摘要：利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明,该AGV能够自动搬运货物,对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。

摘要：本文根据Web数据流的动态性、连续性和实效性的特点,分析和挖掘不同类型的数据,成立样本库,将分类后的数据用相应的流算法进行处理,构建Web数据流高校资源服务平台。高校资源服务平台分为用户应用服务层、数据资源挖掘层、数据库提供层,通过自下而上数据的分析处理,实现高校资源应用资源服务,提高高校网络资源的有效利用。

摘要：研究了时变不确定广义周期系统的保性能H∞控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,由Lyapunov稳定性理论给出了不确定广义周期系统保性能控制与保性能H∞控制的充分条件,并给出了鲁棒H∞控制律与鲁棒H∞控制律的设计方法.

摘要：语言实验室已经成为高校外语课程开设的必要条件,语言室的选择问题也随之而来,针对这个问题,对使用不同连接方式的语言室的网络连接进行分析,在其可靠性示意图的基础上计算语言室网络连接的可靠性,并进行模型扩展和数据仿真,进而比较不同连接的可靠性,为语言室的选择提供直观的数据依据。

摘要：本文结合高层建筑物实际状况,以及用户需求,设计了一套切实可行的高层住宅太阳能热水系统,通过对系统效益进行分析,确定了系统方案的可行性,对高层太阳能热水系统的利用将具有一定的推动作用。

摘要：Hg2+是一种极具生理毒性的化学物质,对人类和环境危害极大,其检测方法在化学传感器领域得到广泛研究。荧光探针法因具有检测灵敏度高、快速便捷等优点而成为Hg2+检测的重要手段之一。综述了近年来BODIPY类染料汞离子的研究进展,着重总结了Hg2+荧光探针的设计合成、性能及其检测机制;展望了该类荧光探针的研究方向。

摘要：通过运用环境心理学原理对高校的建筑环境进行分析，理解设计者是如何把握建筑空间环境。通过对使用者的心理需求分析，探索心理学原理运用到建筑设计中的方法。以河南大学金明校区综合楼为例进行探究，找到设计的可取之处以及不足之处，为以后的改造设计与其他建筑和景观的设计提供参考与借鉴。