摘要：学生在毕业设计中越来越多地利用了CAD绘图技术,但制图质量多数不能满足审图要求。结合近年课堂教学经验和工程审图实践,提出在建筑CAD教学备课、授课和考核过程中基于工程审图要求的教学方法,注重学生实践能力培养,从而达到提高课堂教学水平和毕业设计质量的目的。

摘要：针对三自由度(3-DOF)机械手臂在运动定位过程中实时性、精确性的控制要求,设计一种以DSP为核心处理器的机械手臂多自由度协同控制系统。在软件实现上,利用DSP的中断触发机制,结合DSP的信号处理和EPWM(增强型脉宽调制)电机控制模块,保证控制系统的实时性和各自由度协同控制的同步。硬件设计上,通过3个自由度上的位置测量形成闭环,保证各自由度上驱动电机的运行平稳性与定位精度。同时,通过串口协议实现了DSP与上位机控制系统的数据通讯,完善系统对机械手臂的人机交互控制功能。实验结果表明:系统运行稳定,控制性能优良,程序可移植性强。

摘要：成人教育面对的学生具有独特的身心发展特点和学习特性,有丰富的、个性化的学习经验,因此,普通本科教学管理不适用于成人教学。改革立足于成人接受高校教育的求学动机,提出了基于动机视角的高校成人教育教学管理的新思路,并从培养目标、教学大纲、教师授课、毕业设计等方面提出了可行的教学管理改革方案。

摘要：介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI-1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,分别为各自由度上的电机控制分配线程,实现控制矢量的输出,克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明,基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中,点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域,为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法,相比于传统控制方法具有优势。