摘要：脉搏是反映人体生理健康状况最常见的重要生理现象,临床上有许多疾病,特别是心脏病都可使脉搏发生变化,因此脉搏信息检测与处理在临床医学具有十分重要的现实价值和意义;传统脉搏检测仪多以在线直测的方式检测,检测装置使用灵活度较低,不适用于普通家庭检测;针对此问题,对传统测量方法加以改进优化,提出了基于无线通讯技术的研究方案,方案以单片机为信号处理单元,以无线传输为控制核心,以ST188光电传感器为采集单元,同时结合nRF24l01无线传输模块,通过硬软件设计实现脉搏数据的采集与处理,以及无线发射、接收和脉搏数据的显示;实验表明,该脉搏检测仪具有检测数据准确、检测效率高等优点;同时,脉搏检测仪器精巧便于携带,而且成本较低,便于普通家庭使用。

摘要：实现指纹识别需要大量的运算,在ARM平台上运行速度较慢,满足不了系统实时性需求,针对这个问题提出了指纹识别系统设计方案.采用ARM控制器S3C2410为主控CPU,进行任务管理、输入输出接口和外部设备控制,DSP数字处理芯片TMS320VC5416作为专门的指纹图像数据处理模块,快速完成指纹图像的数据运算.设计了S3C2410与TMS320VC5416的接口电路和主控制器、采集器的软件.实验证明该设计能够满足系统的实时性要求.

摘要：针对传统混合动力汽车控制方法无法实现实时最优控制的问题,提出了基于简化混合动力汽车系统模型的预测控制智能优化策略。通过将3自由度的系统模型简化为1自由度的系统模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink与GT-POWER联合仿真平台进行仿真,实验结果验证了系统模型简化的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。

摘要：为了有效提高高压断路器运行质量,并实现可靠的状态检修,设计了一种基于振动信号的真空断路器机械状态在线监测系统。在满足系统总体需求的前提下,设计了监测系统的整体结构,并基于YD37加速度传感器和PCI8192数据采集卡搭建了振动信号前端采集系统。在后端信号处理方面,有效结合小波分析、EEMD及时域特征构建稳定的特征向量,并利用距离判别法实现断路器典型机械故障的有效诊断,正确率达到95%以上。基于Lab VIEW设计了系统人机界面,简洁美观、可操作性强。

摘要：电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。

摘要：为解决机器人跟踪控制过程中采用PID控制算法会出现抖动和误差的问题,提出了一种机器人全局PID模糊滑模跟踪控制算法。通过将PID滑模控制和模糊控制相结合,设计了全局PID模糊滑模控制;基于模糊规则,对滑模控制增益进行自适应调整,从而消除建模误差和干扰,削弱了控制时产生的抖振,在线调整控制器参数和估计误差,并通过积分来消除外界干扰,因此提高了控制精度。仿真结果表明,与常规的PID算法相比,该方法在处理控制抖动和消除误差以及干扰方面具有极高的鲁棒性。

摘要：提出了一种基于CAN总线的矿井排水系统智能化设计方案。该方案由核心控制器、综合保护器、水位监测分站、状态监视和上位机组成。核心控制器是本方案的设计重点,是由MC9S08DZ60型单片机作为控制核心,利用CAN总线与井下各子系统进行互联,并根据水仓水位实现对水泵的实时控制;采用UDP协议并通过以太网与上位机进行通信,实现远程控制和信息存储。

摘要：为了实现绕组分段永磁直线同步电机(SW-PMLSM)稳定运行控制,对绕组切换控制方法进行了研究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略,分析了绕组切换过程中的推力变化,认为永磁体动子纵向的长度等于单台定子纵向长度的整数倍时,动子在移动过程中所受的合成推力将基本维持不变。提出了基于PMLSM直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案,设计了动子位置检测及绕组切换控制系统。最后利用SW-PMLSM直驱无绳提升机进行了实验研究。实验结果表明,SW-PMLSM定子绕组切换过程运行平稳,能耗制动可将电机的运行速度限制在一个稳定范围,具有较好的后备保护功能。

摘要：为提升对变压器运行监测水平,全面掌握其性能状况,提前发现故障隐患,在研究变压器各项参数监测的基础上,构建了变压器在线监测与分析系统。以研华PCI-1712数据采集卡为核心搭建系统硬件平台,构建了贝叶斯网络的性能分析模型,以LabVIEW设计算法和调用DLL库函数节点完成数据信号处理和系统分析、推理以及故障诊断报告的生成。仿真及实验表明,该系统能高效全面地监测变压器运行状态并做出状态分析、推理,功能丰富、易于扩展,具有广阔的应用前景。