摘要：对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性.

摘要：随着乡村振兴战略的全面实施,乡村文旅发展不断取得实质性进展和阶段性成果。2024年中央一号文件中首次提到实施文旅深度融合,加强乡村优秀传统文化保护传承和创新发展。通过发展旅游产业推动乡村振兴已成为社会广泛关注的话题。当前,乡村文旅产业在促进乡村振兴方面扮演了重要角色。然而,乡村文旅发展仍面临一些挑战,如基础设施不完善、改造脱节、村民参与积极性不高以及后期维护难等。从公众参与的视角出发,提出以公众参与为手段设计乡村文旅景观的策略,从调研策划、设计营造、运营维护三个阶段探讨了公众参与乡村文旅景观设计的可行性,并坚持“自下而上、村民自治、可持续发展”的原则,提出通过公众参与乡村文旅景观设计推动乡村振兴的路径,为后续乡村文旅景观建设提供思路借鉴。

摘要：针对分布式k匿名技术在匿名区构建过程的用户信任问题,提出了一种结合智能合约和信誉评估的匿名区构建方案。首先,引入匿名区构建过程中涉及的多个属性,通过多属性决策(MADM)模型来量化用户在匿名区构建过程中的信誉指标,并转化为信誉值;其次,结合区块链技术,设计基于信誉值评估的智能合约函数;最后,通过智能合约验证用户的身份信息并自动计算用户的信誉值,请求并协作用户仅通过智能合约进行交互完成匿名区的构建。实验结果表明,所提方案有较低的通信开销和计算延迟,保证匿名区域的生成效率,为用户的位置隐私提供了更好的保护。

摘要：针对多无人机协同执行任务过程中计算量大和能耗高的问题,基于计算卸载原理以及博弈理论,提出一种多无人机自适应任务卸载方案.在方案中首先对系统进行建模,构造出多节点相互制约的移动卸载模型;其次,根据卸载模型分别构建无人机执行任务时的时延与能耗计算方法,通过综合考虑延时和能耗两方面因素,生成系统全局代价函数;然后,设计出基于博弈理论和纳什均衡的自适应任务卸载算法,通过卸载算法与权重的分配实现最优计算节点的选取,实现整个直播系统的代价最小,从而平衡无人机计算时延与能量消耗;最后,与现有卸载模型相比,所提出的方案在任务执行过程中具有较强的移动性,能耗更低且时效性更高.仿真结果验证了所提出理论的有效性,具有现实意义.

摘要：为进一步揭示基于损伤累积的爆破振动波传播与衰减规律,设计混凝土试块进行损伤累积及爆破振动测试试验。结果表明,测点损伤值随爆破次数增加持续增大,中远区测点损伤有初期缓增及后期突增两阶段;测点单次爆破振动速度随距离增大而减小,近区测点振动速度减小较中、远区测点快;测点爆破振动速度随爆破次数增加总体减小,且爆源近区减小较快,中远区呈小幅度缓慢减小;随爆破次数继续增大各测点振动速度存有突增过程,且衰减系数α增加缓慢,K值减小,两者均存在小幅度畸变过程;多次爆破时确定振动安全阈值及爆破振动波传播衰减规律(K、α值)时应充分考虑损伤累积效应。

摘要：针对一类具有未知上界的非匹配扰动的非线性严格反馈系统,本文提出一种基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制策略.首先,设计新型扰动观测器估计非匹配扰动;其次,通过设计不含分数次幂项的反步固定时间控制器,避免分数次幂项多次求导引起奇异问题;结合新型固定时间滤波器,消除反步控制“微分爆炸”现象.李雅普诺夫稳定性分析表明,该方案能够保证系统满足实际固定时间稳定.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

摘要：为了抑制LCL型滤波器的谐振尖峰,电容电流反馈有源阻尼被广泛应用于LCL型并网逆变器中。由于数字控制延时带来的不利影响,电容电流反馈有源阻尼的阻尼性能被严重削弱。负阻尼区域出现在f_(s)/6到f_(s)/2之间,减弱了并网逆变器的稳定性和对电网阻抗变化下的鲁棒性。在电容电流反馈通道上插入一个双二阶滤波器来补偿数字控制延时带来的相位滞后,正阻尼范围可以扩展到f_(s)/3,从而实现了对电网阻抗变化的高鲁棒性。选择了合适的离散化方法,分析了补偿后的系统稳定性。提出了一个详细的闭环参数设计流程,以获得良好的控制性能。最后,实验结果验证所提方法的有效性和参数设计流程的可行性。

摘要：设计模拟了煤体爆破损伤断裂试验,对模拟煤体中的超声波波速、应变和裂纹扩展速度进行测试,综合试验结果和损伤断裂力学理论揭示了煤体爆破损伤断裂过程与机理。煤体爆破损伤断裂过程可分为快速发展、稳态发展和缓慢发展3个阶段,首先是爆炸应力波引起并促进径向裂纹快速扩展,随后是爆生气体和远场应力共同作用驱动裂纹稳态扩展,最后是爆生气体与瓦斯气体准静态应力场和远场应力共同作用促使裂纹缓慢扩展,该阶段是煤体爆破损伤断裂的主要阶段。瓦斯对煤体爆破损伤断裂全过程均有积极作用,但主要体现在缓慢损伤断裂阶段。

摘要：针对高偏应力环境下层状顶板巷道冒顶事故频发、支护困难等问题,采用理论分析、数值模拟、现场探测和现场工程试验等综合研究方法,揭示了层状顶板巷道蝶叶塑性区的分布规律,阐明了蝶叶塑性区穿透分布致使巷道冒顶的力学机制,结果表明:蝶叶塑性区具有隔层穿透发育的特征,未发生塑性破坏岩层的存在不能阻断蝶叶塑性区在软弱岩层形成;顶板蝶叶塑性区穿透分布伴有强烈的变形压力,使软弱岩层塑性区下位未发生塑性破坏岩层受到持续巨大的"挤压"载荷,致使其发生断裂破坏,是巷道存在冒顶隐患的内在原因。据此提出了防止此类巷道冒顶的关键在于维护塑性区围岩稳定,需锚杆(索)长度大于塑性区边界,且具备可承受大变形而不破断的能力。基于以上研究,对神东保德矿81306二号回风巷进行了支护补强设计和试验,试验结果表明该支护对策能够有效维持巷道顶板稳定。

摘要：通过工程实例说明工字形护坡桩的优势,重点介绍工字形沉管灌注桩的成桩模管试验、施工工艺,并针对工字形桩钢模管刚度小、沉管过程中抗变形弱的缺点,提出了沉管变形控制对策。模管试验表明,全长工字形截面模管因整体刚度小,易受挤土效应影响而发生大变形,不适宜用于较长的沉管灌注桩的施工;而底部加翼的矩形截面钢模管以其巧妙的结构而使模管刚度得到提升,抗变形能力强、超静孔隙水压力低且易消散等优点,使工字形沉管灌注桩成为现实。