摘要：各行各业在低温环境下作业的情况越来越多,如何有效提高低温防护服的耐低温性是一个有待深入研究的问题。文章基于有限差分法对低温防护服进行了优化设计及仿真实验。首先,基于非稳态传热微分方程建立了热传导模型;然后,利用函数方程插值拟合、二次搜索算法与有限差分法进行了分析求解,不仅得到多层热传递温度分布规律,还得到实际限定工作条件下低温防护服的使用时间及最优厚度参数;最后,通过Matlab平台进行了模拟仿真验证,进而说明了低温防护服使用时间及最优厚度参数的合理性。该低温防护服的优化设计及仿真为低温环境下防护服设计提供了参数支持,奠定了理论基础,具有重要的现实意义。

摘要：针对楼梯等常见障碍物,提出了一种履带式变形机器人攀爬楼梯控制方法。对机器人运动控制系统进行总体设计,构建了机器人爬楼梯摆臂运动模型并研究了机器人爬楼梯控制策略,对机器人进行了整体测试和爬楼梯实验后,得到摆臂角度与电机速度之间的约束关系。结果表明,履带式变形机器人爬楼梯台阶数实验误差较小,验证了设计的可行性。

摘要：文章基于高层建筑物的玻璃清洁作业要求,提出一种高层建筑自动擦玻璃系统,利用双轴步进电机控制器实现擦拭装置的轨迹控制,通过编程可实现不同擦玻璃模式,并采用仿人擦拭规划轨迹,适应多种擦窗需要,能实现反复多次清洗和清洁液回收功能。通过初步试验分析,得到了良好的玻璃清洁效果,实现了玻璃擦拭系统沿玻璃二维平面进行全方位作业,为高层建筑物玻璃擦拭结构设计和控制策略提供了依据,实用前景良好。

摘要：《材料科学基础》在材料类本科专业的教学环节中发挥着承上启下的作用。以工程应用为导向优化与整合课程资源。将VR引入课改,设计与搭建教学三维动画数据库,其可视化的教学内容,有利于学生去理解并掌握那些抽象的、晦涩难懂的基础理论,情境化的教学环境具有较强的带入效果,调动了学生主动参与的积极性,有利于培养学生宏观的空间思维想象能力。构建以“学生为中心的行为引导型”新型教学模式,培养高素质复合型材料专业人才。

摘要：为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所需水分的不同设定浇水阈值。系统由物联网控制器、继电器、土壤湿度传感器、环境温湿度传感器、光照传感器和气体传感器、隔膜水泵、可滴可喷一体调节喷头、水管等组成,能实时监测土壤水分含量并远程开启水泵进行泵水作业,从而实现灌溉植物的智能控制。

摘要：为了有效监测现有电焊机工作时产生的有害气体及工作环境温湿度,保障工作人员的身体健康,设计了基于Arduino Mega 2560的电焊机智能监测系统,实现对氩弧焊电焊机的智能监测。采用MQ135气体传感器、PM2.5传感器和DHT11温湿度传感器模块对环境变量进行检测,具有报警、提示功能,该监测系统能够有效检测电焊机工作时的环境气体状况,降低了工作时周围气体浓度过高的危险性,为工作人员的健康、安全提供了保证。

摘要：为培养学生的创新思维和创新能力,将思维导图工具应用于西方经济学课程教学实践中,通过思维导图软件,构建课程知识体系,将思维导图应用于西方经济学教学设计、课堂导入、课程总结和案例分析等各个教与学的环节中,能够明确重难知识点,提高学生的学习兴趣。通过思维导图的运用,锻炼了学生的图形化思维和发散思维,实现了知识的内化和迁移,体现了以学生为中心的教与学。