摘要：为了准确评估各种服务运营策略、选择出最合适的服务策略,从而实现协同制造过程中的服务资源均等化分配,运用计算实验方法,从3个方面对协同制造的服务策略进行了深入研究,包括协同制造的实验系统构建、服务运营策略的设计(非均等化策略、均等化策略、协同均等化策略)、服务策略的实验演析。实验结果表明,在供不应求的市场环境下,协同均等化策略的表现最优;在供大于求的市场环境下,均等化策略的表现最优。

摘要：道路裂缝是评价路面性能指数的一项重要指标,目前常用的检测方法有人工检测法和道路信息检测车检测法,这2种方法作业危险系数大、成本高,而消费级无人机在获取道路裂缝信息方面有着巨大的优势。本文针对现有道路裂缝检测方法存在训练样本大、试验周期长等不足,提出了一种基于无人机影像检测道路裂缝的方法。在对影像进行加权平均灰度化、直方图均衡化、中值滤波去噪等操作后,使用迭代二值化方法获得清晰的二值化影像,并采用积分投影的方式识别裂缝位置加以标记。结果表明,采用迭代二值化路面裂缝检测方法比直接采用基于灰度值特征对原始数据和去噪后数据进行检测效果有显著提升。在迭代次数为15次时,该方法对路面裂缝的识别正确率可达86.6%,误判率为13.4%,并且在复杂场景下有较高鲁棒性,提高了道路裂缝检测效率。

摘要：针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用D-H法建立站立腿的运动学方程,并通过几何法验证了运动学方程的正确性。借助MATLAB软件,编程程序绘制了摆动腿的运动空间,并分析了机器人的越障能力。

摘要：为研究时变时延网络化控制系统的镇定问题,针对系统中出现的时变时延现象给系统带来的不利影响,基于Lyapunov稳定性理论,充分利用时滞的下界信息构造具有三重积分项的Lyapunov泛函,同时应用凸组合的技巧得到保守性更小的稳定性判据;并在此基础上设计状态反馈控制器,综合利用了积分不等式和自由权矩阵的方法,给出控制器的存在性条件以及具体形式;仿真结果显示了所提出方法的有效性。

摘要：为了缓解城市道路车流拥堵问题,提出了一种城市道路分层动态协调控制技术。首先将城市道路按纵向分为三层:匝道层、普通道路层和快速路主线层;然后采用BP神经网络预测下游动态临界车辆占有率,根据匝道相对排队长度和下游动态临界车辆占有率,匝道层设计了一种用于匝道子区划分的函数,将匝道层横向分为主匝道子区和从匝道子区;其次根据相邻路口关联度将普通道路层划分为不同控制子区,利用动态交通流数据修正周期公式,考虑十字交叉口驶向匝道车流量对绿信比进行调整;快速路主线层无十字交叉口不做横向分层。最后根据该分层方法确定动态协调控制算法。仿真结果表明:该分层动态协调控制方法能够有效提高城市道路协调控制范围和车辆行车速度。

摘要：集群式供应链中,企业服务资源通过动态组合与匹配来应对快速多变的市场需求。然而,服务资源匹配的非均等化现象普遍存在,大量需求集中到少数服务资源上,不仅造成了服务资源整体利用率偏低,也降低了客户需求的满意度。因此,如何实现企业服务资源的均等化匹配,充分利用现有资源来提升效益,已经成为该领域亟需解决的问题。从两个方面进行了深入研究:首先根据企业服务的运行特征,设计了反映均等化状态的QoS评价模型;然后,构建了一个完整的均等化服务选择过程,通过调整QoS评价模型中的均等化系数,逐步消除服务匹配中的不均衡现象,从而实现客户所期望的均等化效果。实验结果表明,基于均等化的服务选择方法能够有效提升服务资源的利用率,降低需求完成的时间成本,具有可行性。

摘要：集群式供应链通过动态的服务组合应对激烈的市场竞争,然而目前的服务组合策略多注重于选择最优服务组合,忽略了普遍存在的服务资源闲置浪费现象。为此,运用计算实验方法,以集群协同制造为研究对象,模拟非协同服务组合策略与协同服务组合策略在供需不定场景下的演化过程,并对2种服务组合策略进行对比研究。实验结果表明,在供需不定的市场环境下,协同服务组合策略整体性能表现最优。

摘要：科技创新是推进一国经济发展的动力和源泉。创新型国家科技创新对经济增长的作用非常明显,美国、德国的科技创新对GDP的贡献率高达80%,而我国不足40%(庞瑞芝、范玉、李扬:《中国科技创新支撑经济发展了吗?》,《数量经济技术经济研究》2014年第10期)。要加快我国创新型国家建设,需要提升科技创新能力,改变我国产品制造处于全球价值链低端的现状,生产科技含量高的产品,改变我国经济发展模式。

摘要：2017年8月3日-8月7日,河南省鱼类资源调查队在舞钢市农业局人员的配合下对河南省平顶山市舞钢市主要河流、水库展开了调查工作。本次调查设计采样点19个,实际采样点25个,主要涉及淮河流域的洪汝河水系和沙颍河水系。获知分布鱼类44种,分别隶属于6目13科38属,其中鲤形目种类最多,占总种数的65.91%;鲈形目鱼类有7种,占鱼类总数的15.91%;鲇形目鱼类有4种,占鱼类总数的9.1%;鲑形目鱼类有2种,占鱼类总数的4.54%;鳉形目和合鳃目鱼类各有1种,各占鱼类总数的2.27%。调查结果显示:舞钢市鱼类在摄食、繁殖及栖息习性等方面呈现多样化特征。根据鱼类区系复合体学说,舞钢市鱼类资源以中国平原鱼类区系种类为主。

摘要：在2020年7月11-15日,河南省鱼类资源调查队对临颍县进行了一次全面的采样工作,调查队共计采捕样点26个,样点的设计主要集中在淮河的主要支流,此次共捕获标本有5目9科25属28种。鲤形目鱼类占捕获样本总种类的绝大部分,占比71.43%;鳉形目、合鳃鱼目和鲈形目占比最少,各占5%。从调查结果可以看出来:因为河流干涸的原因,临颍县总体的鱼类资源种类不丰富。在捕获的标本中,中华鳑鲏、黑鳍鳈、泥鳅和鲤鲫等种类的鱼类资源颇为丰富,参照鱼类区系特征来看,临颍县鱼类大多属于肉食性鱼类且居于中上层生活。