摘要：目前关于艾叶粉体物理学性质的研究鲜有报道,在一定程度上限制了后续的加工应用。为给艾叶粉体的包装、运储以及压片成型等处理工艺及相关加工机械提供参考依据,有必要分析其粉体学性质。以机械剪切粉碎法制备的多尺度艾叶粉体为研究对象,采用粉体综合特性测试仪测定休止角、崩溃角、松装密度、振实密度等物理学参数,分析粒度和含水率对粉体流动性、压缩性和喷流性的影响机理。结果表明:粒度和含水率对艾叶粉体的流动性、压缩性和喷流性影响显著。以75μm为临界点,随着粒度增大,流动性呈现先降后升的趋势,而压缩性和喷流性则表现出先增后减的特征;随着含水率增加,流动性和喷流性逐渐降低,而压缩性逐渐增大。试验中,由于大部分艾叶粉体的休止角θ_(r)<40°、崩溃角θ_(f)<30°、差角θ_(d)<8°、压缩度C_(p)<20%、分散度D_(a)<10%,对照Carr流动性指数评价表和Carr喷流性指数评价表,认为其具有较高的流动性、较弱的压缩性和较强的喷流性。以试验结果为参考,通过控制粒度分布或含水率来改变粉体学性质,以满足不同加工工艺对粉体物理学特性的要求;也可为粉体加工机械的结构优化提供设计依据。

摘要：针对工业无线传感器网络中的链路调度问题,提出一种混合式共享链路调度方案。通过对现有典型集中式调度方案存在的不足进行分析,将属于同一路径或多跳路由的节点间的共享链路集中分配给属于同一路径的节点,采用分布式决策决定哪些节点应当在每个时间点使用共享链路;推导出描述调度方案的可靠性和延迟性能指标的解析表达式,表明提出方案能灵活分配和利用链路,具有更好的防止传输差错和减小延迟的能力。仿真结果表明,与现有IWSNs链路调度方案相比,提出方案可以提高可靠性和延迟性能,更有效地利用链路资源。

摘要：以一种新型卧式永磁同步动静压电主轴为研究对象,对电主轴电机进行电磁及控制策略设计与分析。对电机的主要尺寸和转子、定子等结构的电磁参数进行数值计算,利用ANSYS Maxwell软件对电机进行有限元仿真。针对电机结构特点,设计滑模转速控制/前馈解耦内模-PI电流控制的控制策略。利用MATLAB/Simulink软件搭建永磁同步电机控制系统仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果验证了该设计方案的可行性,为电主轴电机及其控制系统的研制提供参考。

摘要：为提高复杂环境下的车道线检测精度,设计基于Haar特征耦合级联分类器的车道线检测方案。对输入图像进行尺度缩放,根据消失线位置提取感兴趣区域(region of interest,ROI);从该ROI中提取车道线的Haar特征,引入级联的车道线分类器,对ROI中的车道线进行粗检测;借助线段检测器(line segment detector,LSD),对粗检测结果进行线拟合;结合生长策略与几何检查来优化拟合结果,完成目标检测。在多个数据集上进行测试,测试结果表明,与当前的车道线检测方法相比,所提算法具有更高鲁棒性与准确率,可达96.5%。

摘要：对搅拌摩擦焊技术发展和研究方向进行了简要介绍,针对目前搅拌摩擦焊实际焊接过程中存在的缺陷与不足,尤其是焊接结束时存在的"匙孔"问题,结合电主轴的发展趋势——动静压电主轴,设计研发一种新型的回抽式搅拌摩擦焊动静压电主轴,采用液体动静压轴承技术和小孔节流技术等,替代滚动轴承,利用油腔内油压控制转轴回抽,实现了主轴无滚动摩擦,回抽功能自动化,解决了"匙孔"的缺陷。对主轴的整体结构、液压回抽结构和油腔结构等进行了详细介绍,并经初步检测符合设计要求。

摘要：对搅拌摩擦焊技术和动静压电主轴技术进行了简要介绍,结合目前搅拌摩擦焊实际焊接过程中存在的不足及今后的发展趋势,设计研发一种新型的回抽复合式搅拌摩擦焊动静压电主轴,采用动静压液体轴承、联轴器和直线轴承,主轴具有回抽功能,通过分离式搅拌头的使用,较好地解决了搅拌摩擦焊接结束后工件存在的"匙孔"的问题,提高主轴的承载能力、精度,能够长时间持续摩擦搅拌焊接,同时搅拌头更换便捷,经国家检测机构鉴定,达到设计标准。

摘要：研究了具有状态时滞的不确定网络控制系统的鲁棒非脆弱控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出使系统的状态反馈非脆弱控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,所得条件可以通过Matlab十分方便求解。