摘要：目的研制机器人消化内镜系统(robotic digestive endoscope system,RDES),验证其可行性、安全性及操控性能。方法基于主从控制系统设计RDES,包含3部分:整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统;机械臂系统包括基座、机械臂及连接在其上的内镜进退操控装置(有力反馈)和内镜轴向旋转操控装置;操控台包括内镜控制主手和图像显示器。操作者坐在远离检查台的操控台前,操控主手实现内镜头端弯曲、镜身进退及旋转,并通过主手上的按钮实现送气、送水、吸引、定图以及运动比切换功能。(1)活体猪胃镜检查实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES及普通内镜(间隔2周)行活体猪胃镜检查6次,比较检查时间。(2)仿真胃模型内壁画圆实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES1:1、RDES5:1模式和普通内镜完成画圆实验各6次,比较3种方式完成时间、准确度(即轨迹偏差)和工作量。结果RDES运行良好,力反馈良好。活体猪胃镜检查实验中,胃镜检查均顺利完成,无黏膜损伤及出血、穿孔。初学组和高级组医师操控RDES的检查时间均随操控例次增加呈下降趋势,但操控RDES的下降值大于操控普通内镜(初学组P=0.033;高级组P=0.023)。仿真胃模型内壁画圆实验中,初学组医师操控RDES1:1、5:1模式完成内镜下画圆时间均短于普通内镜[1.68(1.40,2.17)min、1.73(1.47,2.37)min比4.13(2.27,5.16)min,H=32.506,P<0.001],轨迹偏差均优于普通内镜[(0.50±0.11)mm、(0.46±0.11)mm比(0.82±0.26)mm,F=38.999,P<0.001],工作量均小于普通内镜[42.00(30.00,50.33)分、43.33(35.33,54.00)分比52.67(48.67,63.33)分,H=20.056,P<0.001);高级组医师操控RDES1:1、5:1模式完成时间均长于普通内镜[1.72(1.37,2.53)min、1.57(1.25,2.58)min比1.15(0.86,1.58)min,H=13.233,P=0.001],但轨迹偏差[0.47(0.13,0.57)mm、0.44(0.39,0.58)mm比0.52(0.42,0.59)mm,H=3.202,P=0.202]、工作量[(44.62±21.77)分、(41.24±12.57)分比(44.71±17.92)分,F=0.369,P=0.693]和普通内镜差异无统计学意义。结论RDES可实现远台操控,大大降低了工作强度;RDES可同时调控大小旋钮,使操控更灵活;RDES增加了运动比模式,使操控更精细;RDES易于初学者掌握,有望缩短医师培养周期;RDES为实现内镜远程操控和全自动消化内镜提供了可能。

摘要：为提高热风加热沥青路面的就地再生加热效果,基于热风冲击射流对流换热和沥青路面内部导热的共轭传热过程,建立了热风加热沥青路面的冲击射流共轭传热理论模型,选取有限容积法得到了共轭传热模型的通用离散方程,采用压力-速度耦合半隐式算法(semi-implicit method for pressure linked equations,SIMPLE)获得了整个求解域内温度场分布,选取平均热流密度和平均换热系数反映沥青路面加热效果,通过正交试验研究了热风出口速度和热风出口温度对路面加热效果的影响程度。仿真和试验结果表明:理论计算与实验温度场分布趋势吻合度高,两者平均误差为8.4%;平均热流密度和平均换热系数在加热初期均从最大值急剧下降,而后下降幅度逐渐减小趋于平衡,两者的仿真计算与实验结果趋势相同,平均误差分别为6.4%和7.8%;热风出口速度和热风出口温度对平均热流密度均有显著影响,热风出口速度对平均换热系数有显著影响,热风出口温度对平均换热系数的影响相较于平均热流密度指标表现为不显著。研究结果为后续沥青路面就地热再生热风加热温度控制和加热器设计提供了理论依据。

摘要：为优化沥青混合料中细观裂缝的快速评价方法与效率,首先通过室内试验设计沥青混合料细观裂缝制备及其评价方法,采用线激光对试件进行扫描并采集红外图像,通过对红外图像数据分析,建立基于时间序列的温度区间特征追踪方法,进而计算温度区间特征面积及其扩散速率与线激光位移的热特性变化关系,最后对试件中的细观裂缝位置和宽度进行定量分析。研究表明,基于温度区间热效应的扩散速率,可以增强试件中细观裂缝的空间分辨率,同时随着线激光逐渐靠近裂缝,温度特征面积扩散速率明显表现出先降低后增加的趋势,说明试件裂缝处的热扩散能量逐渐降低并趋近于零,当线激光远离裂缝时,试件表面的热扩散速率又逐渐增加,体现出很强的细观裂缝热阻隔现象。结果表明,在裂缝处温度区间B、C的特征面积始终位处于特征曲线的最低波谷位置,且温度区间B的裂缝定位误差小于5.61%;同时,在可靠度水平为95%条件下,通过亚像素算法计算的裂缝特征面积宽度与裂缝宽度的相关性达到0.9952,预测裂缝宽度的相对误差不大于4.13%。该评价方法显示了基于时序特征的温度区间对不同细观裂缝宽度均具有显著的敏感性,可为车载移动式热成像技术自动化检测沥青路面裂缝的应用提供理论基础和借鉴。

摘要：针对课堂中学生注意力与情绪状态存在特定关联,提出感知学生情绪的课堂教学改革思路,以Java程序设计课程中“循环语法结构的运用”课堂教学实践为例,阐述如何将经典水仙花数问题分解并运用穷举思想、组合思想和归纳思想求解,借此引出扩展问题,最终实现增强学生学习自信心、培养算法思维能力的课堂教学改革目的。

摘要：可充电微型电池可以为下一代可穿戴便携设备提供储能装置。增材制造也称为三维(3D)打印技术,具有构建复杂3D构型的能力,为制备尺寸可调、形状一致性好、兼具高能量密度和高功率密度的微电池提供了新的机遇。与其他多孔金属电极材料相比,轻质炭材料具有比表面积大、导电性好、化学稳定性高等优点。近年来,基于碳基墨水的3D打印技术已被用于制备多种类型的可充电微电池。为了对碳基微电池的电化学性能进行优化,并充分发挥其潜力,亟需对3D打印技术、材料设计以及应用方向进行梳理,从而深入理解3D打印电池方法的设计优化策略。本文首先介绍了4种主要3D打印技术的最新进展,阐述了导电炭材料在解决3D打印微电池挑战中的研究方法,总结了其在一系列储能设备和可穿戴电子设备集成中的应用。最后,进一步讨论了3D打印技术制造碳基微电池面临的关键科学问题和未来的发展方向。

摘要：随着经济社会的不断发展以及人们生活水平的不断提高,人们已经不再仅仅满足于消费所带来的物质享受,而是越来越愿意为了“体验”买单以获得精神层面的满足感。体验经济就在这样的社会发展趋势中应运而生继而成为近几年经济发展的新理念,也成为包括经济学、管理学在内的多个学科讨论的热点。而文化创意产品的本质是通过富有创意的新颖的形式将文化意义和精神价值附加在产品上,使得产品更具个性、感受性和体验性。从事物发生的角度来看,以体验为主的全新经济发展方式与文化创意产品的设计与开发天生就具有极高的契合度。因此,如何正确认识体验经济和文化创意产品的关系,解决好体验经济背景下文化创意产品的设计、开发与实践等问题,是促进文化创意相关行业和体验经济健康、蓬勃发展的关键。

摘要：超临界二氧化碳(sCO_(2))Brayton循环作为下一代能量转换技术近年来得到了广泛的关注。为了综合优化设计Brayton循环轴系的支承和冷却系统参数,基于Riccati传递矩阵,综合考虑了转子的不平衡响应,临界转速和不平衡响应在工作转速点处的导数,建立了高速轴系多目标优化模型。针对轴系的sCO_(2)气体冷却装置的刚度非线性,利用混沌映射引入了混沌区间概念,提出了一种混沌区间多目标粒子群优化算法(CIMPSO),用于解决多目标下二维非线性变量的优化问题。应用CIMPSO算法对微型超临界二氧化碳透平机转子的轴承间距,轴承座的刚度、阻尼和参振质量,和sCO_(2)气体冷却装置的刚度进行了多次综合优化计算,结果表明:优化后的模型共振幅值得到有效抑制,且临界转速点远离工作转速,体现了优化算法的鲁棒性。最后基于任意一组优化解和经验解,建立轴系的有限元模型进行仿真计算,结果表明优化解对于转子系统的设计、控制转子的振动具有一定的指导意义。

摘要：“延异”是来自后结构主义哲学的概念,由德里达用早期胡塞尔的基本逻辑演绎的矛盾中得出,和后期的海德格尔哲学也有相通之处。它从时间流变中维度着眼,分析了能指在符号生成中的变化,意味着能指永远处在一个游移不定的过程中,能指符号本身就是一个变化过程,而其所指的意义不可能出现在能指之前的状况。^([1])应用在纪录片或带有记录性质的影片中,便是记录手段不断意识到记录对象存在的新性质的过程,这一不断“延长”并得出“相异”结论的过程决定了记录对象并不能被认为是固定的存在,而是一个始终在不断地被新的认识所覆盖和重写的“延异之物”。本文将从纪录手段中的语境角度审视“记录”的本质,以影像作为意义载体去思考纪录片作为一种特殊的语言形态所具有的表意功能,探讨不同语境中记录手段的变化及其对影像形成及表达的影响。

摘要：为优化改性沥青的相容性评价方法,首先通过配比设计建立不同的丁苯橡胶/聚丙烯(SBR/PP)复合改性沥青测试样本,根据改性沥青线性粘弹性范围内的松弛及蠕变特性,采用高温频率扫描试验的复数模量构建改性沥青的Cole-Cole曲线,并基于DTW算法优化Cole-Cole曲线评价方法,提出不同复合改性沥青的相对相容性指数(RCI)。结果表明:随着橡塑比的增加,聚合物与沥青的相容性逐渐降低,而相容剂可以促进聚合物在沥青体系中均散,改善其相容特性,其最大提升幅度为19%。同时,通过显微结构可以验证,最小规整距离与测试频率的关系曲线可以判断聚合物相结构在沥青体系中的分布状态,试样A(7∶3)中SBR处于分散状态,试样A(3∶7)中PP可形成一定的连续相结构,也表明RCI指标的合理性,能够作为评价复合改性沥青相容性的指标,该评价方法可为复合材料的相容性研究提供借鉴。

摘要：展示是文化创意产品传播自身文化形态的主要途径,新颖时尚的展示方案是在有限空间内高效展示文化创意产品价值成功与否的关键所在。传统文化创意产品的展示存在宣传效率低、用户交互不足、资源消耗大等局限,而数字孪生技术特有的互动性与虚拟性能为文化创意产品展示提供全新的技术支持与传播思路。研究基于数字孪生技术探讨文化创意产品展示设计相关内容,结合海南文化创意产品展示的问题,阐述了基于字数孪生技术的海南文化创意产品展示设计策略与思路,旨在利用数字孪生技术深度挖掘海南文化的内在价值,推动海南文化创意产品展示设计的发展。