摘要：为了平衡道路资源利用率,缓解道路交通拥堵状况,通过研究GPS定位系统及GPRS通信系统,基于SIM100模块、GR-87模块和S3C2410A微处理器,采用嵌入式系统技术设计了一种实时交通信息车载导航终端,用于接收城市道路实时交通信息。通信网络采用GPRS技术,信息服务中心采用公网固定IP组网方式。电子地图数据采用TAB格式存储,数据采用交通及出行者信息(TTI)经交通报文编码。最后,基于MiniGUI图形用户界面软件包在ARM-Linux操作系统上显示地图,并以不同颜色标注实时路况信息。实验结果显示移动目标定位准确,界面显示流畅。

摘要：在20℃和30℃两个温度条件下研究了铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)对Cr^(6+)的耐受性和吸附率.结果表明:随着Cr^(6+)质量浓度的增加,24h后其对铜绿微囊藻的生长速率及叶绿素a的生物合成抑制作用增强,而胞外多糖的生物合成显著地增加.30℃时胞外多糖的生物合成量显著高于20℃胞外多糖含量(P<0.05).Cr^(6+)质量浓度增加至0.6mg/L时,铜绿微囊藻对Cr^(6+)吸附率最大,20℃和30℃时分别达到84.7%和98.3%.Cr^(6+)质量浓度为9.0mg/L时,单位藻生物量对Cr^(6+)的吸附量达到最大,20℃和30℃时最大吸附量分别为39.3g/g、58.6g/g.

摘要：漫坝风险评估对于大坝风险管理具有重要意义。首先构建了考虑洪水和风浪联合作用的漫坝风险分析模型,采用重要抽样和拉丁超立方抽样相结合方式代替蒙特卡洛法中的简单抽样对洪水和有效风样本进行抽样,建立二者联合样本空间。在此基础上,采用改进蒙特卡洛法对漫坝风险分析模型进行求解。以辽宁省大伙房水库为研究实例,计算结果表明:基于混合抽样的改进蒙特卡洛法与直接蒙特卡洛法模拟的漫坝风险率收敛结果基本一致,但前者计算效率明显高于后者。利用基于混合抽样的改进蒙特卡洛法进行漫坝风险率计算可行且高效。

摘要：传统A^(*)算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最优的基础上将改进A^(*)与DWA算法融合,量化环境中的障碍物信息,根据此信息调节A^(*)算法启发函数的权重,提高算法的效率和灵活性。基于Floyd算法思想设计路径节点优化算法,删除冗余节点,减少转折,提高路径平滑度。基于全局最优设计DWA算法的动态窗口评价函数,用于区分已知障碍物和未知动态、静态障碍物,提取改进A^(*)算法规划路径的关键点作为DWA算法的临时目标点,在全局最优的基础上实现了改进A^(*)与DWA算法融合。实验结果表明,在复杂环境中,融合算法规划路径既能保证全局最优,又能及时有效地躲避环境中出现的动静态障碍物,实现复杂环境中的动态路径规划。

摘要：为解决云计算环境下的服务动态选择问题,设计了综合考虑反应时间和成本的适应度函数,提出了求解服务动态选择问题的分布估计蛙跳算法。在蛙跳算法的基础上,借鉴交叉操作改写蛙跳算法的进化算子,并引入分布估计进化策略改进蛙跳算法的青蛙更新模式,使改进后的新算法具有更全面的学习能力,能够有效避免算法陷入局部最优。仿真实验验证了算法的可行性和有效性,与蛙跳算法和分布估计算法相比,该算法的收敛性能和寻优能力均得到改善,能够更好地解决云计算环境下的服务动态优化选择问题。

摘要：【目的】探讨玉米秸秆生物炭配施氮肥对华北潮土区土壤理化特性和作物产量的影响,阐明土壤和植株对生物炭和氮肥施用的响应,旨在为该区域秸秆资源高效利用、培肥土壤及作物增产提供科学依据。【方法】以华北冬小麦–夏玉米轮作区为研究对象,研究玉米秸秆生物炭(缺氧条件下450℃热裂解1小时获得)配施氮肥对土壤养分含量、微生物量以及作物产量的影响。试验采用裂区设计,以秸秆生物炭施用量为主区,施氮量为副区。秸秆生物炭用量设0、7.5和22.5 t/hm^2 3个水平(以BC0、BC7.5、BC22.5表示);氮肥用量设0、150、225和300 kg/hm^2 4个水平(以N0、N150、N225、N300表示)。小麦在2014年10月9日播种,次年6月8日收获;玉米在2015年6月10日播种,当年9月28日收获。在作物成熟期进行产量测定,并采集0—20 cm土壤样品以及采用常规方法进行土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)、可溶性有机碳(DOC)、铵态氮(NH4+-N)、硝态氮(NO3–-N)、土壤微生物量碳(MBC)和微生物量氮(MBN)的测定。【结果】生物炭对土壤养分含量、微生物量碳氮及作物产量有极显著影响。生物炭用量增加,土壤SOC、TN、DOC、NO3–-N含量以及土壤SOC/TN比值均显著增加,较BC0最大增加幅度分别为165.0%、74.1%、39.1%、75.1%和44.0%。MBC、MBN含量和作物产量均以BC7.5处理达最大值,较BC0最大增加幅度分别为49.2%、57.6%和46.1%,BC22.5较BC7.5处理平均降低12.1%、7.3%和9.7%;施用生物炭降低NH4+-N含量,BC7.5和BC22.5处理较BC0分别下降18.4%和23.7%。随着氮肥施用量的增加,SOC、DOC、NH4+-N、MBC、MBN含量均先增后减,在施氮水平为150 kg/hm^2时,其含量均达最大值,较N0最大增加幅度分别为29.7%、22.9%、44.8%、79.4%和115.3%。所有施氮的处理作物产量较N0均显著增加,而三个施氮处理间其产量差异不显著(P>0.05)。【结论】在维持作物产量不降低的情况下,短期内N150BC7.5处理对提升土壤肥力的效果最佳,是较为理想的施肥方式,但其有效机制及长期效果还需进一步试验研究。

摘要：提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成。基于螺旋理论对其动平台运动输出特性进行了分析,并利用全局雅可比矩阵研究了机构的主动输入选取和奇异性;根据不同的主动输入方式建立了机构的位置矢量方程,尤其是当采用圆柱副的线性位移作为主动输入时,机构动平台的输出运动与主动输入间呈一对一的线性映射控制关系,其速度雅可比矩阵为阶单位阵,因此该机构在整个工作空间内具有完全各向同性的特性;利用ADAMS和MATLAB软件对机构进行运动学仿真;最后,讨论了机构的工作空间。

摘要：长期以来,“分析哲学家”和“相对主义者”似乎成为当代美国著名哲学家纳尔逊·古德曼的当然身份标识。然而,其哲学的整体逻辑进程却表明,无论是作为哲学方法的构造主义以及构造世界视域中的经验、语言和实在阐释,还是“艺术的认识论转向”对实用主义的美学拓展,都充分体现了古德曼对“古典实用主义”方法论意蕴的本真承续和创造性重释。不仅作为“语言分析”之外的另一条核心线索构筑了其哲学体系从而承诺了其“实用主义”身份,也因为肇始和推进了实用主义的“新”复兴及其对“新实用主义”困境的预见和免疫,奠定了其“承前启后”的谱系学地位和当代价值。

摘要：常用的地理信息系统符号库多是在单机系统内用文件方式进行设计和实现的,无法满足分布式多用户的实时需求,对比分析了这些系统符号库的设计方法和实现技术,提出基于Web Service的B/S架构的新方案,即利用组件技术设计符号库系统架构、对符号数据进行了安全设置,并采用数据库方式对符号数据进行存储管理.通过"三维地理信息服务系统"实验验证,该方案可以实时响应多用户的并发需求,并能对符号数据进行实时更新.

摘要：以公共建筑设定温度规定(26℃)为界限,按照设定温度的高低分为不同模式。为研究分体式空调办公建筑不同设定温度模式下的人体热适应,本文对郑州市和焦作市的分体式空调办公建筑进行了现场调研,测量了室内外热环境参数和手背皮肤温度,并调查了受试者的热舒适状况。研究发现:长期处于低设定温度模式环境中,会破坏人体对偏热环境的生理适应能力。高设定温度模式下,人们会更积极地通过减少衣着和提高风速的行为来改善热不舒适。由于2种模式拥有类似的热经历和相同的感知控制,因此在相同的标准有效温度范围内,2种模式的热感觉、热可接受度和热舒适并无显著性差异。基于人体热适应分析,寒冷地区分体式空调办公建筑合理提高设定温度可节约34.4%的能源。应继续加强“办公场所夏季制冷温度设置不低于26℃”的政策引导。研究结果可为分体式空调办公建筑的人体热需求和政府节能政策提供理论依据。