摘要：应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块,对发动机气道的点云数据进行曲面拟合处理,再利用Pro/E软件对已逆向生成的吊钩实体进行模具设计,这种快速原型技术的方法可以提高产品设计的准确性,并大大缩短产品研发,模具设计和加工周期,从而降低产品开发、模具设计成本。

摘要：研究开发了基于嵌入式技术的设备故障诊断巡检系统。介绍了系统的总体结构,设计了仪器系统的硬件电路和软件程序,阐述了系统软件和应用软件的功能。嵌入式技术的应用使得巡检系统前端仪器小巧、便携,增强了系统的易用性;前端仪器的网络功能和后端管理软件的网络化结构设计方便了信息管理和共享,提高了设备管理的自动化水平。仪器系统具有很好的实用性和推广价值。

摘要：在工业实际应用中,锅炉汽包水位在系统动态特性发生较大变化并且受到各种干扰因素影响时,模型的参数将发生变化,成为一个不确定系统。基于此种情况,本文应用定量反馈理论(QFT),提出了基于QFT的锅炉水位鲁棒控制方案,即内回路采用小积分常数比例积分控制器快速消除给水扰动,外回路应用QFT理论设计出主控制器并对主控制器的PID参数进行了整定,以保证水位无静态偏差,仿真结果表明,此种控制方法能够达到比较满意的效果。

摘要：根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。

摘要：机器人工作空间体积的求解是机器人优化设计和使用中一个非常关键的问题。本文采用一种基于随机概率的数值方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了三维机器人工作空间。通过深入的研究二维、三维图形的微分几何关系,在沿Z方向得到每一层的边界曲线基础上,采用曲线包络的解析方法得到了三维工作空间曲面的形状。采用数值积分的方法对工作空间体积进行了计算,并通过一个例子说明了该方法的具体使用。

摘要：介绍了风力发电齿轮箱系统变载荷、低转速、工况复杂的运行特点,阐述了风力发电系统齿轮箱的主要故障特征,针对旋转机械单源振动信号信息具有不完善性的缺陷,提出了基于同源信息数据融合的思想,将全矢谱技术应用于风电齿轮箱的故障检测方法。结合北方某风电场19#风机齿轮箱故障检测的实例,将全矢谱技术应用于诊断实例且得到了正确的诊断结果,证实了将全矢谱技术应用于风电齿轮箱检测中是准确、有效、实用的旋转机械故障诊断方法。

摘要：针对旋转机械单源振动信号信息具有不完善性的缺陷,基于数据融合思想,将全矢谱技术与时间序列预测技术相结合,提出了基于全矢谱技术和时间序列技术的预测方法,并给出其运算方法。实验表明,该方法能够全面、准确地反映机械运转状态的发展趋势,是一种准确、有效、实用的旋转机械状态预测方法。

摘要：点检是掌握设备运行状态的重要手段。点检仪由数据采集、人机交互、通信和存储等单元组成;采用ARM微处理器,设计了数据存储、信号采集等硬件电路;构建了嵌入式Linux操作系统,编写了设备驱动和仪器应用程序,以实现对振动、温度、设备条码信息、观察量、抄表量的采集和管理;仪器通过USB接口与上位机通信;点检仪小巧、便携、使用方便,和后端软件一起组成的点检管理系统可有效提高设备管理的自动化水平。

摘要：运用I-DEAS建立了提升机主轴装置的几何模型;通过对提升机主轴装置的数值模拟,得到了提升机主轴系统任意部位载荷、变形分布情况。从测试数据可以看出利用有限元分析的结果与实测结果误差小,说明利用有限元对大型提升机进行分析具有可行性,为提升机的设计、生产提供了依据。

摘要：针对现有设备管理系统对设备状态信息掌握不足、维修方式落后、大多数设备管理系统对设备状态的统计分析和故障趋势的预测功能不足等现状,结合状态监测诊断技术,运用状态维修的思想,建立了状态维修的实施模型,并采用计算机和数据库技术,开发了一个融合状态监测诊断技术的设备管理系统,对于如何预防故障,杜绝事故,延长设备运行周期,缩短维修时间,为企业设备管理现代化提供了一个新思路。实践证明该方法能够有效改善设备维修方式,最大限度地发挥设备的生产潜力,提高经济效益和社会效益,提高企业设备管理水平,从而大大提高了企业生产环境的安全性。