摘要：电动自卸车采用电传动系统驱动轮边电机,实现短距离高效运输,轮边驱动电机的输出转矩非平稳而是存在一定波动,在某些工况下车身会出现抖动现象,对整车运行及其不利。根据电传动系统结构特点,基于驱动系统原理,搭建轮边双电机控制模型,对轮边电机输出转矩波动进行分析,并对控制方法进行设计分析,基于Simulink搭建动力传递系统模型,并对轮边电机驱动及转矩控制模块进行封装,基于Pharlap系统,利用NI PXI做目标机,对三种不同工况下通过调整相关参数对转矩波动幅度进行控制。结果表明:影响转矩波动的因素较多;通过调整脉冲发生器中误差宽度、转子磁链给定值等可有效控制波动幅度,波动幅度得到明显降低;基于Pharlap系统和NI PXI硬件对不同工况实时仿真大大缩短分析时间,提高了效率,表明了分析结果的可靠性,减小转矩波动对于后续研究以及减小部件的冲击有实际意义,为此类设计控制提供参考。

摘要：针对软弱煤岩体锚固性能差、锚固力低的技术难题,提出锚固孔孔底扩孔锚固提高锚固力的方法,并对扩孔锚固锚杆荷载传递过程和钻孔围岩应力分布特征等进行理论分析、实验室试验和数值模拟研究。研究结果表明:扩孔锚固增强了锚固体与钻孔围岩的相互作用,提高了锚杆锚固力,在拉拔荷载作用下扩孔锚固所能提供的锚固力显著高于正常锚固,锚固失效后扩孔段钻孔围岩经历"压密-破坏-再压密"循环变化过程,锚固力衰减较缓慢,且保持较高水平的残余锚固力;在动压荷载作用下,扩孔锚固状态下锚固力衰减少,具有较好的抵抗动压扰动破坏的特性,对解决动压软弱煤岩体巷道锚杆支护具有重要指导意义。

摘要：为优化陕西某镍矿粗选作业的药剂制度,本研究针对各影响因素设计了L9(34)正交试验。试验结果表明:羧甲基纤维素对镍粗精矿品位影响最为显著,而硫酸铜对镍粗精矿产率影响最显著。在此基础上,确定粗选作业的最佳药剂用量为:六偏磷酸钠用量为350 g/t、羧甲基纤维素用量为500 g/t、硫酸铜用量为360 g/t、丁基黄药用量为420 g/t。在此条件下可获得品位为1.63%,产率为20.48%,回收率为68.26%的镍粗精矿。与现场工艺相比,药剂用量和生产指标都得到了大幅改善,对该矿的生产实践有重要的参考价值。

摘要：光伏发电系统的并网控制是新能源领域的研究热点,而保持电网功率最大输出和并网稳定性则是该系统的核心问题。针对以上问题,进行了最大功率点跟踪(maximum power point tracking,简称MPPT)算法控制DC/DC电路的方案选择,并且提出了一种准滑模控制策略对逆变器进行控制。基于理论分析及设计,最终搭建实验平台进行实验研究。

摘要：设计一种改进的块卷积神经网络架构,并结合主动形状模型和局部二元模式映射实现人脸表情识别。采用主动形状模型定位人脸关键点,实现人脸姿态校正和感兴趣区域抽取;对校正后的图像进行局部二元模式映射,降低光照干扰;设计改进的卷积神经网络架构,对局部二元模式图像和感兴趣区域两个输入项进行学习和训练,建立分类器并实现人脸表情分类。人脸表情识别实验结果表明,该方法识别率高,运算效率较高。

摘要：我国自主设计出的北斗卫星和zigbee授时系统很少,多数授时系统性能不达标。为此,使用激光测距数据对名为"北斗一号"的北斗卫星和zigbee的授时系统进行改进设计。其介绍了"北斗一号"授时系统的工作原理、授时方法和设计缺陷。使用Grubbs标准将激光测距数据与"北斗一号"授时系统的通信潜伏用时进行等价观测,给出嫌疑数据并调整嫌疑数据权值比重,提高授时精度。还使用具备自动追踪功能的YA16D125模数转换器替换了"北斗一号"授时系统的A/D芯片,给出多种模数转换模式,并向zigbee模块工作流程中添加了通信信息审查流程。实验验证结果表明,改进系统具有授时脉冲同步性能好、通信距离远的特点。

摘要：针对无线传感网络(wireless sensor networks,WSNs)的三维未知定位问题,提出一种基于接收信号强度(received signal strength,RSS)和到达角度(angle of arrival,AoA)的二阶锥规划节点定位(RSS and AoA-based secondorder cone programming target localization,R-S-SOCP)算法。通过接收信号强度和到达角模型,获取距离和角度测量值,引用最大似然(maximum likelihood,ML)估计节点的位置,利用二阶锥规划(second-order cone programming,SOCP)将ML估计转换成SOCP优化问题,利用CVX求解节点位置。实验数据表明,与WANG和SDPRSS算法相比,R-S-SOCP算法定位误差下降近15%至20%。

摘要：为了更为深入地了解当前流行于青少年群体的动漫中存在的暴力内容特点,本研究通过提名法选取了初中生最为喜爱的三部动漫影片,并采用质性的内容分析法对其暴力特点进行分析,结果发现初中生最喜爱的三部动漫影片均为涉及较多暴力场景的动漫,且这些影片中的暴力特点主要表现为施暴者多为有魅力的英雄人物;暴力是正义的、非现实性的和缺乏幽默感的;对暴力场景进行较多的特写且较少出现血腥场景;很少描述受害者的痛苦和对受害者的态度;暴力往往会造成较大的身体伤害,却很少对施暴者进行惩罚。

摘要：分析了传统教务管理系统存在的安全问题,提出了基于Web的教务管理系统安全设计方案。从网络边界安全、身份鉴别与访问控制、入侵检测、数据加密、服务器安全、灾难备份与恢复等方面对系统进行全方位保护,并给出了整体设计架构。该方案能阻止非法用户的入侵,防止合法用户越权访问;同时,基于身份的加密方案确保数据在使用、存储、传输和处理过程中的机密性、可用性、完整性和不可抵赖性,克服了PKI机制公钥管理困难、成本高、效率低等不足。理论分析和实验结果表明,该方法是保证高校教务管理系统安全运行的一种有效解决方案。

摘要：物流编码传输中激光二维码传输容易受到明文攻击,导致信息泄漏,通过对物联编码的数据加密,提高物流编码传输的保密性和安全性,提出基于码元频次检测的物流编码传输中激光二维码加密算法,采用数据隐写加密方案构建激光二维码的加密密钥,结合激光二维码的分组密码重构方案进行公钥随机数设计,采用Hash函数构造一个线性密码与分组密码。采用相位随机化处理方法进行物流编码传输中激光二维码的编码和密钥设计,根据授权证书中的激光二维码图像特征进行物流编码设计,构建物流编码的加密解密密钥,采用有限域内明文填充方法进行物流编码的码元频次检测,实现激光二维码加密输出和密钥设计。仿真结果表明,采用该方法进行物流编码传输中激光二维码加密的保密性较好,数据隐写性能较强,提高了物流编码的抗攻击能力。