摘要：针对周期性拒绝服务(DoS)攻击下多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,本文提出了一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.假设多智能体系统具有固定拓扑结构,并且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.在多智能体系统数据传输过程中,需要经由对数量化器进行量化处理.首先,使用伪偏导数将智能体系统动态线性化,处理过程中考虑符合伯努利分布的周期性DoS攻击现象,在此基础上设计了MFAILC控制算法,其次,采用压缩映射方法给出了一个在期望意义下保证跟踪误差收敛的充分条件,并在理论上证明了所提算法的收敛性.所提算法只需利用系统的输入输出数据就可完成趋同跟踪任务.最后,仿真结果验证了所提算法的有效性.

摘要：针对某泄洪洞挑流水舌对下游河道产生不利影响等问题,开展了基于扭曲鼻坎调整射流方向的水力模拟试验研究。通过对几种扭曲鼻坎的优化研究,发现采用降低挑坎高程的大转角贴坡扭曲鼻坎布置,可以合理调整水舌方向,理顺下游河道形态,消除了右岸涌浪和边岸淘刷威胁,同时又解决了泄洪洞过渡期洞内水跃闷顶问题。研究成果对泄洪洞出流的消能防冲设计有一定的借鉴意义。

摘要：目前电子汽车衡产品主要以工字钢、槽钢和工字钢槽钢搭配三种结构为主,其突出缺点是成本较高。利用Ansys有限元技术对现有某动态电子汽车衡产品提出七种结构改进方案:工字钢槽钢混合搭配结构(数量和方位调整)、槽钢结构(数量和方位调整)、钝角U型钢结构、直角U型钢结构、X型钢结构、角铁纵筋U型钢结构和横隔板U型钢结构。经过理论分析、有限元分析及实际测量验证,并最终采用高250mm、厚6mm、钝角105°的U型型钢结构方案。该改进产品性能高、重量轻和成本低,市场应用前景广阔。

摘要：血管紧张素转换酶(angiotensin converting enzyme,ACE)通过作用于维持血压正常的肾素-血管紧张系统(rennin-angiotensin system,RAS)和激肽释放酶-激肽系统(kallikrein-kinin system,KKS),使其失衡导致血压升高.而ACE活性抑制肽可以竞争性地与ACE的活性中心结合,从而抑制ACE的活性,使血压降低.天然来源的ACE抑制肽与传统的降压药物相比效果较好,无毒副作用,对正常血压没有影响,对于高血压的治疗和人类健康具有重要意义.本文以酪蛋白中提取的ACE活性抑制肽KVLPVP为先导肽,根据ACE抑制肽的结构特点,设计合成一系列的类ACE肽(similar ACE-like peptides).利用反相高效液相色谱法(RP-HPLC)直接测定其体外ACE抑制活性.结果表明,当芳香性的氨基酸残基Phe、Tyr、His和疏水性Val残基位于C-端时会提高多肽的ACE抑制活性,尤其是His位于C-端时,ACE抑制活性更强.通过对比先导肽与所合成的类ACE肽的ACE活性抑制率,可以发现,类ACE肽的ACE活性抑制率均高于先导肽.基于不同氨基酸残基位于C-端时对多肽的ACE抑制活性的研究,可以为降血压药物分子设计和筛选提供基础.

摘要：结合南水北调总干渠穿沁倒虹吸工程水文地质条件和相关工程规范,对河道壅水以及行洪口门冲刷深度进行水力计算,初步确定了穿沁倒虹吸长度。同时对不同流量下倒虹吸的水头损失进行水力计算,得到流量与水头损失的关系。根据水力计算成果再对倒虹吸布置进行校核,对倒虹吸工程的合理设计具有一定价值,也可为类似工程设计提供参考。

摘要：针对演马庄矿石门揭煤存在突出危险性大、技术工艺复杂的问题,采用抽采钻孔修复增透技术,对石门揭煤区域设计的抽采钻孔进行水力冲孔修复,提高了钻孔的抽采效果,实现了石门揭煤区域储层的快速消突,大大提高了高突煤层石门揭煤的速度,较好地解决了煤矿井下采掘作业接替紧张的现状。

摘要：在基于深度网络的目标检测模型中,仅利用串行的卷积操作,模型会缺少描述网络不同层次的细节信息和特征图全局信息的能力,减弱小目标的检测能力,影响检测精度.基于残差网络结构,文中提出融合多维空洞卷积(MDC)算子和多层次特征的深度网络检测算法.首先设计MDC算子,卷积核具有5种不同的感受野,可获取8种不同语义的特征图,并引入串行网络的特征提取环节,构造特征层.再通过转置卷积操作实现检测层升维,用于级联不同层次的特征层,得到检测层并保证能在最大程度上保留目标的原始特征.最后使用非极大抑制完成检测算法的构建.实验表明,文中算法有效提高目标平均检测精度和小目标的检测能力.

摘要：选取Fe、Cu、Sn、Ni四种金属粉末作为烧结金刚石节块的胎体材料,设计混料试验预测成分变化对胎体性能的影响规律。结果表明:胎体中主要含α-Fe相、γ(Fe,Ni)相、Cu_(13.7)Sn固溶体和Cu_3Sn化合物。随Sn质量分数的升高,Cu_(13.7)Sn固溶体减少,脆性Cu3Sn相增多,当Sn质量分数增大到一定程度后,组织中Cu_(13.7)Sn固溶体全部转化成Cu_3Sn脆性相,因此,胎体硬度先增高后趋于稳定;Sn质量分数越高,胎体中脆性相越多,割裂基体,胎体抗弯强度下降。Ni易固溶于Cu、Fe中,产生固溶强化,Ni质量分数升高,胎体硬度和抗弯强度均有一定程度的提高;在Sn质量分数较低时,Cu质量分数越高,Cu_(13.7)Sn固溶体量越多,胎体硬度下降;在Sn质量分数较高时,Cu质量分数越高,组织中脆性Cu_3Sn相量越多,胎体硬度提高。Cu易与Ni、Fe形成置换式固溶体,产生固溶强化作用,Cu质量分数的升高对胎体抗弯强度有一定程度的提高。

摘要：采用直流电沉积、脉冲电沉积和超声辅助脉冲电沉积制备Ni-CeO2纳米复合镀层,研究电沉积方式对纳米复合镀层表面形貌、显微硬度和摩擦磨损性能的影响,并用扫描电子显微镜分析其磨损机理。结果表明:电沉积方式对Ni-CeO2纳米复合镀层的晶粒尺寸和性能有较大影响;当超声波引入脉冲电沉积过程时,超声波的强力搅拌作用和超声空化效应能促进CeO2纳米颗粒在镀层中均匀分布,进一步减小镀层的晶粒尺寸,明显提高镀层的显微硬度,从而改善镀层的摩擦磨损性能;Ni-CeO2纳米复合镀层的摩擦磨损性能均优于纯Ni镀层的;而超声辅助脉冲电沉积制备的Ni-CeO2纳米复合镀层的晶粒更加细小、显微硬度最高,其摩擦因数最低,耐磨损性能最佳。

摘要：根据光机塑件调焦镜筒壁薄、表面质量高的要求,注射模采用了多点进料的点浇口浇注形式。依据塑件内部全螺纹M67×18/4-6H直接成型要求,设计了自动内缩式型芯结构,实现了内部全螺纹的成型和自动脱出。为避免内缩式型芯中2组6个可收缩瓣片在导向定位柱上滑动推出时的干涉,通过计算和CAD软件模拟,确定了2组可收缩瓣片滑动斜面分别为5°和16°。为保证塑件一侧外圆和另一侧内孔的同轴要求,注射模中除采用导柱导套合模导向机构外,另增加了锥面定位装置。经实践证明,该模具结构紧凑、合理,工作稳定可靠。