摘要：传感器网络环境中普遍存在的节点饱和、测量缺失、时滞等信息不完全现象,必然导致系统整体性能变差.研究随机饱和与测量缺失影响下非线性系统的分布式H_(∞)状态估计问题.通过两组已知概率的Bernoulli分布,建立一个能够在统一框架内描述以上两种随机不完全信息的传感器模型.每个传感器接收到的信号由采样间隔随时间变化的采样器分别采样,并利用输入延迟的方法,将采样周期转化为等价的有界时变时滞,从而得到变时滞随机非线性估计误差系统.在此基础上构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选择与之有效配合的积分不等式,得到具有较小保守性的分布式H_(∞)状态估计器设计条件.最后通过仿真分析验证所提方法的有效性.

摘要：从水利部门水文水资源信息管理需求出发,以数字城市地理空间框架提供的地理信息服务、数据为基础,利用Flex和Web Service技术并结合Arc GIS Server平台,构建了水文水资源管理"一张图"系统,使水务管理从"多龙管水"向"一龙管水"转变,为水利管理工作提供了一个良好的规划和决策支持的Web共享平台,在城市水利基础信息管理、数据共享和综合服务等方面具有重要的现实意义和良好的示范作用。

摘要：建立了CO2气体保护焊焊接负载数学模型及相关电源—负载系统仿真模型;采用燃弧末期恒压控制、其余阶段表面张力过渡(surface tension transition,STT)电流波形控制的焊接逆变电源闭环控制结构,设计了焊接电流和电弧电压的模糊神经元PI控制器,构建了CO2焊接逆变电源控制系统仿真平台.结果表明,所设计的闭环控制结构和控制算法能使焊接电流更接近理想的STT电流波形,可改善焊缝成形质量、实现无飞溅过渡;燃弧末期电弧电压恒定,可使电弧有更好的自调节特性.

摘要：综合利用机载LiDAR点云数据和航空影像提取铁路轨道及铁路附属设施等铁路专题信息,研究制定了铁路数据标准,设计建立了铁路专题符号库,并与基础地理信息进行重组、整合及服务发布,构建了权威、统一和通用的铁路地理信息公共平台,为铁路各部门信息化建设提供网络地理信息服务。在此基础上,利用面向对象和组件化的设计思想研发了"铁路地目二三维一体化管理系统",并建立二三维对照动态符号模型库,设计并实现了指定区域断面自动生成与土方量计算、铁路宗地与地籍档案管理等功能,为铁路勘测设计、线路改造、资产清查、应急抢险指挥决策等提供了可靠的服务保障。

摘要：基于充填效果受采充步距、顶板支护强度、充填体力学性能等多种因素影响、以及采空区充填后无法进行人工实时监测顶底板移近量、难以实时评判充填效果等问题,针对采空区顶板动态实时监测需要,研发了充填工作面采空区新型顶板动态仪装置,重点研究解决仪器高度、防水、实时在线监测等关键技术问题,并将其应用于薄煤层超高水材料充填开采工作面。结果表明:通过在充填过程中对顶板进行连续、实时的动态监测,得到了采空区实时顶底板移近量,并根据监测结果对充填体力学性能等充填工艺参数进行了优化设计,有效减少了顶底板移近量,将充填效果评价关口前置,达到了良好的应用效果。

摘要：针对大规模互联电力系统中时滞和干扰现象对系统运行造成的影响,研究了变时滞影响下广域电力系统H_(∞)控制问题。首先,构造新的增广向量和包含更多时滞信息的Lyapunov-Krasovskii泛函。然后,利用Wirtinger积分不等式、基于辅助函数的二重积分不等式和凸组合等方法对求导后的泛函进行估计,得到了具有较小保守性的稳定性结论。在此基础上,设计了无记忆的H_(∞)状态反馈控制器。并提出一种分步线性化的方法,将H_(∞)控制器存在性条件转化为严格线性矩阵不等式的形式。最后通过仿真验证了该方法可以扩大系统的稳定运行区域,控制器具有良好的控制效果。

摘要：针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法。对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用LM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影像为基准影像进行坐标转换;将最小生成树算法引入到拼接路径中,实现多张影像的拼接。实验结果表明,该方法提高了影像的拼接速率,有效避免误差累积对后续拼接影像的影响,改善了拼接效果。

摘要：以机载LiDAR激光点云数据与高分辨率航空影像为数据源,针对铁路沿线建(构)筑物空间分布特征,提出一种基于机载LiDAR数据法向量分析和曲率计算的建(构)筑物顶面点云区域增长分割算法。创建建(构)筑物顶面轮廓线提取、规则化和再调整的技术方法,实现铁路附属建(构)筑物的三维重建,并在建(构)筑物顶面点云面片分割的基础上,建立铁路附属建(构)筑物三维建模的技术流程。为铁路勘测设计、线路改造、资产清查、应急抢险指挥决策、数字三维铁路建设等提供可靠的技术支持和服务保障。

摘要：对蒲石河电站大型预应力混凝土闸墩结构进行仿真模型试验研究。根据模型试验测试和有限元计算结果,分析不同的预应力筋张拉工序对闸墩颈部预压效果的影响规律,确定合理的预应力筋张拉工序;研究双侧弧门关闭工况下闸墩颈部受力状态;研究在单侧弧门关闭工况下闸墩结构的超载能力,提出需要改进的结构设计建议。

摘要：为了准确评估各种服务运营策略、选择出最合适的服务策略,从而实现协同制造过程中的服务资源均等化分配,运用计算实验方法,从3个方面对协同制造的服务策略进行了深入研究,包括协同制造的实验系统构建、服务运营策略的设计(非均等化策略、均等化策略、协同均等化策略)、服务策略的实验演析。实验结果表明,在供不应求的市场环境下,协同均等化策略的表现最优;在供大于求的市场环境下,均等化策略的表现最优。