摘要：为了解决废旧塑料瓶分拣的问题,减少劳动强度,降低环境污染,实现废旧塑料瓶分拣自动化,设计出一种气动塑料瓶分拣系统;利用三维软件SolidWorks建立分拣系统的整体结构图,利用数学方法对机械手受力进行分析,得出影响机械手受力大小的参数;利用数学方法建立机械手精准抓取模型,得出影响机械手精准的参数;利用气压回路实现对机械手的运动控制;利用张定友标记法对相机进行标定,实现机械手抓取成功率为0.99;现场试验表明,该分拣系统能够满足目前废旧塑料瓶回收站的分拣要求,不仅成本低、结构简单、易操作,而且分拣精准、效率高;为进一步实现废旧塑料瓶工业化分拣提供参考依据。

摘要：为了加快苹果手机包装生产线的自动化程度,设计一种液压控制的苹果手机包装线。利用三维软件SolidWorks建立该生产线的整体结构示意图。详细介绍了该生产线中的包装机构、自动贴标机、捆扎机等控制方法,运用数学方法分析包装机构设计的合理性和可行性;利用PLC控制自动贴标机的运动,实现精准贴标;利用液压控制回路控制捆扎机的运动,实现精准捆扎;利用PLC控制机器人的运动,实现苹果手机包装箱的精准搬运。同时,对该生产线各个模块的控制进行详细介绍,试验结果表明,该生产线能够满足苹果手机包装生产,具有成本低、自动化程度高、效率高、运行平稳等特点。

摘要：创新创业教育是当前职业教育改革的重点,是培养学生综合素质的根本保证。文章依据TRIZ理论,提出了优化课程内容,注重创新能力培养等四个方面诠释如何进行“三维机械设计”课程改革,重点分析了确定创新设计重心地位,实现了技能大赛和教学质量双赢。

摘要：由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长。文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与采摘目标相关的图像数据,确保数据集涵盖各种目标类型和场景。将识别算法部署在机器人的视觉传感器节点上,在采摘数据集中,检测多个目标及其位置信息,并设置节点间隔距离以满足识别约束要求。利用部署的节点实时采集数据信息,并通过多阶视觉快速定位方法核定采摘机器人定位苹果的位置。对于多个目标重叠在一起而造成识别误差,设计重叠标识修正方法,基于目标特征进行判断和修正,确保每个目标都能够被正确识别。测试结果表明:研究方法能够精准提取果实目标,针对重叠目标也能实现准确识别,且耗时控制在0.4 ms以下,在视觉传感器的辅助与支持下,当前所设计的快速定位识别方法的应用效果更佳,具有实际的应用价值。

摘要：本文旨在探讨高职“老年护理”课程专创融合教学改革方案,通过构建理论基础、分析“老年护理”课程发展现状以及探讨专创融合模式在该领域的适用性与合理性。在课程建设方面,主张采用模块化设计,将专业知识与创新创业元素有机融合,并倡导跨学科合作,引入相关领域专业人员。教学方法上,推崇案例教学、情景化教学和小组合作学习,以培养学生的实际问题解决能力、创新创业思维和团队协作沟通技能。同时,强调利用现代技术手段,特别是超星学习通平台和虚拟仿真软件,提供更丰富、直观的学习体验。在评价体系方面,建议建立全面的评价体系,包括多层次的评价方式,如学生自评、互评、师评、企业评和智评,全面了解学生的知识水平、创新创业能力和团队协作,为个性化指导和评价提供依据。

摘要：对新型单层球形网壳结构进行了设计,应用SolidWorks软件对新型单层球形网壳结构进行建模,并对关键部件节点固定装置、辅助连接装置、紧固连接装置、插接紧固组件进行介绍。节点固定装置用于固定网壳结构连接杆,在安装过程中保证连接杆的稳定。辅助连接装置用于提高连接杆组装后的紧固性。紧固连接装置用于固定辅助连接装置。插接紧固组件起辅助固定连接圆柱的作用。通过设计新型单层球形网壳结构,解决了传统单层球形网壳结构需要多组杆件组合焊接,组装速度慢、效率低的问题,为后续更大空间单层球形网壳结构的设计提供了参考。