冲突法设计并开发了快速反向浇铸装置,减少金属液腐蚀时间,消除了金属层中的残留气孔,并进行工艺设计,实现了快速连续生产,制备了满足要求的带有内壁耐磨涂层的双螺杆挤出机整体式双金属内衬套。

摘要：为解决长距离调水工程分汊口处泥沙淤积问题,在分汊口附近适当位置布设弧形翼墙水工建筑物,并在翼墙处形成弯道。基于弯道绕流原理,改变分汊口附近流速分布规律,使较高流速水流对分汊口处形成冲淤,从而达到改善该区域泥沙淤积问题。利用Fluent二维流体仿真模块,对12种工况分别从有无弧形翼墙、干渠与分渠夹角、弧形翼墙布置位置、干渠流速对分汊口处的防淤情况影响进行试验对比。结果表明,相同工况条件下,在分汊口附近合理位置布设弧形翼墙、增大干渠流速均能很好地改善分汊口附近的流场分布,从而达到改善淤积效果;干渠与侧渠夹角对分汊口附近流场变化影响不明显;只有在合理位置设置弧形翼墙才能显著改善流场分布。该结果为治理和缓解分汊口处泥沙淤积提供了一个新的方法。

摘要：针对电机的发热、振动和噪音问题的现象及原因进行分析研究,设计出以ARM微处理器作为核心处理的电机故障诊断系统,采用了温度传感器、电压传感器和压电式加速度传感器的多传感器测量技术,对采集的温度、电压、振动信号进行分析,提出用D-S证据和多传感器数据融合技术的电机故障诊断方法。再应用D-S证据理论对数据进行算例分析,完成电机的实时监控。与单一信号故障诊断结果相比,可以有效地提高电机故障诊断结果的可信度,减小诊断的不确定性因素。

摘要：针对目前数控维修实验台存在的价格昂贵、无设备维修基础知识讲解和展示、故障模式相对固定和无总线配置故障诊断维修等问题,研发了具有自主知识产权与国内先进水平的开放式多功能数控机床调试维修综合实验台。阐述了实验台的总体设计和功能特点,给出了数控机床调试维修综合实验台的服务面向。所研发的实验台,以揭示数控机床故障诊断与维修的基本规律和符合学生的认知规律的内涵建设为中心,能很好地培养出优秀的数控机床调试维修的专门人才,满足社会需求。