摘要：针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、旋转及螺旋运动。采用解析算法,初步确定电机的主要参数;采用有限元参数化建模方法对实心转子导电材料、导电层放置位置以及导电层厚度等进行优化。仿真结果表明,转子采用钢铜复合次级材料,钢层外置铜层内置时,电机运行特性最佳。分析了旋转运动部分和直线运动部分堵转(堵动)及突加负载情况的电机特性,分析结果表明该电机性能达到设计要求。

摘要：针对现有高阶变分模型不能很好保持边界的问题,引入卷积后的一阶梯度信息作为二阶导数的加权函数,建立了一个新的高阶变分能量泛函,并得到了四阶偏微分方程扩散模型。在加权系数的构造中,在分析经典二阶全变分扩散模型结构的基础上,给出了具有一定边缘保持能力的加权函数设计方案。此加权函数可判断图像局部区域结构,自适应调整扩散速度,有利于在扩散中保留细节。数值实验表明,该模型可以有效去除噪声,消除阶梯效应,避免边界振荡,具有较好的边界保持性质。

摘要：为了准确评估各种服务运营策略、选择出最合适的服务策略,从而实现协同制造过程中的服务资源均等化分配,运用计算实验方法,从3个方面对协同制造的服务策略进行了深入研究,包括协同制造的实验系统构建、服务运营策略的设计(非均等化策略、均等化策略、协同均等化策略)、服务策略的实验演析。实验结果表明,在供不应求的市场环境下,协同均等化策略的表现最优;在供大于求的市场环境下,均等化策略的表现最优。

摘要：针对现有支护方式不能有效控制部分软岩巷道围岩变形的状况,提出一种协调控制围岩变形支架来提高巷道围岩支护力,进而减少巷道整体变形量.介绍了该新型支架的结构组成及工作原理,并进行了力学分析.该支架结构简单、操作方便、无材料消耗、可重复使用,可用于协调控制回采巷道、软岩巷道等大变形巷道的变形.随着深部矿井开采力度的加大,协调控制深部巷道围岩的新型支架将具有较好的推广应用价值.

摘要：为研究时变时延网络化控制系统的镇定问题,针对系统中出现的时变时延现象给系统带来的不利影响,基于Lyapunov稳定性理论,充分利用时滞的下界信息构造具有三重积分项的Lyapunov泛函,同时应用凸组合的技巧得到保守性更小的稳定性判据;并在此基础上设计状态反馈控制器,综合利用了积分不等式和自由权矩阵的方法,给出控制器的存在性条件以及具体形式;仿真结果显示了所提出方法的有效性。

摘要：为了缓解城市道路车流拥堵问题,提出了一种城市道路分层动态协调控制技术。首先将城市道路按纵向分为三层:匝道层、普通道路层和快速路主线层;然后采用BP神经网络预测下游动态临界车辆占有率,根据匝道相对排队长度和下游动态临界车辆占有率,匝道层设计了一种用于匝道子区划分的函数,将匝道层横向分为主匝道子区和从匝道子区;其次根据相邻路口关联度将普通道路层划分为不同控制子区,利用动态交通流数据修正周期公式,考虑十字交叉口驶向匝道车流量对绿信比进行调整;快速路主线层无十字交叉口不做横向分层。最后根据该分层方法确定动态协调控制算法。仿真结果表明:该分层动态协调控制方法能够有效提高城市道路协调控制范围和车辆行车速度。

摘要：集群式供应链中,企业服务资源通过动态组合与匹配来应对快速多变的市场需求。然而,服务资源匹配的非均等化现象普遍存在,大量需求集中到少数服务资源上,不仅造成了服务资源整体利用率偏低,也降低了客户需求的满意度。因此,如何实现企业服务资源的均等化匹配,充分利用现有资源来提升效益,已经成为该领域亟需解决的问题。从两个方面进行了深入研究:首先根据企业服务的运行特征,设计了反映均等化状态的QoS评价模型;然后,构建了一个完整的均等化服务选择过程,通过调整QoS评价模型中的均等化系数,逐步消除服务匹配中的不均衡现象,从而实现客户所期望的均等化效果。实验结果表明,基于均等化的服务选择方法能够有效提升服务资源的利用率,降低需求完成的时间成本,具有可行性。

摘要：针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。

摘要：针对传统混合动力汽车控制方法不考虑队列行驶对车辆能量管理影响的问题,本文提出了基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的降阶模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用计算机进行仿真,仿真结果验证了系统模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。

摘要：第四方物流服务通过大规模的资源整合,可以将领域内优秀的物流服务组合起来,为用户提供技术、仓储、运输服务等最佳结合的物流服务方案,实现物流服务的低成本、高效率、实时运作。然而,如何高效、动态地构建满足用户服务质量需求的可靠物流服务组合,是第四方物流服务商亟需解决的关键问题。针对这一问题,提出了一种情景感知的物流Web服务动态组合方法,该方法首先基于改进的遗传算法,将用户提出的全局QoS约束分解成局部QoS约束,从而将QoS感知的物流Web服务组合这一全局优化问题转化成局部最优服务选择问题;然后,在物流服务流程执行的过程中,依据当前关键的情景信息,选出可用并且能够满足局部QoS约束的最优物流服务;最后,通过实验验证了所设计方法的可行性和有效性。