摘要：针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了解释。设计了一种轻量化的特征融合网络(UAV_RepGFPN),提出新的特征融合路径以及特征融合模块DBB_GELAN,降低参数量和计算量的同时,提高特征融合网络的性能。使用部分卷积(PConv)和三重注意力机制(Triplet Attention)构建特征提取模块(FTA_C2f),并引入ADown下采样模块,通过对输入特征图维度的重新排列和细粒度调整,以提升模型中深层网络对空间特征的捕捉能力,并进一步降低参数量和计算量。优化YOLOv9的可编程梯度信息(programmable gradient information,PGI)策略,设计基于上下文引导(Context_guided)的可逆架构,并额外生成三个辅助检测头,提出UAV_PGI可编程梯度方法,避免传统深度监督中多路径特征集成可能导致的语义信息损失。为了验证模型的有效性及泛化能力,在VisDrone 2019测试集上开展了对比实验,结果显示,与YOLOv8s相比,LMUAV-YOLOv8s的准确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95等指标分别提升了4.2、3.9、5.1和3.0个百分点,同时参数量减少了63.9%,计算量仅增加0.4 GFLOPs,实现了检测性能与资源消耗的良好平衡。基于NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式平台的推理实验结果显示:与基线模型相比,该算法能够在满足实时检测要求的条件下,获得更高的检测精度,对于无人机实时目标检测场景具有较好的适用性。借助类激活图,对算法的决策过程进行了可视化分析,结果表明,该模型具备更优异的小尺度特征提取和高分辨率处理能力。

摘要：针对目前可调向心涡轮增压器导叶调节机构存在的问题,提出了一种安装于涡轮壳体上的增压器导叶调节机构设计方案.该新方案取消了传统增压器调节机构中的定距套(或喷嘴座)结构,利用3个钝头气动叶型固定导叶来控制喷嘴环的宽度,固定导叶的安装角与增压器设计工况点相适应.新设计方案拟减小蜗壳或导叶流道中由于特定结构所导致的局部扰动,降低其流动损失,提高涡轮效率.所设计的增压器导叶调节机构安装于涡轮壳体的排气端,中间体部分不需要做任何结构上的改动,给工程应用带来便利.对新设计方案、喷嘴座结构方案和定距套结构方案进行了相同工况的数值计算,通过分别对比效率和蜗壳出口气流角周向分布,从理论上验证了设计方案的可行性.

摘要：通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l_0和展角α无关,只与基础杆长l_1、l_2、l_3、l_4有关。故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l_1、l_2、l_3、l_4这4个参数,进而计算求得其他6个参数。所有的计算过程都由Matlab程序自动完成。该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法。

摘要：针对单片机的计算能力和检测系统的实时性,设计了一种可穿戴的老人跌倒检测装置。利用六轴陀螺仪加速度计进行原始信号的采集,将合成加速度和姿态角作为特征量,设计一种基于二叉树支持向量机分类思想的三级检测算法。首先,以合成加速度是否超出阈值作为分类条件,识别样本是否属于剧烈运动;其次,则以合成加速度是否呈现周期性变化和人体是否处于类静止状态(合成加速度在0.8~1.2 g)将样本进一步细分;最后,则通过判断人体的姿态确定老人是否跌倒。当检测到老人跌倒后,利用GPS对老人进行定位,同时利用GSM模块发送报警信息。实验证明算法准确率高、实时性好。同时能够准确定位,并将信息发送出去。

摘要：该研究以水杨醛和壳聚糖的席夫碱反应产物为壁材,花椒油为芯材,采用喷雾干燥法得到花椒油微胶囊产品(Zanthoxylum bungeanum oil microcapsule, ZBOM),表征ZBOM的结构、形貌和粒径并测定了产品的热稳定性,同时探究了壁芯质量比、乳化剂质量浓度和蠕动泵进料速度3个因素对包埋率的影响,设计正交试验,优化制备工艺。结果表明,SA-CS壁材通过物理作用包埋花椒油,成功制得球形花椒油微胶囊。优化后工艺为:壁芯质量比1∶0.75,乳化剂质量浓度1.95 g/L,蠕动泵进料速度300 mL/h,此条件下包埋率为(67.2±0.6)%。ZBOM成囊效果好,囊壁光滑,无粘连现象,具有一定热稳定性。该研究结果丰富了微胶囊壁材的选择,有望进一步应用于食品、医药等领域。

摘要：依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。

摘要：随着媒介技术与传播手段的不断更新与发展,高速、多元与动态已成为现代广告产业发展的新特征。中国广告产业环境的不断改变与广告业日益增大的从业压力,使得现代广告教育必须不断对自身进行调整,为学生打造更为合理的文化素养与知识结构。文章通过对多元化背景下现代广告教育的培养目标与内涵、国外广告教育的不同模式与特点以及未来广告发展对现代广告教育的要求的探析,认为只有加强人文素养教育,帮助学生构建包括"道德品格""文化品格"及"智能品格"等在内的良好的个性资质,培养学生良好的社会适应能力和学习能力,才能为我国广告行业形成自身特色与广告从业者素质的整体提升,提供巨大而长期的推动力。

摘要：新工科背景下国家新战略和新兴产业发展亟需具备科研素质、创新精神和实践能力的复合型人才。人工智能、虚拟现实、3D设计建模、数值仿真等数字化技术在新工业革命中举足轻重。文中从新工科建设环境下的高等教育人才培养过程入手,以创意-创新思维拓展为核心、数字化为学习兴趣驱动力、学生工程能力培养为主体的教学理念,讨论了数字化技术在课堂教学、实践教学、考核方式及科创活动4个教育教学活动方面的兴趣驱动优势,给出了具体实施方案,并在理论教学、毕业设计、科技竞赛中进行了初步尝试,效果良好。

摘要：课程思政建设作为全面推进立德树人和加强人才培育能力的重要举措,是一种全新的教学理念。“工程经济学”作为工科专业主修的核心课程,是工程学与经济学相结合的一门交叉学科,其课程本身蕴含大量思政资源,在大思政背景下深入挖掘思政要素并将其融入教学过程是思政教学改革的探索与要求。以“工程经济学”为例,在阐述其课程研究动态基础上,对近年来课程思政的教改研究进行梳理,提炼出有关课程思政的教学设计要点,分析思政要素融入课程教学的内在联系,以此来探讨本科专业实施系统性课程思政建设的教学设计与实施方案。

摘要：为了实现表面粗糙度的无损测量,设计了一种基于激光位移传感器的粗糙度测量系统。硬件系统由激光位移传感器、X-Y十字滑台,步进电机,驱动器,PLC控制器组成。软件系统由激光位移传感器上位机软件和Matlab程序组成。十字滑台带动被测对象沿X轴或Y轴移动,激光位移传感器测量Z向位移数据。上位机软件将采集数据导出后,经由Matlab计算粗糙度值。铝合金平面和塑料件平面测试表明该实验装置和方法有效。