摘要：针对智能汽车的智能循迹控制问题,提出一种自适应神经网络动态面控制算法。该方法解决了传统反步法中的"微分爆炸"现象,考虑到动力学模型中存在的不确定项、外部干扰以及控制输入饱和受限问题,采用RBF径向基函数神经网络对其实现补偿控制。为解决控制过程中可能会出现的代数环问题,预先将RBF中的控制输入项进行低通滤波处理。设计相应的Lyapunov函数证明了闭环系统的所有误差,并将设计的控制算法与无饱和受限情况下的控制算法进行对比,仿真结果进一步验证了该控制算法的有效性和可靠性。

摘要：继2010年《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》之后,2012年《国家教育事业发展第十二个五年规划》分别对中、高等职业教育的人才培养类型做了表述,认识更加全面、合理,也为进一步的科学思考提供了空间。未来教育应以知识技能结构作为人才培养类型的统一标准,据此设计职业教育人才培养类型、构建现代国民教育体系,并实现各层次教育的圆满衔接。

摘要：没骨山水画作为中国传统山水画体系的组成部分,在1000多年的历史发展进程中形成了独特的艺术面貌,出现了很多代表性的画家和作品。有别于以线为主要绘画语言的传统水墨山水形态,没骨山水以一种极富精神内核又外在和谐统一的审美观来抒发画家情感,创立伊始就带有浓厚的个性色彩。因此,在当下全新的文化语境中,可以从图式、色彩、题材以及思想观念上进行多角度的绘画实践和思考,构建没骨山水新的语言体系,从个人化的实践角度重新诠释新的山水意象,探索一条“没骨山水”的新路。

摘要：针对B柱采用激光拼焊进行轻量化设计的问题,基于B柱的可制造性分析,采用了正交试验法,对B柱拼焊材料选定、焊缝位置设计、拼焊材料厚度等进行了研究。以B柱侧面碰撞安全性分析为基础,以碰撞过程中的最大侵入量和最大侵入速度为评价目标,对原设计方案和新设计方案的安全性进行了对比分析;在满足侧碰五星标准的前提下,将减重最多的方案作为最优的轻量化设计方案;对实际生产B柱的型面公差、最大减薄率、碰撞安全性进行了分析。研究结果表明:焊缝位置距离底端380 mm位置最优;当材料组合为DP800/DP600,厚度为1.8 mm/1.6 mm,B柱质量由4.449 kg降为3.50 kg,减重了21.3%;通过配合调整冲压工艺参数,B柱产品经检测后,型面合格率100%,最大减薄率21.1%,符合要求;侧面碰撞试验表明强度满足要求,且仿真与实验结果基本一致,误差在4%以内,分析结果可靠。

摘要：唐宋是我国封建社会发展的鼎盛时期，唐诗宋词更是一个里程碑式的文化，它博大精深，绚丽多姿。唐诗、宋词中很多名作佳句，成为千古绝唱，由此推动声乐艺术也达到了历史上的高峰。也许是文人墨客被其感人至深的声乐所倾倒，也许是歌者为诗人的诗词所陶醉。总之，唐诗宋词与民族声乐发展息息相关，有不可分割的渊源。

摘要：黄河科技学院艺术设计学院通过对用人单位人才需求调研,优化实践教学,构建递进式实践教学内容体系,完善三个实践教学平台建设,将“任务引领、项目驱动、工学结合”作为艺术设计类专业实践教学改革的主线,探索创新实践教学模式,形成多维实践育人体系,培育应用型创意设计人才。

摘要：在滴定分析教学中,将现代信息化Python编程语言与沉淀滴定分析法深度融合,设计开发了沉淀滴定学习软件。该软件无需安装和建立复杂的函数或计算方程,用户只需选择和输入相应参数,即可实现沉淀滴定曲线的可视化绘制、滴定可行性判断、化学计量点和滴定突跃范围以及滴定误差的计算等。软件以图形界面形式呈现,设计简洁、操作方便、内容丰富,可选择内置或自定义滴定实例,基本涵盖了沉淀滴定法教学大纲中重要知识点内容,便于教师教学和学生自主学习应用,协同提升教学效果。

摘要：随着百姓消费水平提升以及对精神消费的追求,秀美的田园景观、丰富的农家体验项目及多元的民宿文化等吸引了大批游客前往乡村休闲度假,乡村文化主题和农业景观在休闲农业和乡村旅游中的地位越来越突出,为乡村休闲旅游精品化发展奠定了基础。在这个过程中,景观农业作为一种凸显景观游览价值的农业类型,对乡村休闲旅游发展的促进能力越来越显著。当下,对景观农业的要求不能局限于造景,而是要促进景观农业与乡村休闲旅游的互动融合,改善景观农业在乡村休闲旅游中的应用现状。文章结合《乡村休闲旅游与景观农业》一书,在梳理当前景观农业主要种类的基础上,思考不同景观农业对乡村休闲旅游的促进路径。

摘要：为解决人们“每天不知道吃什么”的烦恼,采用Spark分布式处理框架,结合分布式存储数据库(MongoDB)、日志收集系统(Flume)、分布式系统文件(HDFS)等工具,实现对菜品实时评分及特色化推荐。系统包含菜品评分及储存模块、评分数据处理模块、菜品推荐模块、推荐结果展示模块等,其中推荐模块采用协同过滤推荐算法。使用测评方法和指标验证3种推荐模型的有效性,根据测评结果设计并实现以基于物品的推荐模型为主、以基于Spark ALS的推荐模型为辅的智能菜品推荐系统。该系统能够快速准确地推荐顾客喜欢的菜品,提高了商家的服务效率和顾客的满意度,可用性较高。

摘要：数字化精度分析是当前确保机床设计精度的重要手段。精度建模与精度分析等重要手段主要针对机床几何精度、运动精度及工件表面成形运动精度。对于复杂成形运动机床,目前精度设计标准与工件加工精度之间尚无准确对应关系。为此,提出了基于误差预测的机床精度设计方案,该方案分为两阶段数字化精度分析。第一阶段通过技术系统实现工件到工艺系统各部件精度分配与检测,在规定的精度下达到机床输出精度。第二阶段通过机床系统完成机床输出到机床各组成部件精度分配与检查。文中以YK3610滚齿机为例,详细分析了两系统误差模型及应用方法,并通过试验验证机床的实际切割精度可达5-4-4等级,因此该方法为复杂成形运动机床精度的设计提供了依据。