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康复训练手套主从控制设计
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《机器人技术与应用》2017年 第5期 27-31页
作者:刘持强 王志坚 李向攀 韩建海 郭冰菁河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机器人及智能系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003 
本文采用主从示教的方案,基于LabVIEW和Arduino设计了康复训练手套的主从控制系统。系统通过下位机采集示教端手部动作信号,实现不同手势动作识别,并输出控制信号由下位机控制从动端的气动开关阀,从而驱动从动端气动康复训练手套带动患...
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基于三次多项式的蔡氏电路设计与硬件实现
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《焦作大学学报》2019年 第1期33卷 53-55页
作者:吕恩胜河南应用技术职业学院机电工程学院河南郑州450042 
基于经典蔡氏电路归一化状态方程的特点,文章设计了一个新的三次多项式蔡氏电路方程,分析了新方程的一些混沌动力学特性,其对应的Jacobin矩阵在平衡点的特征值都是鞍点;并用simulink仿真出三次多项式蔡氏电路方程相图,给出了硬件电路实...
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豫北传统民居院落形制的气候适应性
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《绿色科技》2015年 第9期17卷 291-293页
作者:李道一 张萍 闫海燕河南理工大学建筑与艺术设计学院河南焦作454003 
为了研究豫北传统民居的院落形制对气候适应性的影响,选取了两个典型传统村落——寨卜昌与北朱村,实地调查并测绘了部分典型民居,并从院落的围合形制及院落高宽比、开间进深比等比例关系分析了其与气候适应性的关系,以期为民居建筑建造...
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ALOHA软件在液氯泄露事故的模拟分析与应用
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《今日消防》2020年 第8期5卷 43-44,46页
作者:赵民生三门峡市消防救援支队 
危险化学品一旦泄漏极易引发火灾、爆炸和中毒事故,给社会公共安全带来极大的危害。本文利用ALOHA模拟软件对液氯泄露事故中可能发生的瞬时泄露和连续泄露两种事故场景进行了模拟分析,得到了不同事故场景时液氯泄露的扩散形状和区域面积...
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某矿山开采爆破参数设计研究
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《煤》2016年 第1期25卷 26-27页
作者:吕鑫 张袁娟 赵强 李星 可杰北方爆破科技有限公司北京100089 河南工程学院安全工程学院河南郑州451191 郑州宇通集团有限公司河南郑州450016 
基于控制爆破技术理论,对某矿山开采采用预裂爆破和缓冲爆破相结合的方法,给出爆破器材的选择方案以及最佳的爆破器材;依据爆破参数的计算方法,给出爆破参数。现场爆破效果表明,爆破参数和爆破器材选择合理,对类似的工程有一定的借鉴意义。
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盆式开挖预留土墩支护结构稳定性与变形分析
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《建筑科学2018年 第11期34卷 14-21页
作者:周同和 郭院成 秦会来 高伟 李明宇郑州大学综合设计研究院河南郑州450002 郑州大学土木工程学院河南郑州450001 中国建筑股份有限公司技术中心北京101300 
"盆式开挖短支撑支护"是一种基坑工程开挖阶段性支护形式,先期利用预留土体、已施工形成的地下结构与排桩或地下连续墙围护结构之间形成的一排或多排支撑体,构成所谓"盆式开挖短支撑"支护。该支护形式不仅节省支撑...
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共享经济:内涵嬗变、运行机制及我国的政策选择
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《中共济南市委党校学报》2013年 第5期 38-42页
作者:刘建军 邢燕飞中共郑州市委政策研究室 河南牧业经济学院 
共享经济是借助于现代信息平台实现物品使用权移转进而物尽其用的新兴经济形态,它脱胎于却又本质上有别于传统经济形态,有其特有的构成要素和运行机制。这种经济形态适应了能源危机、消费观念变革的局势,其发展壮大必将对现今的生产体...
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C/C++语言程序设计教学模式探索
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《中国校外教育2015年 第1期 167-168页
作者:张伟伟 王晓 甘勇 李晔郑州轻工业学院计算机与通信工程学院 
针对C/C++语言程序设计课程语法规则繁琐、概念抽象等特点,结合我校实际情况,通过深入分析课堂教学、上机实验及课程考核等教学环节,从教学方法、实验设计及课程考核三方面提出改进方案,提出了以培养学生计算思维为最终目标,以提高学生...
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资源枯竭型城市旅游竞争力研究——以焦作市为例
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《资源开发与市场》2015年 第9期31卷 1127-1130页
作者:王林峰 黄艳丽 关中美 顾羊羊 张莹中国科学院东北地理与农业生态研究所吉林长春130012 河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作450000 河南理工大学建筑与艺术设计学院河南焦作450000 
目前资源枯竭型城市普遍面临经济转型困难问题,发展旅游产业成为越来越多资源枯竭型城市的现实选择。以资源枯竭型城市河南省焦作市为研究对象,综合利用因子分析和层次分析法对焦作市2000—2013年旅游竞争力进行测算,并与其他资源枯竭...
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国内外规范关于塑性铰长度计算比较
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《华北水利水电学院学报》2013年 第6期34卷 85-87页
作者:解伟 李天超 贾明晓华北水利水电大学河南郑州450045 
近20年地震灾害的发生,使得桥梁抗震越来越受到重视.目前,大多数国家的桥梁抗震设计规范已经采纳了延性抗震理论.给出了国内外桥梁抗震设计规范提出的延性抗震设计中的塑性铰长度的计算方法.以连续梁桥为例,分析了各国规范关于塑性铰长...
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