摘要：为了实现自动检测和清理大型植物油罐,减轻工人的劳动强度,设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况,综述了该类机器人国内外的研究进展,分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义;制定了该机器人设计的技术指标和技术路线,分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。

摘要：为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。

摘要：本文围绕如何指导机械类毕业生做好电类毕业设计题目的问题进行了探讨:首先阐述了毕业设计的意义和现状,然后对机械类毕业生的共性、个性特点进行了分析,总结出专业、题目不匹配时影响毕业设计质量的两个重要因素,即选题和指导方法。随后重点从如何选题、如何指导两方面进行阐述,并对指导过程中需要注意的其它问题进行了总结。

摘要：输送管道在粮食加工、粮食储藏及其他行业中应用非常广泛,但弯管的磨损给生产带来很多不利影响。基于物料颗粒对输送管道的磨损机理,分析了影响弯管磨损的主要因素,并从弯管选材和结构设计方面给出了减少弯管磨损的措施。

摘要：为了实现大型立式植物油罐壁面及罐容的自动检测与维护,减轻工人的作业强度,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人。设计了机器人的结构设计方案;分析了该机器人处于静止和运动状态时的受力情况,建立了机器人避免沿壁面下滑、倾覆及侧向翻转等几种情况下的力学模型,并对其进行分析,确定安全吸附时的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据。

摘要：为了实现大脑的三维重建,准确提取二维图像中的边缘成了首要解决的问题。常用的几种经典边缘检测算子对噪声比较敏感,容易造成虚假或不连续的边缘。针对此问题,提出基于Canny算子并结合图像增强和数学形态学的综合边缘提取算法。该算法首先对原始图像进行增强,以便于计算机的分析;然后利用Canny算子对CT图片进行边缘提取,该算子具有非极大值抑制和双阈值法连接边缘的优点,但容易将非边缘点检测为边缘,而且存在边缘不连续的问题;最后利用数学形态学中的膨胀方法对提取的边缘进行处理。实验结果表明,该算法提取的边缘光滑连续,为后面大脑的三维重建打下了坚实的基础。