摘要：利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。

摘要：为电机悬架结构构建了1/4悬架动模型,设计电机馈能减震悬架结构及动力学模型。以Matlab/Simulink软件对其开展回收性能计算,验证了能量回收电路可靠性与升降压效果。研究结果表明:随着车速和路面等级提高的过程中,悬架馈能潜力发生了同样的提升效果,路面等级产生的影响程度更显著。对于A级与B级路面无法满足潜力回收的要求;而对于C级与D级路表现出了优异的能量回收能力。

摘要：光储微电网容量配置寻优过程较为复杂,导致光储微电网经济效益下降。为有效解决这一问题,设计基于自适应VMD的光储微电网容量优化配置方法。将自适应VMD与改进阈值函数相结合实施光储微电网电能质量扰动检测。根据电能质量检测结果构建微电网容量优化配置目标函数。基于人工鱼群算法与粒子群算法设计多目标AFS-PSO算法,实施目标函数的寻优,得到光储微电网容量配置的最优解,实现微电网容量优化配置。测试结果表明,在不同超级电容储能占比下,该文设计方法的年经济效益均保持在较高的水平,实际应用效果好。

摘要：超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法,建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上,采用等分区间法确定了模型结构,进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待定参数。模型输出与实验数据的对比表明,所建模糊模型精度较高,反映了驱动电压幅值、频率与电机转速之间的非线性动态关系,可以用于超声波电机性能分析与转速控制器设计。

摘要：基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。

摘要：超材料吸波体通常是由一些在介质基底表面上周期分布的亚波长开口环谐振器(SRRs)组成,它们的吸收率在很大程度上取决于顶层SRRs的结构细节及介质的材料性质。利用时域有限积分法(FITD)对太赫兹波的超材料吸波体进行传输特性研究,分析了PI介质厚度、单元尺寸、开口环谐振器宽度、顶层silicon的电导率和PI介质的介电常数对太赫兹波超材料吸波体吸收峰位置和吸收率大小的影响。此超材料吸波体的特性研究对太赫兹波调制器、滤波器、吸收器及偏振器等器件设计和制备具有一定的指导意义。

摘要：针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。

摘要：超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略。本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。

摘要：为研究新型毛绒滤料应用于卷烟车间空调系统过滤段时,对空调回风的净化效果,分析了不同型号毛绒滤料对空调回风粉尘的过滤特性及其影响因素。结果表明:1长毛绒滤料过滤效率受过滤风速的影响较为显著,过滤效率分布的标准差高达21.4%;过滤风速变化时,短毛绒滤料的过滤效率较稳定,过滤效率分布的标准差最高为5.2%。2粉尘浓度对两种毛绒滤料的运行阻力的影响均不明显。3短毛绒滤料平均容尘量359.2 g/m2,小于长毛绒滤料平均容尘量707.1 g/m2。尽管短毛绒滤料容尘量较小,但其过滤阻力、过滤风速变化时过滤效率的稳定性、粉尘浓度变化时过滤阻力的稳定性等性能指标均优于长毛绒滤料。

摘要：数字化技术快速发展的今天,如何让纸质书籍一代又一代地传承下去,成为现代书籍设计者不断探索的话题。吕敬人作为中国现代书籍设计行业的领军者,始终坚守"不摹古却饱浸东方品位,不拟洋又焕发时代精神",将传统文化与现代科技、东方思想与西方理念相融合,展现出书籍设计的"融合之美"。本文以"吕氏风格"及其成因为出发点,以吕敬人的作品为例,从传统与现代、东方与西方两个方面探讨吕敬人书籍设计的"融合之美"。