摘要：针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构,为防止吸附失效,建立了机器人克服沿壁面脱落、倾覆及吸盘泄漏等几种危险状态下的力学模型,并进行MATLAB仿真分析,确定出了临界吸附力,为机器人吸附装置的吸附力的确定提供参考依据。

摘要：基于小波包分解，提出了一类新的具有较高检测正确率的图像信息隐写盲检测方法。首先对图像进行小波包分解得到多个子带，从子带系数以及图像像素中提取直方图特征函数多阶绝对矩作为特征，然后对提取的特征进行预处理并设计BP神经网络分类器进行分类。针对LSB、SS、Jsteg、F5及MB等典型隐写的实验表明：此方法相比现有的典型盲检测方法，正确检测率提高约7．5％～17．2％，且具有更好的通用性。此外，还讨论了整数和非整数小波包分解对检测结果的影响。

摘要：采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题.首先建立了系统的非线性微分代数方程模型,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现.然后利用该耗散实现结构,通过阻尼注入方式设计了基于能量的SVC非线性控制器.本文所设计的控制器结构简单,物理意义明确.仿真结果表明该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.

摘要：针对全固态皮秒THz波参量振荡器,设计了一种蝴蝶型腔结构.并采取优化设计MgO:LiNbO3(MgO:LN)晶体掺杂浓度、耦合输出方式和最佳晶体长度及提高THz波的转化效率等措施,实现全固态皮秒THz波参量振荡器的高性能运转.计算结果为全固态皮秒THz波参量振荡器基于MgO:LN晶体差频产生可调谐THz波辐射的实验研究提供进一步深入的理论基础.

摘要：猪圆环病毒3型(PCV3)是一种新的猪圆环病毒,与猪皮炎和肾病综合征、母猪繁殖障碍及心脏和多系统炎症相关。为了建立一种同时快速检测猪圆环病毒2型(PCV2)和PCV3的双重PCR方法,根据GenBank收录的PCV2和PCV3基因序列,分别在PCV2 Cap基因和PCV3 Rep基因高度同源保守区设计并筛选2对特异性引物,经过双重PCR反应条件的优化,建立了同时检测PCV2/3的双重PCR检测方法。本方法可同时扩增出PCV2、PCV3的486,270bp特异性片段,而扩增猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪瘟病毒(CSFV)、伪狂犬病病毒(PRV)等病原核酸结果均为阴性;PCV2/3最低检出量分别为139,21.7拷贝/μL。经临床应用表明,本试验建立的双重PCR方法简便、快速,敏感度高,特异性强,为PCV2/3的鉴别诊断和联合检测提供了依据。

摘要：目的:观察ANGPTL3反义寡核苷酸(ASODN)对食管癌细胞EC9706侵袭黏附能力的影响。方法:根据GenBank收录的ANGPTL3mRNA序列,设计ASODN,并制成脂质体-ASODN混合液转染EC9706细胞,观察转染后EC9706细胞黏附率、细胞侵袭穿膜细胞数及侵袭抑制率。结果:ANGPTL3ASODN转染48h后,EC9706细胞的分布较对照组明显稀疏,细胞体积变小,皱缩呈圆形,胞核及胞质轮廓折射增强,较粗糙,部分细胞不再贴壁生长,悬浮于培养液中。ASODN组细胞的黏附率较对照组和SCODN组降低(P<0.05),侵袭细胞数下降(P<0.05),侵袭抑制率增加(t=124.470,P<0.001)。结论:ANGPTL3ASODN能降低EC9706细胞侵袭黏附能力,从而影响恶性肿瘤浸润转移生物学行为。

摘要：本文目的是设计一个能够实现高稳定性、窄脉宽、高峰值功率的全固态532nm脉冲激光输出系统。首先采用平-平腔结构,运用LD侧面泵浦技术和电光调Q技术实现基频光输出,再用KTP晶体通过腔外倍频实现脉冲绿光激光输出。在腔长为164cm,重复频率200 Hz,泵浦电流为70A,泵浦脉宽为230μs条件下,得到单脉冲能量1.68mJ、脉宽8ns、峰值功率达到210KW的532nm激光输出,光-光转换效率为17.98%。实验结果表明:该激光器能够得到稳定的窄脉宽、高峰值功率、高转换效率的激光。

摘要：以4-取代-9-(2′-脱氧-2′-β-氟-β-D-呋喃糖基)吡咯[2,3-d]嘧啶类化合物为原料,与三氯氧磷一锅法合成出具有新型结构的吡咯[2,3-d]嘧啶核苷单磷酸酯类化合物,其化学结构经核磁共振磷谱(31P NMR)、核磁共振氢谱(1 H NMR)、高分辨质谱(HRMS)分析确证;对合成的目标化合物进行了初步的体外抗乙肝病毒药理活性实验,结果显示设计合成的7个化合物对乙型肝炎病毒表面抗原(HBsAg)和乙型肝炎e抗原(HBeAg)都有一定的抑制作用,其中化合物3a,3d,3f对HBsAg和HBeAg的抑制率较高,3a的毒性较低.

摘要：目的:探讨RNA干扰(RNAi)对人乳癌MCF-7细胞真核起始因子4E(eIF4E)表达的影响。方法:针对eIF4E基因的寡核苷酸序列设计并体外转录合成小干扰RNA(siRNA),分别以100、150和200mg/L转染MCF-7细胞24、48及72h后,采用免疫细胞化学及原位杂交方法检测MCF-7细胞中eIF4E蛋白和mRNA的表达。另设正常对照组(不转染)、空白对照组(转染空脂质体)和无关对照组(转染非特异性siRNA)。结果:eIF4EsiRNA转染MCF-7细胞后,细胞中eIF4E蛋白及mRNA表达量均明显降低,且与转染浓度及时间有一定的依赖关系(P均<0.01),以200mg/LsiRNA转染72h的抑制效应最为明显(P<0.05)。结论:RNAi能有效抑制MCF-7细胞中eIF4E基因的表达。

摘要：为了研究金属纳米狭缝对太赫兹光电导天线辐射功率的影响，基于时域有限差分法对太赫兹波通过金属狭缝时的增强特性进行了分析计算，研究了太赫兹波通过金属纳米狭缝电场的增强幅度与狭缝宽度和太赫兹波频率之间的规律。结果表明，在太赫兹光电导天线发射装置上增加一个纳米狭缝能够增强太赫兹波的发射功率，频率为0．1THz的太赫兹波通过70nm宽度金属狭缝时，辐射功率最大可以增强800倍。该研究结果对太赫兹光电导天线结构的改进有一定的借鉴意义。