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检索条件"基金资助=河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目:整经机经轴上落运输机器人控制系统研究"
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整经机经轴安装卸载辅助车设计
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《轻纺工业与技术》2018年 第6期47卷 1-3页
作者：王庆华 陈威望 刘汉申 魏毅中原工学院河南郑州450007 
针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机...
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