摘要：对辊制粒机的压辊在工作过程中由于受交变载荷作用寿命往往较短,为改善压辊受力状况,根据对对辊制粒机制粒成型过程的分析以及对压辊受力状况的研究,建立了压辊的力学模型;在此基础上,以某型对辊制粒机为初始模型,通过有限元软件Abaqus探究了压辊表面应力分布情况,并进一步对其长径比及支撑方式进行了优化,结果表明:压辊长径比为1.034时,最大应力比初始模型减小了8.92%,单侧支撑改为双侧支撑可使最大应力减小65.31%,因此这两种优化方式对提高压辊的使用寿命具有重要参考价值。

摘要：在布匹缺陷自动化检测中,常用机器视觉方法依赖于人工设计的特征,难以检测复杂缺陷,而常用深度学习方法易受花色布图案干扰,检测准确率偏低。因此,提出了一种特征融合网络模型。该模型以Cascade R-CNN为基础框架,采用一种基于快速稳健特征算法(Speeded up robust feature,SURF)获得无干扰信息的差分特征图,并与原始缺陷图融合,获得更丰富的特征信息;采用可变形卷积提高特征提取能力。试验分析显示,相比Cascade R-CNN,该模型在检测准确率上有10.8%的提升。

摘要：四旋翼飞行器可以在特殊复杂的环境下运行而备受关注,由于自身具有强耦合、欠驱动及非线性等特点,保障其突发环境变化时飞行轨迹和姿态的快速调整至稳定就变得很重要。首先对四旋翼飞行的中低空范围内风场进行研究,将风扰因素模型化并引入四旋翼系统模型中。其次四旋翼自身采用内外双闭环的控制架构,在位置外环和姿态内环框架内分别设计了全新的位置滑模控制器和姿态双闭环滑模控制器。在位置滑模控制器设计中提出一种带有鲁棒项的指数趋近律以实现外界环境干扰下飞行器对目标轨迹的准确跟踪。在设计姿态滑模面时加入了对姿态角跟踪误差值的积分项以提高四旋翼系统的鲁棒性。最终通过Matlab/Simulink数值仿真手段进行与传统滑模控制的对比仿真实验,检验了这里的控制方法具有更好的轨迹跟踪性能和鲁棒性。

摘要：以‘索尔邦’百合为试材,采用不同倾斜角度的LED侧向照光和顶部照光2种照光方式,结合不同造型曲面反光膜和平面反光膜,研究8种不同组合LED照光方式对百合组培苗生长的影响,以期为百合组培及工厂化育苗提供参考依据。结果表明:8种处理中,LED不同照光方式处理的百合组培苗,其形态和生理指标整体优于对照处理。其中,采用倾斜69.77°侧向照光方式和平面反光膜的处理5更有利于百合组培苗茎叶的生长,其在叶幅、地上鲜质量、地上干质量、叶绿素b含量、叶绿素总含量等方面高于其它处理;而在根系发育方面,采用倾斜79.89°侧向照光方式和曲面反光膜的处理2百合组培苗整体优于其它处理,其根数、根鲜质量、根干质量、根系活力等多个指标显著高于其它处理。因此,采用倾斜69.77°侧向照光方式和平面反光膜的处理5在促进百合组培苗茎叶生长方面效果最佳,采用倾斜79.89°侧向照光方式和曲面反光膜的处理2有利于百合组培苗根系生长。

摘要：针对一般滚动轴承智能诊断过程中特征自适应提取能力不足及模型训练困难的问题,提出了一种卷积核注意力机制与残差网络相结合的故障诊断模型(CKAM-Resnet),采用一维选择性核卷积(Select Kernel Convolution,SK Convolution)层替代残差网络中的普通卷积层,使模型可以根据输入的振动信号的不同,自适应地调整选择性核卷积层中不同分支的卷积核输出的特征图通道权重,达到了自动调节感受野的效果,增强了模型在恒定负载下的特征自适应提取能力。并通过实验验证了该方法在恒定负载下故障诊断的平均准确率达到了99.81%,优于其他故障诊断方法。另外,采用t-SNE技术将模型关键层输出的特征降维并聚类可视化,评估了模型的表达能力,实验验证了该模型结构对故障提取的有效性。

摘要：为了消防员可以准确了解火场情况,设计了一种基于卡尔曼滤波的智能消防头盔系统,该头盔集成了微控制器系统、气体传感器、温度传感器、无线通信模块、佩戴异常检测、报警装置等功能,据此设计系统的软件和硬件。硬件系统以STM32为处理核心,定位采用GPS无线定位模块和惯性导航定位模块相互补偿技术,同时包括环境信息采集传感器等。软件上应用卡尔曼滤波算法对采集的数据进行处理,减小了传感器延时性和噪声对系统测量的影响,以达到对系统状态的准确预测,同时姿态检测算法实现了对消防员状态的准确识别,并对监测系统软件进行了验证。对智能消防头盔进行了人机工学分析,将各部件融合在头盔上。经测试,该系统运行稳定、准确率高。

摘要：飞行器航拍时,由于飞行环境和飞行姿态的影响,会导致图像出现细节丢失和颜色失真从而影响图片质量,对图像中的目标准确识别带来挑战。针对这一问题,提出了一种Ritinex理论和基于神经网络深度学习相结合的方法,利用低照度图像增强算法来提高图像质量,从而实现侦查目标的准确识别。在AlexNet神经网络构架中引入U-net结构,根据Retinex理论采用分组卷积和深层卷积块构建了用于低照度图像增强神经网络构架,并加入亮度调整因子对分解结果进行增强。实验表明,本研究提出的方法和其它常用算法相比,有较好的整体视觉效果。另外,基于该方法所开发的低照度图像增强系统在搭建的无人机航拍平台上的应用也显示了其可靠性和准确性。

摘要：再生骨料透水混凝土可以缓解日益严峻的城市内涝、热岛效应、噪音效应等问题,但其强度不高,为填补短板,开展了纤维改性再生骨料透水混凝土的研究.依照规范,在基准配合比(水胶比为0.3、不掺纤维)基础上,设计制备了掺入短切玄武岩纤维、短切碳纤维、聚丙烯纤维等3种纤维不同掺量情形,共计16组配合比,分别测定其抗压强度、劈拉强度、孔隙率及透水系数等指标.结果表明,掺入纤维有效提高了再生骨料透水混凝土的抗压强度、劈拉强度和拉压比,且对劈拉强度的改性优于抗压强度.基于Image法分析了再生骨料透水混凝土平面孔隙率、孔数、平均等效孔径等指标对其强度与透水性能的影响及其规律关系;同时,采用灰色理论结合熵权法对纤维改性再生骨料透水混凝土进行了综合评价,结果显示聚丙烯纤维掺量为0.3%时,综合评价指标最高,为84.6%,此时再生骨料透水混凝土的整体性能最佳.

摘要：针对设计水灰比为0.66的再生骨料混凝土开展单轴压缩试验,获得5种骨料替代率对应应力-应变全曲线,以此研究替代率对再生混凝土强度和变形性能的影响.结合统计损伤理论,考虑材料细观非均质性,探讨骨料替代率对再生混凝土细观损伤演化机制的影响.结果表明,再生骨料替代率对混凝土宏观应力-应变行为影响显著,随着替代率的增大,峰值应力先减小后增大,峰值应变单调增长;整个变形过程呈现出分布式损伤和局部破坏两阶段特征.利用统计损伤模型能够定量分析出再生混凝土细观损伤演化过程,考虑断裂和屈服两类损伤模式.随着再生骨料替代率的增大,表征细观损伤非均质演化过程的特征参数呈现出明显规律性的变化,与内部化学物理机理、宏观非线性应力-应变行为之间表现出良好的一致性.屈服损伤模式在整个过程中起到关键的作用.

摘要：为解决电动拖拉机电动悬挂系统响应速度较慢、提升力不足和故障率高等问题,设计一种电动拖拉机液压悬挂系统方案。根据电动拖拉机作业特性,选择驱动电机与负载敏感泵组成液压悬挂系统驱动单元,设计了阀前补偿与三位四通电液比例换向阀组成的液压系统方案,该方案具有结构简单、功率损耗小等优点。利用AMESim软件建立电动拖拉机悬挂液压系统主要元件和系统模型,对其工作性能进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计电动拖拉机液压悬挂系统具有较好响应性和稳定性,可满足电动拖拉机犁耕等作业要求。